Tilpassede datasystemer

Kybernetikk og robotikk - masterprogram (sivilingeniør) 2-årig - Trondheim

Tilpassede datasystemer 

Tilpassede datasystemer - NB! Krysspublisert!

På denne studieretningen kan du fordype deg i:

Innvevde datasystemer

Design og produksjon av hardware i studentprosjekt. Foto: Amund Skavhaug, NTNU Her lærer du om konstruksjon og analyse av datamaskinsystemer som er en innvevd del i annet utstyr (Embedded systems). Tilpassing og konstruksjon av maskinvare, lavnivå programvare og operativsystemer for disse systemene er viktige tema som blir belyst. Tilkobling til det som skal styres og overvåkes må de være robust og pålitelig og tåle hardhendt håndtering av folk og de til dels ekstreme omgivelser det skal fungere i. Disse systemene befinner seg "overalt" i samfunnet, kunnskaper og ferdigheter kan derfor brukes mot et bredt spekter av anvendelser.

Det samarbeides tett med industrien, blant annet med master- og prosjektoppgaver. Studenter med ferdigheter innen innvevde systemer er sterkt etterspurte. Områder man jobber på er svært varierte, blant annet medisin og helse, industri, robotikk, automatisering og i elektronikkbransjen.

TimeglassSanntidssystemer

Mange systemer er helt avhengige av at resultatene kommer til rett tid - eksempelvis i nesten alle former for styring og regulering. Det fokuserer på utvikling av tilpassede datasystemer med vekt på systemering, design og implementering av programvaren slik at man overholder tidsfrister, og at man kan gi garantier for dette. Spesielle programmeringsspråk og operativsystemer benyttes og studeres i detalj. Masteroppgaver spenner fra industrielle utvikling til teoretiske analyser.

Systemteknikk og sikkerhet

Systemteknikk og sikkerhet. Foto: SINTEFHer lærer du om utforming og konstruksjon av komplekse styresystemer, det vil si systemer der flere styresystemer samhandler om å utføre mange ulike type funksjoner. Det inngår innføring i:

  • Typiske arkitekturer – med brukergrensesnitt, feltutstyr, nettverk og tilkoblinger til omverdenen
  • Industriell kommunikasjon og åpne plattformer for informasjonsmodeller og deling av data (som OPC UA)
  • Utforming av elektrisk utstyr som står i eksplosjonsfarlige områder
  • Jording og ulike energitilførselssystemer.
  • Designdokumentasjon som beskriver funksjonalitet i styresystemer
  • Tiltak for å ivareta cybersikkerhet

Det inngår også utforming av styresystemer for sikkerhet, det vil styresystemer som har som oppgave å gripe inn slik at skade på mennesker, miljø og kritisk infrastruktur forhindres. Begrepet SIS (safety-instrumented system) er hentet fra prosessindustrien, men konseptet benyttes her generelt for alle typer industrielle anvendelser. Til forskjell fra kontrollsystemer, så utledes krav til SIS i risikoanalyser. Risikoanalysene gir også føringer for hvor pålitelige sikkerhetsfunksjonene må være. I forbindelse med dette gir profilen kunnskap om:

  • Eksempler på ulike typer SIS
  • Metoder for risikoanalyse
  • Utforming av hardware og software utfra safety integrity level (SIL)
  • Konstruksjonsprinsipper for maskinsikkerhet
  • Metoder for funksjonsanalyse, feilklassifisering og feilanalyse
  • Metoder for pålitelighetsvurdering
  • Regelverk og standarder

Emneoversikt