Studiets oppbygning - Kybernetikk og robotikk - masterstudium (2-årig)
Kybernetikk og robotikk - masterprogram (sivilingeniør) 2-årig - Trondheim
Studiets oppbygning
Masterprogrammet i kybernetikk og robotikk tilsvarer i alt 120 studiepoeng (sp) og er normert til fire semestre. Det første året består av avanserte emner innen kybernetikk og robotikk, mens det andre året i hovedsak består av prosjektarbeid og masteroppgave under veiledning av en av våre faglærere.
Studieretninger
Du kan velge blant fire studieretninger:
- Tilpassede datasystemer – gir inngående kunnskap om maskinvare, programvare og systemer for implementering av styring og regulering.
- Energi og prosesstyring – gir inngående kunnskap om kybernetiske metoder og deres anvendelse innenfor industri som er viktig for Norge.
- Roboter og fartøystyring – gir inngående kunnskap om systemer og funksjoner som realiserer intelligente styresystemer for roboter og fartøy.
- Biomedisinsk kybernetikk – gir inngående kunnskap om modellering, instrumentering, analyse og regulering for applikasjoner relatert til menneskekroppen.
Emneoversikt
Tilpassede datasystemer
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Komplementært emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Instrumenterings-systemer | Modellering og simulering | Sanntidsprogrammering |
1 Høst | Innføring i algoritmer | Industrielle og innbygde datasystemers konstruksjon | Lineær systemteori | Systemteori, grunnkurs |
Energi og prosesstyring
Roboter og fartøystyring
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Komplementært emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Valgbart emne Se studieplan |
Modellering og simulering | Optimalisering og regulering |
1 Høst | Innføring i algoritmer | Valgbart emne Se studieplan |
Lineær systemteori | Systemteori, grunnkurs |
Biomedisinsk kybernetikk
Sem. | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP | 7,5 SP |
4 Vår | Masteroppgave | |||
3 Høst | Valgbart emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2 Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Valgbart emne Se studieplan |
Modellering og simulering | Optimalisering og regulering |
1 Høst | Innføring i algoritmer | Bioteknologi og etikk | Lineær systemteori | Systemteori, grunnkurs |
Se studieplan for valg av emne | Grunnleggende data- og ingeniøremner | Kybernetikkemner | Andre emner |
Studieplan detaljer
Her kan du ta en kikk på obligatoriske og valgbare emner fordelt på år og semester.
Gå til studieplanForberedende kurs
- Forberedende kurs i lineær algebra og differensialligninger tilbys som en repetisjon/oppfriskning av sentrale matematiske emner.
- Forberedende kurs i kompleks analyse anbefales også.
De forberedende kursene holdes i de to ukene før semesterstart.
NB! Tidligere erfaringer har vist at studentene har hatt meget god nytte av kursene.