Faglig innhold

Emnet introduserer metoder for modellering og simulering av fysiske prosesser, med anvendelse til reguleringsteknikk. Herunder: -Modeller, modellegenskaper og modelleringsverktøy, -Numerisk simulering, -Stivlegemedynamikk, -Modellering av mekaniske, elektriske, hydrauliske og sammensatte systemer.

Læringsutbytte

1. Modeller, modellegenskaper og modelleringsverktøy: Studenten vil ha kjennskap til de vanligste modellklassene, kjenne til sentrale modellegenskaper med relevans for reguleringsteknikk, samt være i stand til å manipulere og forenkle modeller. 2. Numerisk simulering: Studenten vil kunne simulere en tilstandsrommodell ved hjelp av en datamaskin. Dette innebærer evnen til praktisk implementering av eksplisitte og implisitte ODE/DAE metoder, samt forståelse av moderne ODE-løsere, f.eks. Matlab. Studenten vil kunne analysere en-stegsmetoder og kjenne til forskjellen på klasser av slike metoder samt deres innvirkning på metodevalg. Studenten vil ha bli gjort oppmerksom på utfordringer ved numerisk simulering, på generell basis. 3.Stivlegemedynamikk: Studenten vil kunne skrive ned bevegelsesligningene for enkle stivlegemesystemer, hvilket danner grunnlaget for modellering av mekaniske systemer slik som roboter, marine fartøy, biler og fly. Studenten vil ha kjennskap til Lagranges metode, som tillater effektiv modellering av komplekse stivlegemesystemer, samt kunne bruke beskranket Lagrangedynamikk for å løse flerlegemeproblemer. Studenten vil kjenne til de viktigste parametriseringene av rotasjoner, kunne differensiere vektorer og forstå begrepet vinkelhastighet. 4. Systemmodellering: Studenten vil kunne bruke bånd-graf metoden for modellering av mekaniske, elektriske og hydrauliske systemer, samt sammensatte systemer. 5: Generell kompetanse: Studenten vil kunne kommunisere rundt teknologiske problemstillinger belyst av emnet, med eksperter og legfolk.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger, inkludert dataøvinger. Forelesningene vil bli holdt på engelsk.

Anbefalte forkunnskaper

Emnet TTK4105 Reguleringsteknikk eller tilsvarende.

Kursmateriell

Oppgis ved kursets begynnelse (via Canvas).

Studiepoengreduksjon