Roboter og fartøystyring
Roboter og fartøystyring
På denne studieretningen kan du fordype deg i:
Navigasjon og fartøystyring
For navigasjonssystemer blir det lagt vekt på tilstandsestimatorer for integrasjon av satellittnavigasjonssystemer, gyroer og akselerometer. Dette inkluderer praktisk bruk av Kalman-filteret og ulineære tilstandsestimatorer for posisjon, hastighet og attityde. Faget TTK4190 Fartøystyring er sentralt for de som velger denne hovedprofilen.
Robotsystemer
En type roboter som instituttet har aktivitet rundt er slangeroboter. Slangeroboter er robotiserte mekanismer som kan bevege seg i krevende omgivelser på samme måte som biologiske slanger. Om noen år, vil slike roboter benyttes til søk og redning etter jordskjelv og til vedlikehold i komplekse rørsystemer. Instituttet har i mange år forsket på metoder for å styre slike mekanismer, og har også utviklet flere ulike typer slangeroboter. Som student ved instituttet, lærer du hvordan matematikk kan benyttes for å beskrive og styre bevegelsen til disse spennende robotmekanismene.
Autonome systemer
Emneoversikt
Semester | 7,5 sp | 7,5 sp | 7,5 sp | 7,5 sp |
---|---|---|---|---|
4. Vår | Masteroppgave | |||
3. Høst | Komplementært emne Se studieplan |
Valgbart emne Se studieplan |
Fordypningsemne | Fordypningsprosjekt |
2. Vår | Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt | Valgbart emne Se studieplan |
Modellering og simulering | Optimalisering og regulering |
1. Høst | Innføring i algoritmer | Valgbart emne Se studieplan |
Lineær systemteori | Systemteori, grunnkurs |