Faglig innhold

Emnet bygger videre på AIS2002 Reguleringsteknikk og AIS2102 Dynamiske systemer, herunder lineær systemteori, klassisk reguleringsteknikk, og modellering, analyse og regulering i tilstandsrommet.

Utvalgte tema vil bli kunngjort ved semesterstart og vil inkludere noen av følgende:

• Kvadratiskoptimal regulering og -estimering (kontinuerlig Kalmanfilter).
• Optimal tilstandsestimering og Kalman filtrering
• Systemidentifikasjon
• Analyse og regulering av digitale dynamiske systemer
• Modellprediktiv regulering
• KI for intelligente reguleringssystemer, f.eks. forsterkende læring (reinforcement learning)
• Evt. andre tema

Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.

Læringsutbytte

Kunnskap

• Kandidaten kan forklare og sammenlikne teori, virkemåte, styrker og svakheter til metoder presentert i emnet.

Ferdigheter

• Kandidaten kan demonstrere bruk av metoder presentert i emnet, både gjennom digitale verktøy, simulering og bruk av fysisk laboratorieutstyr.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan anvende digitale verktøy for modellering, analyse, regulering, simulering og visualisering av dynamiske systemer.
• Kandidaten kan drøfte kybernetikkens samfunnsmessige muligheter og utfordringer med hensyn til innovasjon, etikk og bærekraft.
• Kandidaten kan skriftlig og muntlig presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte.

Læringsformer og aktiviteter

Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Der vil være obligatoriske arbeider, f.eks innleveringer eller quizer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.

Obligatoriske aktiviteter

• Arbeider

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

• AIS2102 Dynamiske systemer
• AIS2002 Reguleringsteknikk
• ISTA1002 Statistikk

Forkunnskapskrav

Emnet har ikke forkunnskapskrav. Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet. Unntak kan innvilges for motiverte studenter som har gjennomført emner innen reguleringsteknikk tilsvarende AIS2002 Reguleringsteknikk eller AIS2102 Dynamiske systemer. Unntak er betinget at det er ledige plasser.

Kursmateriell

En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.

Studiepoengreduksjon