Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Aleksander Skrede

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Aleksander Skrede

Stipendiat
Institutt for IKT og realfag
Institutt for teknisk kybernetikk

aleksander.skrede@ntnu.no
Lanterna, Ålesund
Om Publikasjoner Undervisning Formidling

Om

Kompetanseord

  • automatisering
  • distribuerte systemer
  • intelligente systemer
  • kunstig intelligens
  • medisinsk robotikk
  • robotikk

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2025

  • Skrede, Aleksander; Dalen, Andreas Fagerhaug; Hellevik, Alf Inge; Stavdahl, Øyvind; Bye, Robin Trulssen. (2025) Toward Generality of a Framework for Quantifying Biomechanical Stability: Demonstration on the Ankle. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel

2024

  • Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.; Hellevik, Alf Inge; Stavdahl, Øyvind; Bye, Robin Trulssen. (2024) Quantifying Passive Biomechanical Stability Using an Industrial Robot: Development and Experimental Validation of a Task Space Motion Framework. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel
  • Skrede, Aleksander. (2024) A Geometric Perspective on Moment Arm Estimation Using Force/Torque Sensors. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Gregersen, Martin; Dalen, Andreas F.; Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Nilsen, Fredrik Andre; Molund, Marius. (2024) Effects of Fibular Plate Fixation on Ankle Stability in a Weber B Fracture Model With Partial Deltoid Ligament Sectioning. Foot & ankle international
    Vitenskapelig artikkel
  • Skrede, Aleksander. (2024) A Linear Discrete Kalman Filter to Estimate the Contact Wrench of an Unknown Robot End Effector. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Vagstad, Terje; Klungsøyr, Jan Arild; Bjerknes, Christian Ullaland; Klungsøyr, Peter J.; Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.. (2024) Biomechanical comparison shows increased stability of an arthroscopic subscapular sling procedure compared to an open Latarjet reconstruction for anterior shoulder instability in specimens with major glenoid bone defect. Journal of Experimental Orthopaedics
    Vitenskapelig artikkel

2023

  • Dalen, Andreas F.; Gregersen, Martin; Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Myklebust, Tor Åge; Nilsen, Fredrik Andre. (2023) Effects of Progressive Deltoid Ligament Sectioning on Weber B Ankle Fracture Stability. Foot & ankle international
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Skrede, Aleksander Larsen. (2021) Automatisering og framtidens næring på Sunnmøre. Sunnmørsposten
    Kronikk
  • Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Honoré-Livermore, Evelyn. (2021) Work-in-Progress: An agile approach to formative assessment in higher education. IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Skrede, Aleksander; Dalen, Andreas Fagerhaug; Hellevik, Alf Inge; Stavdahl, Øyvind; Bye, Robin Trulssen. (2025) Toward Generality of a Framework for Quantifying Biomechanical Stability: Demonstration on the Ankle. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel
  • Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.; Hellevik, Alf Inge; Stavdahl, Øyvind; Bye, Robin Trulssen. (2024) Quantifying Passive Biomechanical Stability Using an Industrial Robot: Development and Experimental Validation of a Task Space Motion Framework. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel
  • Gregersen, Martin; Dalen, Andreas F.; Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Nilsen, Fredrik Andre; Molund, Marius. (2024) Effects of Fibular Plate Fixation on Ankle Stability in a Weber B Fracture Model With Partial Deltoid Ligament Sectioning. Foot & ankle international
    Vitenskapelig artikkel
  • Vagstad, Terje; Klungsøyr, Jan Arild; Bjerknes, Christian Ullaland; Klungsøyr, Peter J.; Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.. (2024) Biomechanical comparison shows increased stability of an arthroscopic subscapular sling procedure compared to an open Latarjet reconstruction for anterior shoulder instability in specimens with major glenoid bone defect. Journal of Experimental Orthopaedics
    Vitenskapelig artikkel
  • Dalen, Andreas F.; Gregersen, Martin; Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Myklebust, Tor Åge; Nilsen, Fredrik Andre. (2023) Effects of Progressive Deltoid Ligament Sectioning on Weber B Ankle Fracture Stability. Foot & ankle international
    Vitenskapelig artikkel
  • Skrede, Aleksander Larsen. (2021) Automatisering og framtidens næring på Sunnmøre. Sunnmørsposten
    Kronikk
  • Skrede, Aleksander Larsen; Bjelland, Øystein; Honoré-Livermore, Evelyn. (2021) Work-in-Progress: An agile approach to formative assessment in higher education. IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Skrede, Aleksander. (2024) A Geometric Perspective on Moment Arm Estimation Using Force/Torque Sensors. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Skrede, Aleksander. (2024) A Linear Discrete Kalman Filter to Estimate the Contact Wrench of an Unknown Robot End Effector. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Undervisning

Emner

  • AIS2105 - Mechatronics and Robotics
  • AIS1104 - Automation and mechatronics with project
  • AIS2203 - Computer engineering for Cyber-Physical Systems
  • AIS2202 - Cybernetics
  • AIS4001 - Cybernetics and Robotics
  • AIS4002 - Intelligent Machines
  • AIS4104 - Robotics and Intelligent Systems with Project

Formidling

2023

  • Intervju
    Grønli, Kristin S.; Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.; Bye, Robin Trulssen; Gregersen, Martin; Klungsøyr, Jan Arild. (2023) Koplar robot med døde kroppdelar. Forskerforum Forskerforum [Fagblad] 2023-06-01
  • Intervju
    Hovik, Hilde; Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.. (2023) Åpna ny lab for «Frank» og forskerne : robot kan erstatte kirurgi. Sunnmørsposten Sunnmørsposten [Avis] 2023-01-17

2020

  • Intervju
    Klungsøyr, Peter J.; Dalen, Andreas F.; Skrede, Aleksander Larsen; Tomasgard, Jørn-Arne. (2020) Skandinavias første robot-lab skal gi bedre operasjonsmetoder. [Fagblad] 2020-06-20

2019

  • Intervju
    Hovik, Hilde; Skrede, Aleksander Larsen; Dalen, Andreas F.; Vagstad, Terje. (2019) Åpner unik ledd-lab på Ålesund sjukehus. Sunnmørsposten Sunnmørsposten [Avis] 2019-03-07

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo