Olav Egeland
Bakgrunn og aktiviteter
Olav Egeland er professor i produksjonsautomatisering ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved NTNU. Han er siv.ing. (1984) og dr.ing. (1987) i teknisk kybernetikk ved NTNU. Han var forsker ved German Aerospace Center i Oberpfaffenhofen 1988 - 1989, professor i robotteknikk ved Institutt for teknisk kybernetikk 1989 - 2004, med-gründer, CTO og CEO i Marine Cybernetics AS 2004 - 2011, og studieleder i elektro- og datateknikk ved HiST 2011-2012.
Olav Egeland var instituttstyrer ved Institutt for teknisk kybernetikk og prodekanus for forskning ved Fakultet for elektroteknikk og telekommunikasjon 1996-1998. Han var Associate Editor i IEEE Transactions on Automatic Control 1996-1999 og European Journal of Control 1998-2000. Han mottok Automatica Prize Paper Award i 1996, og 2000 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award. Han har vært hovedveileder for 85 MSc og 23 PhD, og var prosjektleder for Strategisk universitetsprogram i marin kybernetikk 1997-2004. Videre var han med i SFF Centre of Ships and Ocean Structures 2002-2004. Hans forskning er innen modellering, simulering og kontroll av mekaniske systemer med anvendelser innen automatisert produksjon, robotteknikk, offshore mekatronikk og undervannsteknologi.
- Leder for 2-årig masterprogram i undervannsteknologi.
- Leder for faggruppen Robotteknikk og automatisering.
- Leder for delprosjekt 2 og 4 i SFI Offshore Mechatronics.
- Vitenskapelig koordinator for Manulab: Nasjonalt laboratorium for produksjonsteknologi
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen
Tidsskriftspublikasjoner
- (2020) Kinematics and Dynamics of Flexible Robotic Manipulators Using Dual Screws. IEEE Transactions on Robotics.
- (2020) Dynamics of luffing motion of a flexible knuckle boom crane actuated by hydraulic cylinders. Mechanism and Machine Theory. vol. 143.
- (2020) Dual Quaternion Particle Filtering for Pose Estimation. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
- (2020) Extrinsic calibration for motion estimation using unit quaternions and particle filtering. Modeling, Identification and Control. vol. 41 (3).
- (2020) Vision-based control of a knuckle boom crane with online cable length estimation. IEEE/ASME transactions on mechatronics.
- (2019) Vision system for quality assessment of robotic cleaning of fish processing plants using CNN. IEEE Access. vol. 7.
- (2019) Dynamic modelling and force analysis of a knuckle boom crane using screw theory. Mechanism and Machine Theory. vol. 133.
- (2019) Determination of reaction forces of a deck crane in wave motion using screw theory. Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering. vol. 141 (6).
- (2019) Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. vol. 16 (2).
- (2019) Detection and Inspection Planning for Ship Propeller Blades via Spectral Shape Analysis. IFAC-PapersOnLine. vol. 52 (10).
- (2019) An EKF for Lie Groups with Application to Crane Load Dynamics. Modeling, Identification and Control. vol. 40 (2).
- (2019) Applied Runge–Kutta–Munthe-Kaas Integration for the Quaternion Kinematics. Journal of Guidance Control and Dynamics. vol. 42 (12).
- (2018) Mechanical design optimization of a 6DOF serial manipulator using genetic algorithm. IEEE Access. vol. 6.
- (2018) Modeling and Control of a Bifilar Crane Payload. American Control Conference (ACC). vol. 2018-June.
- (2018) A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 28 (50).
- (2018) Robotic Autoscanning of Highly Skewed Ship Propeller Blades. IFAC-PapersOnLine. vol. 51 (22).
- (2018) Pose Estimation using Dual Quaternions and Moving Horizon Estimation. IFAC-PapersOnLine. vol. 51 (13).
- (2018) Motor Parameterization. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 28 (2).
- (2018) Dynamic interaction of a heavy crane and a ship in wave motion. Modeling, Identification and Control. vol. 39 (2).
- (2017) Development and validation of robotic cleaning system for fish processing plants. IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.