Olav Egeland

Professor

Institutt for maskinteknikk og produksjon

olav.egeland@ntnu.no 73597112 90160008

Valgrinda 2000, 2.356, Valgrinda, S. P. Andersens veg 5

Olav Egeland er professor i produksjonsautomatisering ved Institutt for maskinteknikk og produksjon ved NTNU. Han er siv.ing. (1984) og dr.ing. (1987) i teknisk kybernetikk ved NTNU. Han var forsker ved German Aerospace Center i Oberpfaffenhofen 1988 - 1989, professor i robotteknikk ved Instiututt for teknsk kybernetikk 1989 - 2004, med-gründer, CTO og CEO i Marine Cybernetics AS 2004 - 2011, og studieleder i elektro- og datatenikk ved HiST 2011-2012.

Olav Egeland var instituttstyrer ved Institutt for teknisk kybernetikk og prodekanus for forskning ved Fakultet for elektroteknikk og telekommunikasjon 1996-1998. Han var Associate Editor i IEEE Transactions on Automatic Control 1996-1999 og European Journal of Control 1998-2000. Han mottok the Automatica Prize Paper Award i 1996, and the 2000 IEEE Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award. Han har vært hovedveileder for 74 MSc og 20 PhD, og var prosjektleder for Strategic University Program in Marine Cybernetics. Videre var han og koordinator for kybernetikkdelen i SFF Centre of Ships and Ocean Structures de to første årene. Hans forskning er innen modellering, simulering og kontroll av mekaniske systemer med anvendelser innen automatisert produksjon, robotteknikk, offshore mekatronikk og undervannteknologi.

Leder for 2-årig masterprogram i undervannsteknologi.
Leder for faggruppe i produksjonssystemer.
Leder for delprosjekt 2 og 4 i SFI Offshore Mechatronics.

Undervisning:

TPK4125 Mekatronikk

TPK4170 Robotteknikk

PhD-studenter:

Lars Giske

Emil Bjørlykhaug

Alexander Meyer Sjøberg

Post Doc:

Torstein A. Myhre

Lars Tingelstad

Google Scholar Publication Statistics

O. Egeland and J.T. Gravdahl, 2002,

Modeling and Simulation for Automatic Control.

Boken selges av Akademika Gløshaugen, Alfred Getz' vei 3, 7034 Trondheim.

Boken kan bestilles på epost fra gloshaugen@akademika.no.

Modeling and Simulation for Automatic Control, pdf

Servoteknikk, pdf

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen

Tidsskriftspublikasjoner

Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2018) Motor Parameterization. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 28 (34).
Bjørlykhaug, Emil; Giske, Lars André Langøyli; Løvdal, Trond; Mork, Ola Jon; Egeland, Olav. (2017) Development and validation of robotic cleaning system for fish processing plants. IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.
Kleppe, Adam Leon; Bjørkedal, Asgeir; Larsen, Kristoffer; Egeland, Olav. (2017) Automated assembly using 3D and 2D cameras. Robotics. vol. 6 (3).
Kristoffersen, Torstein Thode; Holden, Christian; Egeland, Olav. (2017) Feedback Linearizing Control of a Gas-Liquid Cylindrical Cyclone. IFAC-PapersOnLine. vol. 50 (1).
Kristoffersen, Torstein Thode; Holden, Christian; Skogestad, Sigurd; Egeland, Olav. (2017) Control-Oriented Modelling of Gas-Liquid Cylindrical Cyclones. American Control Conference (ACC).
Myhre, Torstein Anderssen; Egeland, Olav. (2017) Estimation of Crane Load Parameters During Tracking Using Expectation-Maximization. American Control Conference (ACC).
Sveier, Aksel; Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Object Detection in Point Clouds Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 27 (3).
Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Automatic Multivector Differentiation and Optimization. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 27 (1).
Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Motor Estimation using Heterogeneous Sets of Objects in Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras. vol. 27 (3).
Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra. Modeling, Identification and Control. vol. 37 (1).
Myhre, Torstein Anderssen; Egeland, Olav. (2016) Tracking a Swinging Target with a Robot Manipulator using Visual Sensing. Modeling, Identification and Control. vol. 37 (1).
Njåstad, Eirik Bjørndal; Egeland, Olav. (2016) Automatic touch-up of welding paths using 3D vision. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. vol. 49 (31).
Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2014) Robotic Assembly of Aircraft Engine Components Using a Closed-loop Alignment Process. Procedia CIRP. vol. 23.
Messineo, Saverio; Celani, Fabio; Egeland, Olav. (2008) Crane feedback control in offshore moonpool operations. Control Engineering Practice. vol. 16 (3).
Nguyen, Tu Duc; Egeland, Olav. (2008) Infinite dimensional observer for a flexible robot arm with a tip load. Asian journal of control. vol. 10.
Gravdahl, Jan Tommy; Egeland, Olav. (2007) New undergraduate courses in control. Modeling, Identification and Control. vol. 28 (2).
Unneland, Kari; Van Dooren, Paul; Egeland, Olav. (2007) New Schemes for Positive Real Truncation. Modeling, Identification and Control. vol. 28 (3).
Kristiansen, Erlend; Hjulstad, Åsmund; Egeland, Olav. (2006) State-space representation of radiation forces in time-domain vessel models (Reprinted from Ocean Engineering vol 32, pg 2195-5516, 2005). Modeling, Identification and Control. vol. 27 (1).
Nguyen, Tu Duc; Egeland, Olav. (2006) Output Feedback Stabilization of a Class of Second-Order Distributed Parameter Systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Nguyen, Tu Duc; Egeland, Olav. (2006) Output Feedback Stabilization of a Flexible Beam with Hydraulic Drive. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.

Lenker