Faglig innhold

Dette er et masteroppgave for studenter som studerer maskin- og energiteknologi, ingeniørvitenskap og IKT eller subsea technology.

Studenten vil utføre et uavhengig teknisk og vitenskapelig arbeid på et bestemt tema under veiledning av en professor eller førsteamanuensis.

Tema varierer fra år til år. De fleste studenter fortsetter på temaet fra prosjektoppgaven (TPK4560 eller TPK4561).

Temaer faller under flere kategorier. Følgende liste er ikke komplett:

• Robuste robotsystemer som kan utføre autonom inspeksjons, vedlikeholds- og reparasjons-oppgaver (IMR) i variable og dynamiske miljøer med applikasjonsområder i mange industrier (f.eks. olje og gass, offshore plattformer, vindturbiner, oppdrettsanlegg, landbruk, produksjon og i energisektoren.
• Avansert persepsjon, pålitelig tilstandsestimering, presis lokalisering og kartlegging, autonom navigasjon og utforskning, robust regulering og generell robust feltautonomi for mobile robotapplikasjoner både på land og under vann.
• Maskinlæring for datasyn-basert robotisk imitasjonslæring.
• Datasyn for roboter og automasjon, så som deteksjon av hindringer og estimering av positur.
• Nevrale nettverk og kernel-baserte metoder for estimering av systemdynamikk basert på fysiske egenskaper.
• Mekatronikk, med et fokus på å designe, bygge og teste nye mekanismer for å løse ekte problemstillinger, slik som mekaniserte mobilitetshjelpemidler, søk- og rednings-roboter, og matproduksjon.
• Automatisering av industrielle prosesser, med et fokus på olje- og gassproduksjon og prosessering. Dette kan inkludere modellering, simulering og regulering av apparater som separatorer og kompressorer, eller regulering av større systemer som hele olje- og gassfelt eller gasstransportnettverk.
• Automatisering og robotifisering av landbruk (tradisjonell og vertikal).
• Automatisering av overflatefartøy, slik som automatisk å legge til kai på en energioptimal måte

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Studenten kan demonstrere dyptgående kunnskap og innsikt i et bestemt tema innen feltet robotikk og automatisering, ved å være i stand til å forklare og bruke de underliggende teoretiske konseptene og teknikkene.

Ferdighet:

Studenten kan utføre et uavhengig vitenskapelig arbeid under veiledning, på et tema innen robotikk og automatisering. Arbeidet kan være teoretisk eller anvendt.

Kompetanse:

Studenten er i stand til å utføre et større, uavhengig prosjekt, inkludert å lage en prosjektplan med milepæler. Studenten er i stand til å finne og bruke relevant litteratur. Studenten er i stand til å skrive en vitenskapelig rapport.

Læringsformer og aktiviteter

Selvstendig prosjektarbeid med veiledning som resulterer i en rapport om arbeidet og dets konklusjoner. Rapporten kan være på norsk eller engelsk.

Innreisende utvekslingsstudenter som ønsker å skrive en masteroppgave ved MTP kan ta kontakt med studier@mtp.ntnu.no for å få tilsendt MTP-avtalen. Avtalen må bli signert av alle parter før studenten kommer til Trondheim.

Obligatoriske aktiviteter

• Muntlig presentasjon

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

TPK4160 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt eller TPK4561 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt anbefales.

Utover det avhenger eksakte anbefalte forkunnskaper av tema.

Generelt kan TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk og TTK4105 Reguleringsteknikk anbefales.

Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.

Forkunnskapskrav

Noen tema kan ha eksplisitte forkunnskapskrav.