Emne - Robotteknikk og automatisering - TPK4460
TPK4460 - Robotteknikk og automatisering
Om emnet
Nytt fra studieåret 2022/2023
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | D |
Faglig innhold
Dette faget er primært myntet på de som skal ta emnet TPK4560 - Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt. Det dekker
- Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon.
- Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område.
- Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk.
- Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.
Læringsutbytte
Kunnskap:
Dette emnet er grunnlag for gjennomføring av TPK4560 Robotteknikk og automatisering , fordypningsprosjekt.
Studenten vil lære om
- Avansert robotteknikk, herunder
- SLAM
- ROVer
- MPC
- Kalman-filter
- Datasyn og maskinlæring
- Prosessregulering
- Elektroaktuatorer og hydraulikk
- Industriell mekatronikk
Ferdighet:
Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Offline programmering av robotsystemer. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.
Generell kompetanse:
Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, obligatoriske øvinger. Faget vil bli gitt på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
For adgang til avsluttende eksamen kreves det at alle obligatoriske øvinger er godkjent.
Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig.
Anbefalte forkunnskaper
TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.
Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.
Kursmateriell
Oppgis ved studiestart.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2022
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Trondheim
- Ingeniørvitenskap
- Prosessautomatisering
- Teknisk kybernetikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 03.12.2022 15:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL111 blå sone Sluppenvegen 14 27 SL430 Sluppenvegen 14 1 - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"