Emne - Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt - TPK4560
Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt
Om
Om emnet
Faglig innhold
Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon.
Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område.
Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk.
Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn.
Ferdighet:
Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.
Kompetanse:
Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Selvstendig prosjektarbeid med veiledning.
Det tilbys 3 forelesninger på engelsk. Veiledningsspråket avtales med veileder. Rapporten kan skrives på norsk eller engelsk.
Innreisende utvekslingsstudenter som ønsker å skrive en prosjektoppgave ved MTP kan ta kontakt med
Mer om vurdering
Informasjon om prosjektoppgaven finner du inne på NTNUs nettsider under ditt tilhørende institutt. Ved gruppebasert oppgave skal studenter og veileder avtales (fortrinnvis ved oppstart) om vurderingen skal være individuell eller felles. Prosjektoppgaven skal leveres i NTNUs eksamenssystem Inspera Assessment.
Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Ingeniørvitenskap og IKT (MTING)
Produktutvikling og produksjon (MIPROD)
Produktutvikling og produksjon (MTPROD)
Subsea Technology (MSSUBSEA)
Anbefalte forkunnskaper
TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.
Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.
Emnet TPK4460 Robotteknikk og automatisering, fordypningsemne bør tas i parallell som fordypningsemne.
Fagområder
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer