Sigmund Hennum Høeg
Om
Jeg er en Ph.d. kandidat i gruppen Robotteknikk og Automatisering ved Institutt for maskinteknikk og produksjon. Jeg er interessert i hvordan vi kan lage roboter som er mer intelligente, og kan gjøre en rekke oppgaver. Spesifikt er jeg interessert i hvordan vi kan kombinere teknikker fra Reinforcement Learning og Generative Modeling for å få frem kompleks oppførsel som er i stand til å løse intrikate oppgaver.
Sjekk ut praten jeg hadde med Sergey Levine i sammenheng Workshop on Learning from Diverse, Offline Data på RSS 2022!
Publikasjoner
2022
-
Høeg, Sigmund Hennum;
Tingelstad, Lars;
Njaastad, Eirik B.
(2022)
Learning to grasp: A study of learning-based methods for robotic grasping.
NTNU
Mastergradsoppgave
Rapport
-
Høeg, Sigmund Hennum;
Tingelstad, Lars;
Njaastad, Eirik B.
(2022)
Learning to grasp: A study of learning-based methods for robotic grasping.
NTNU
Mastergradsoppgave
Formidling
2022
-
PosterHøeg, Sigmund Hennum; Tingelstad, Lars. (2022) More Than Eleven Thousand Words: Towards Using Language Models for Robotic Sorting of Unseen Objects into Arbitrary Categories. Workshop on Language and Robot Learning, CoRL 2022 , Auckland 2022-12-14 - 2022-12-18