Jeg er en ph.d.-kandidat i Robotikk- og Automatiseringsgruppen ved Institutt for Maskinteknikk og Produksjon. Jeg er interessert i hvordan vi kan lage roboter som er mer intelligente og kan hjelpe oss. For å fremme dette feltet har jeg fokusert på området Imitasjonslæring, ettersom det utgjør et svært generelt rammeverk for å utstyre roboter med menneskelige ferdigheter. På den andre siden har generative modeller vist seg å være en spennende retning, siden modeller for bilde, tekst og video har vist seg å være i stand til å konsumere og generalisere fra store mengder data. Det er imidlertid fortsatt et betydelig gap mellom disse modelleringsoppgavene og utfordringen med å kontrollere en robot i en stadig skiftende, kaotisk verden. Hovedmotivasjonen i min forskning er å lukke dette gapet.

Sjekk også ut praten jeg hadde med Sergey Levine i sammenheng Workshop on Learning from Diverse, Offline Data på RSS 2022.