Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Erlend Magnus Lervik Coates

Erlend Magnus Lervik Coates

Universitetslektor
Institutt for IKT og realfag
Institutt for teknisk kybernetikk

erlend.coates@ntnu.no
Ankeret, B314, Ålesund
Google Scholar ResearchGate url
Om Publikasjoner Undervisning Formidling

Om

Universitetslektor i automatisering og intelligente systemer ved Institutt for IKT og realfag i Ålesund. Forskning tilknyttet Cyber-Physical Systems Lab (https://www.ntnu.edu/iir/cps).

Undervisning 2021/22:

  • IELEA2002 - Reguleringsteknikk
    https://www.ntnu.no/studier/emner/IELEA2002/2021
  • AIS2102 - Dynamiske systemer 
    https://www.ntnu.no/studier/emner/AIS2102

Forskning:

PhD prosjekt: "Nonlinear Autopilot Design for Extended Flight Envelopes and Operation of Fixed-Wing UAVs in Extreme Conditions" (forventet fullføring: 2022).

PhD-arbeid finansiert gjennom Autofly-prosjektet av Norges forskningsråd, og tilknyttet NTNU AMOS og NTNU UAV-lab.

Veiledere: Thor I. Fossen og Tor Arne Johansen, Institutt for teknisk kybernetikk.

Vitenskapelig assistent i emnet TTK4215 - Adaptiv regulering (2017-2020). https://www.ntnu.no/studier/emner/TTK4215

Medlem av NTNU COVID-19 Task Force (2020):
https://www.ntnu.edu/biotechnology/ntnu-covid-19

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2022) Toward Nonlinear Flight Control for Fixed-Wing UAVs: System Architecture, Field Experiments, and Lessons Learned. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2021) Geometric Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs. Applied Sciences. volum 11 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Griffiths, Jenny Bogen; Johansen, Tor Arne. (2021) Robust Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs using a Generalized Multivariable Super-Twisting Algorithm. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Reinhardt, Dirk Peter; Fossen, Thor I.. (2020) Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Geometric Methods on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Reinhardt, Dirk Peter; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne. (2020) Hybrid Control of Fixed-Wing UAVs for Large-Angle Attitude Maneuvers on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel

2019

  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend Magnus Lervik; Moe, Signe; Johansen, Tor Arne. (2019) Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Wenz, Andreas Wolfgang; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2019) Propulsion System Modeling for Small Fixed Wing UAVs. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2022) Toward Nonlinear Flight Control for Fixed-Wing UAVs: System Architecture, Field Experiments, and Lessons Learned. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2021) Geometric Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs. Applied Sciences. volum 11 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Griffiths, Jenny Bogen; Johansen, Tor Arne. (2021) Robust Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs using a Generalized Multivariable Super-Twisting Algorithm. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Reinhardt, Dirk Peter; Fossen, Thor I.. (2020) Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Geometric Methods on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Reinhardt, Dirk Peter; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne. (2020) Hybrid Control of Fixed-Wing UAVs for Large-Angle Attitude Maneuvers on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend Magnus Lervik; Moe, Signe; Johansen, Tor Arne. (2019) Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Wenz, Andreas Wolfgang; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2019) Propulsion System Modeling for Small Fixed Wing UAVs. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Undervisning

Emner

  • AIS2102 - Dynamiske systemer
  • AIS2002 - Reguleringsteknikk
  • IELEA2002 - Reguleringsteknikk

Formidling

2022

  • Vitenskapelig foredrag
    Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2022) Toward Nonlinear Flight Control for Fixed-Wing UAVs: System Architecture, Field Experiments, and Lessons Learned. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik ; 2022-06-21 - 2022-06-24.

2021

  • Vitenskapelig foredrag
    Coates, Erlend M.; Griffiths, Jenny Bogen; Johansen, Tor Arne. (2021) Robust Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs using a Generalized Multivariable Super-Twisting Algorithm. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) ; 2021-06-15 - 2021-06-18.

2020

  • Vitenskapelig foredrag
    Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Fossen, Thor I.. (2020) Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Geometric Methods on the Two-Sphere. IFAC World Congress ; 2020-07-11 - 2020-07-17.
  • Vitenskapelig foredrag
    Reinhardt, Dirk Peter; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne. (2020) Hybrid Control of Fixed-Wing UAVs for Large-Angle Attitude Maneuvers on the Two-Sphere. IFAC World Congress ; 2020-07-11 - 2020-07-17.

2019

  • Vitenskapelig foredrag
    Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend Magnus Lervik; Moe, Signe; Johansen, Tor Arne. (2019) Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) ; 2019-06-11 - 2019-06-14.
  • Vitenskapelig foredrag
    Coates, Erlend Magnus Lervik; Wenz, Andreas Wolfgang; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2019) Propulsion System Modeling for Small Fixed Wing UAVs. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) ; 2019-06-11 - 2019-06-14.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn