Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Erlend Magnus Lervik Coates

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Erlend Magnus Lervik Coates

Førsteamanuensis
Institutt for IKT og realfag
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk

erlend.coates@ntnu.no
73559467 Ankeret, B314, Ålesund
Google Scholar ResearchGate url
Om Publikasjoner Undervisning Formidling

Om

Førsteamanuensis (associate professor) i fagruppen Automatisering og Intelligente Systemer (AIS) ved Institutt for IKT of Realfag, NTNU i Ålesund.

Leder for forskningsgruppen Cyber-Physical Systems Laboratory - NTNU (CPS-Lab), og koordinator for forskning på autonome skip, ett av tre fokusområder ved CPS-Lab. Tilknyttet SFI AutoShip. Veileder for 4 PhD kandidater.

Mine hovedinteresser er innen bevegelsesstyring og autonomi, kraft- og energistyringssystem, rettet mot autonome skip og droner. 

Jeg underviser i reguleringsteknikk og kunstig intelligens ved våre studieprogram, hvor jeg også sitter i studieprogramråd for masterstudiet:

  • Bachelor i ingeniørfag, automatisering og intelligente systemer (AIS)
  • 2-årig masterstudium (sivilingeniør) i mekatronikk og automatisering

 

Se min Google Scholar-profil for komplett liste over publikasjoner.

 

Kompetanseord

  • Autonome skip
  • Autonome systemer
  • Bevegelsesstyring
  • Droner
  • Fartøystyring
  • Kraft- og energistyringssystem
  • Kyberfysiske systemer
  • Kybernetikk
  • Reguleringsteknikk
  • Robotikk

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2025

  • Grgičević, Luka; Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar Laurits. (2025) Centralised Decision Support in Maritime Vessel Traffic Services: A Polymatrix Game Solution. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel

2024

  • Shen, Xiangming; Coates, Erlend M.; Jose, Joel. (2024) Deep Reinforcement Learning for Interpretable Autonomous Navigation of Surface Vessels. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Grgičević, Luka; Coates, Erlend M.; Bye, Robin Trulssen; Fossen, Thor I.; Osen, Ottar Laurits. (2024) Towards Decision Support in Vessel Guidance Using Multi-Agent Modelling. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2023

  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2023) Nonlinear Attitude and Path-following Control of Fixed-Wing Aircraft. NTNU
    Doktorgradsavhandling
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Hamel, Tarek; Fossen, Thor Inge. (2023) Almost Global Three-Dimensional Path-Following Guidance Law for Arbitrary Curved Paths. IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings
    Vitenskapelig artikkel
  • Kjerstad, Øivind Kåre; Coates, Erlend M.. (2023) A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Kandemir, Ege; Coates, Erlend M.; Hasan, Agus Ismail. (2023) Sparse Identification of Nonlinear Dynamics in Digital Twins for an Unmanned Surface Vessel. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Johansen, Tor Arne. (2023) Data-Efficient Deep Reinforcement Learning for Attitude Control of Fixed-Wing UAVs: Field Experiments. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
    Vitenskapelig artikkel
  • Løw-Hansen, Bogdan; Müller, Nicolas Carlo; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne; Hann, Richard. (2023) Identification of an Electric UAV Propulsion System in Icing Conditions. SAE technical paper series
    Vitenskapelig artikkel

2022

  • Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2022) Toward Nonlinear Flight Control for Fixed-Wing UAVs: System Architecture, Field Experiments, and Lessons Learned. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Coates, Erlend M.; Griffiths, Jenny Bogen; Johansen, Tor Arne. (2021) Robust Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs using a Generalized Multivariable Super-Twisting Algorithm. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2021) Geometric Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs. Applied Sciences
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Reinhardt, Dirk Peter; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne. (2020) Hybrid Control of Fixed-Wing UAVs for Large-Angle Attitude Maneuvers on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Reinhardt, Dirk Peter; Fossen, Thor I.. (2020) Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Geometric Methods on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

2019

  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Wenz, Andreas Wolfgang; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2019) Propulsion System Modeling for Small Fixed Wing UAVs. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend Magnus Lervik; Moe, Signe; Johansen, Tor Arne. (2019) Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Grgičević, Luka; Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar Laurits. (2025) Centralised Decision Support in Maritime Vessel Traffic Services: A Polymatrix Game Solution. IEEE Access
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Hamel, Tarek; Fossen, Thor Inge. (2023) Almost Global Three-Dimensional Path-Following Guidance Law for Arbitrary Curved Paths. IEEE Conference on Decision and Control. Proceedings
    Vitenskapelig artikkel
  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Johansen, Tor Arne. (2023) Data-Efficient Deep Reinforcement Learning for Attitude Control of Fixed-Wing UAVs: Field Experiments. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
    Vitenskapelig artikkel
  • Løw-Hansen, Bogdan; Müller, Nicolas Carlo; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne; Hann, Richard. (2023) Identification of an Electric UAV Propulsion System in Icing Conditions. SAE technical paper series
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Reinhardt, Dirk Peter; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2022) Toward Nonlinear Flight Control for Fixed-Wing UAVs: System Architecture, Field Experiments, and Lessons Learned. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Griffiths, Jenny Bogen; Johansen, Tor Arne. (2021) Robust Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs using a Generalized Multivariable Super-Twisting Algorithm. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2021) Geometric Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing UAVs. Applied Sciences
    Vitenskapelig artikkel
  • Reinhardt, Dirk Peter; Coates, Erlend Magnus Lervik; Johansen, Tor Arne. (2020) Hybrid Control of Fixed-Wing UAVs for Large-Angle Attitude Maneuvers on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Reinhardt, Dirk Peter; Fossen, Thor I.. (2020) Reduced-Attitude Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Geometric Methods on the Two-Sphere. IFAC-PapersOnLine
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Grgičević, Luka; Coates, Erlend M.; Bye, Robin Trulssen; Fossen, Thor I.; Osen, Ottar Laurits. (2024) Towards Decision Support in Vessel Guidance Using Multi-Agent Modelling. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Kjerstad, Øivind Kåre; Coates, Erlend M.. (2023) A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels. IEEE conference proceedings
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Coates, Erlend Magnus Lervik; Wenz, Andreas Wolfgang; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne. (2019) Propulsion System Modeling for Small Fixed Wing UAVs. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bøhn, Eivind Eigil; Coates, Erlend Magnus Lervik; Moe, Signe; Johansen, Tor Arne. (2019) Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Rapport

  • Shen, Xiangming; Coates, Erlend M.; Jose, Joel. (2024) Deep Reinforcement Learning for Interpretable Autonomous Navigation of Surface Vessels. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Coates, Erlend M.; Fossen, Thor I.. (2023) Nonlinear Attitude and Path-following Control of Fixed-Wing Aircraft. NTNU
    Doktorgradsavhandling
  • Kandemir, Ege; Coates, Erlend M.; Hasan, Agus Ismail. (2023) Sparse Identification of Nonlinear Dynamics in Digital Twins for an Unmanned Surface Vessel. NTNU
    Mastergradsoppgave

Undervisning

Emner

  • AIS1104 - Automatisering og mekatronikk med prosjekt
  • AIS2102 - Dynamiske systemer
  • AIS2002 - Reguleringsteknikk
  • AIS2221 - Industriprosjekt
  • AIS2220 - Studiepoenggivende praksis
  • AIS4001 - Cybernetics and Robotics
  • AIS4002 - Intelligent Machines
  • AIS4003 - Fundamentals of Automation and Mechatronics Engineering

Formidling

2024

  • Vitenskapelig foredrag
    Jose, Joel; Ramkumar Sudha, Sanjeev Kumar; Coates, Erlend M.. (2024) Reducing Controller Effort in a Deep Reinforcement Learning-based Autopilot for an Underactuated ASV. 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles , Blacksburg, Virginia 2024-09-03 - 2024-09-05

2023

  • Vitenskapelig foredrag
    Coates, Erlend Magnus Lervik; Hamel, Tarek; Fossen, Thor Inge. (2023) Almost Global Three-Dimensional Path-Following Guidance Law for Arbitrary Curved Paths. IEEE 62nd IEEE Conference on Decision and Control , Marina Bay Sands, Singapore 2023-12-13 - 2023-12-15
  • Poster
    Grgičević, Luka; Coates, Erlend M.; Bye, Robin Trulssen; Fossen, Thor I.; Osen, Ottar Laurits. (2023) Towards Decision Support in Vessel Guidance Using Multi-agent Modelling. PERSEUS PERSEUS annual workshop 20-22 November 2023 , Trondheim 2023-11-20 - 2023-11-23

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo