Emne - Maskinkonstruksjon og mekatronikk - TMM4150
TMM4150 - Maskinkonstruksjon og mekatronikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Arbeider
Karakter: Bestått/Ikke bestått
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Hjelpemidler | Delkarakter |
|---|---|---|---|---|
| Arbeider | 100/100 | A |
Faglig innhold
Prinsipper innenfor mekatronikk. Metodikk for utvikling av mekatroniske systemer. Sensorteknologi, aktuatorer og styring. Konstruksjonsmetodikk. Konseptutvikling og evaluering. Struktur- og formvariasjoner. Utforming mht. styrke og stivhet. Mekanismesyntese. Komponenter for mekatroniske system. Monterings- og produksjonshensyn.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
Kandidaten skal ha kunnskap om:
- Mekatronikkens grunnleggende prinsipper.
- Mekatronikkens elementer bla. sensorer, ADC/DAC, mikrokontrollere og enkortsdatamaskiner, aktuatorer og kommunikasjon til/fra disse.
- Maskinkonstruksjon som en syntese av produktutvikling, mekanikk, dimensjonering og andre teknologiske emner.
- Utviklingsmetodikk styrt av faser og milepæler.
Ferdigheter:
Kandidaten kan:
- Gjennomføre utviklingsprosjekt med mekatroniske elementer.
- Utnytte sensorer og aktuatorer i mekaniske systemer.
- Bygge systemer basert på tilgjengelige elektronikk og mekanikk.
- Konstruere og lage prototyper for enkle elektronikksystem.
- Enkel programmering av mikrokontrollere med små kjøretidssystemer (OS).
- Lage fysiske modeller og demonstrere virkemåten av mekatroniske systemer.
Generell kompetanse:
Kandidaten kan:
- Konstruere mekatroniske systemer etter gitte spesifikasjoner.
- Vurdere gjennomførbarheten av komplekse tekniske løsninger.
- Modellere sammensatte systemer av mekanikk og elektronikk.
Læringsformer og aktiviteter
Ferdigheter i konstruksjon og utvikling trenes gjennom å utføre et realistisk utviklingsprosjekt. Denne oppgaven forutsetter at pensum-kunnskapen er tilegnet, samtidig som den trener utviklingsprosjekt-arbeid. Oppgaven løses i grupper. Metoder og verktøy vil bli undervist og prøvd ut i etterfølgende øvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Arbeider 100% i arbeider inngår prosjekt og obligatoriske øvinger. Både løsningen og prosessen frem til løsning teller på karakteren. Vurdering angis med bestått/ikke bestått. Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.
Spesielle vilkår
Vurderingsmelding krever godkjent undervisningsmelding samme semester. Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet.
Anbefalte forkunnskaper
TMM4112 Maskindeler, TPK4125 Mekatronikk eller tilsvarende.
Kursmateriell
Oppgis ved semesterstart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| SIO2043 | 7.5 |
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2020
Forelesningstimer: 2
Øvingstimer: 6
Fordypningstimer: 4
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Teknologiske fag
Ansvarlig enhet
Institutt for maskinteknikk og produksjon
Telefon:
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Arbeider
- Termin Statuskode Vurderings-form Vekting Hjelpemidler Dato Tid Digital eksamen Rom *
- Høst ORD Arbeider (1) 100/100 A
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
- 1) Merk at eksamensform er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen. Please note that the exam form has changed as a preventive measure in the ongoing corona situation
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"