Sivilingeniør / Masterprogram 5-årig, Trondheim

Kybernetikk og robotikk

– Utenlandsopphold, masterstudenter

Institutt for teknisk kybernetikk er i verdenseliten innen forskning på flere fagfelt og har et godt internasjonalt nettverk. Mange studenter på kybernetikk velger å ta deler av studiet ved utenlandske universiteter. I tillegg til faglig utbytte vil internasjonal erfaring være nyttig.

Det faglige grunnlaget du får i løpet av de 3 første årene med studier i kybernetikk holder et godt internasjonalt nivå og åpner mange muligheter. For de som ønsker det, passer det godt å ta 4. studieår eller hovedoppgaven i utlandet. Man kan fordype seg i det teoretiske eller satse på en retning preget av anvendelse. Mange utenlandske universiteter tilbyr spesialisering i spennende anvendelser som vi her i landet ikke har hatt noen sterke tradisjoner for, som for eksempel bil, fly og romfart. Kybernetikken er også døråpner til mange andre anvendelser som benytter styresystemer. Og det er styresystemer en kybernetiker blir ekspert i å lage.

Vi har et godt støtteapparat som gir veiledning om utenlandsopphold.

Reisebrev fra University of Auckland, New Zealand

University of AucklandJeg har vært på utveksling et år fra høsten 2015 til våren 2016 ved University of Auckland i New Zealand. Jeg valgte New Zealand på grunn av flott natur og fordi jeg ønsket å reise til et engelsk-talende land. Hvis jeg hadde fått muligheten til å dra på utveksling igjen, hadde jeg definitivt valgt Auckland en gang til. Selv om det er dyrt å studere ved University of Auckland og bo i New Zealand, er det en opplevelse man aldri kommer til å glemme!

Reisebrev fra University of Auckland, New Zealand

University of AucklandJeg har vært på utveksling et år fra høsten 2015 til våren 2016 ved University of Auckland i New Zealand. Jeg valgte New Zealand på grunn av flott natur og fordi jeg ønsket å reise til et engelsk-talende land. Hvis jeg hadde fått muligheten til å dra på utveksling igjen, hadde jeg definitivt valgt Auckland en gang til. Selv om det er dyrt å studere ved University of Auckland og bo i New Zealand, er det en opplevelse man aldri kommer til å glemme!

Auckland og New Zealand

Auckland, naturAuckland er den største byen i New Zealand med nesten 1.5 millioner innbyggere, som er mer enn 30% av New Zealands befolkning. New Zealand er blant annet kjent for flott natur, Lord of the Rings/The Hobbit, merino ull, kiwi fugler, All Blacks og seiling (e.g. Emirates Team New Zealand, America’s Cup). Du vil oppleve at Kiwis (navn til New Zealandere) generelt sett er hyggelige og imøtekommende.

Søknad

For å kunne søke Uni Auckland må man ha bedre enn C i snitt. Det er en god idé å snakke med Nina Moxnes ved Internasjonal Seksjon om søknadsprosessen. Siden jeg reiste med kjæresten min, så bodde vi sammen og betalte lite penger for boligleie. Lånekassen dekker studiepenger, som tilsvarer 12750 NZ$ (sirka 78,000 NOK) per semester som Study Abroad student 2017. Da jeg var ferdig med å velge fag, snakket jeg med Jan Tommy Gravdahl for å få fagene godkjent. Jeg anbefaler å begynne søknadsprosessen veldig tidlig (minst et halvt år i forveien).

Fag Valg

Siden jeg valgte Styring av Smarte Nett og Fornybar Energi som hovedprofil, så hadde jeg bare TTK4150 Ulineære Systemer som obligatorisk emne. Likevel var det en utfordring å finne fag som passet studieplanen. Siden Uni Auckland ikke har et eget ”Kyb” fakultet, så valgte jeg fag innen mechanical engineering (MECHENG) og electrical engineering (ELECTENG). Både ELECTENG 704 Advanced Control Systems og MECHENG 724 Multivariable Control Systems var spennende fag. ELECTENG 734 Power Electronics kan anbefales dersom man liker praktiske rettede fag. Hvis man velger ELECTENG 734, så kan man forvente å bruke mye tid på laboratoriet.

NTNU

TIØ4295

TTK4150

EiT

TTK4210

TIØ4230

TET4190

TET4170

TEP4175

Uni Auckland

ECON 101

ELECTENG 704

ENGGEN 100G

MECHENG 724

ECON 111

ELECTENG 734

ENERGY 721

ENERGY 722

 

Bo i Auckland

Auckland, sosialtDe fleste utvekslingsstudenter bruker TradeMe (som Finn i Norge) til å finne et sted å bo. Jeg og kjæresten min hadde flaks fordi vi fant en fin studio leilighet ved 14 Upper Queen Street med rolig beliggenhet, kostet lite (sirka 4000 NOK per person) og var i nærheten av universitetet. For å finne lignende annonser kan man google ”Uptown Apartments 14 Upper Queen Street Auckland Quinovic”. Hvis man er et kjærestepar som ønsker å bo sammen, kan Uptown Apartments anbefales!

Bjørn Kvaale, Kybernetikk og Robotikk

Nyttige Links

http://www.mech.auckland.ac.nz/en/about/ourprogrammesandcourses/mecheng-courses.html

http://www.ece.auckland.ac.nz/en/about/our-programmes-and-courses/our-courses/electeng-courses.html

https://innsida.ntnu.no/wiki/-/wiki/Norsk/Australia+og+New+Zealand+-+utenlandsstudier

https://www.auckland.ac.nz/en/study/international-students/study-options-for-international-students/study-abroad-and-exchange/guide-to-applying.html

http://www.quinovic-apartmentsonline.co.nz/bedrooms/1+Bedroom/


Reisebrev fra München, Tyskland

TUM i MünchenSkoleåret 2014-15 tilbragte jeg og to klassekamerater ved TUM i München. München er en fantastisk storby, og det er utrolig mye spennende man kan oppleve der. Bayern München-kamper, Oktoberfest, Frühlingsfest, Englisher Garten er bare noen få av tingene du vil oppleve i et opphold i München.

Reisebrev fra München, Tyskland

TUM i MünchenSkoleåret 2014-15 tilbragte jeg og to klassekamerater ved TUM i München. München er en fantastisk storby, og det er utrolig mye spennende man kan oppleve der. Bayern München-kamper, Oktoberfest, Frühlingsfest, Englisher Garten er bare noen få av tingene du vil oppleve i et opphold i München.

Om skolen

Technische Universität München er et meget godt universitet som er rangert høyt på internasjonale kåringer. Her kan man studere nesten hva som helst. Skolen er delt i to campuser. Et i sentrum og et i Garching som er litt utenfor sentrum. Det er meget god forbindelse til dette campuset så ikke bekymre deg for det. Som Kybstudent vil du være her mest.

Det finnes også et annet universitet i München, nemlig LMU, men dette er ikke for ingeniørstudenter.

Forutsetninger

Dersom man skal studere i München er det selvfølgelig smart å kunne tysk. De aller fleste fagene vi tok der nede gikk på engelsk, men noen fag går fortsatt på tysk og man bør kunne litt tysk for å klare seg i en tysk by. Jeg hadde tysk 2 på videregående, og tok et tyskkurs den første måneden jeg var der nede. De to andre hadde ikke de samme forutsetningene som jeg, men de lærte tysk fort, så ikke vær redd for å kunne for lite. Jeg anbefaler å melde seg på Pre-study course hos TUM. De underviser på alle nivåer og det er også en fin måte å bli kjent med nye folk fra starten.  Du får også 4 ECTS.

Fagkombinasjon

Når man skal finne fag må man gå inn på campus.tum.de. Herfra kan man søke på forskjellige fag, som jo er kjekt for å finne noe som passer med studieløpet.
Fagkombinasjon

Hvis man ikke vil søke, kan man gå inn på alle de forskjellige fakultetene for å søke etter fag der. Man må ha minst 50% av fagene innenfor et fakultet etter det jeg husker. Jeg fikk dog godkjent å bare ha 23 av 61 ECTS innenfor Mechanical Engineering fakultetet, så ikke stress for mye med det.

Her er faglisten min

Winter semester

ECTS

Sommer semester

ECTS

Pre-Study Course German B2.1

4

System identification

3

Grundlagen der Raumfahrt

5

Orbit- und Flugmechanik

5

Nonlinear Control

5

Robot Motion Planning

5

Deutsch als Fremdsprache(B2.2)

6

Adaptive and Predictive control

5

Robotik

6

Marketing and Innovation

6

Satellite Navigation

6

 

 

Dynamics of Mechanical Systems

5

 

 

TOTAL Winter

37

TOTAL Sommer

24

Alle disse fagene var både interessante og relevante. Jeg anbefaler å gjøre som meg og ta flere studiepoeng på vinteren, slik at du får mer fritid på sommeren, da det fort blir 40 grader.

Merk!

Det er ikke noe obligatorisk øvingsopplegg så pass på å jobb jevnt med fagene slik at du ikke går på en smell på slutten.

Bolig

Pass på å lete etter bolig i god tid, slik at du ikke blir sittende med noe dyrt. Ta kontakt med studenter som er i München året før deg, og les erfaringsskriv.

Anbefalinger utenom skolen

  • Er du fotball interessert så er det bare å melde seg inn i FC Bayern München med en gang. Da får du mulighet til å kjøpe billetter for alle kamper.
  • Oktoberfest er en opplevelse du aldri vil glemme. Kjøp deg Lederhosen eller Dirndl og drikk verdens beste øl med hyggelige tyskere.
  • Alpene er bare en og en halv time unna med tog, så jeg anbefaler både fjellturer på sommeren og alpinturer på vinteren.
  • Englischer Garten er en stor park i München. Her er det alltid masse folk, så jeg anbefaler å dra hit så ofte som mulig.

Lars Roen Hansen


Reisebrev fra RWTH Aachen, Tyskland

RWTH Aachen, TysklandEn forutsetning for å ta et utvekslingsår i Tyskland er at du har en basis kunnskap av tysk og har et ønske om å lære språket. På universitetsnivå i Tyskland holdes  majoriteten av forelesningene på tysk og baserer seg på tysk faglitteratur, men dette kan variere fra universitet til universitet. Jeg vil kun ta for meg forholdene ved RWTH Aachen.

Reisebrev fra RWTH Aachen, Tyskland

RWTH Aachen, TysklandEn forutsetning for å ta et utvekslingsår i Tyskland er at du har en basis kunnskap av tysk og har et ønske om å lære språket. På universitetsnivå i Tyskland holdes  majoriteten av forelesningene på tysk og baserer seg på tysk faglitteratur, men dette kan variere fra universitet til universitet. Jeg vil kun ta for meg forholdene ved RWTH Aachen.

Fag på bachelornivå ved RWTH holdes nesten utelukkende på tysk, med visse unntak av internasjonale Studieretninger. På masternivå holdes også forelesningene  stort sett på tysk, men her er det et litt bredere utvalg av fag som undervises på engelsk. Faglitteraturen var utelukkende på tysk. Av de 10 tekniske emnene jeg tok ble kun et av de undervist på engelsk.

Anbefaler derfor sterkt å  ta tysk som et fag i løpet av semesteret, dette vil du også få godkjent som Komplementæremne. RWTH tilbyr svært gode Tysk som Fremmedspråk kurs i løpet av semesteret til en svært billig penge. Som Erasmusstudent vil du også få anledningen til å ta et 1-månedslangt intensivkurs i september før semesteret starter i oktober. For å få plass på dette kurset må du ta en test som avgjør hvilket nivå tysken din er på i henhold til «Common European Framework», dvs. rangere deg i  en av følgende kategorier A1-A2-B1-B2-C1-C2, hvor A1 er nybegynner og C2 er morsmål. For å få plass på intensivkurset må du ha A2 eller bedre. Dersom du tar tysk som fag i løpet av semesteret(/ene), så er disse gradert etter samme standard og du må ha fullført og du må bestå den foregående modulen før du kan ta neste, dvs. du må bestå B1 før du kan ta B2.

Eg tok følgende språkfag:

Intensive Euro Language course - German B1
German B2 Semester Course
German C1.1 Semester Course

Fagkombinasjon

Når det kommer til valg av fag så er dette en  frustrerende oppgave, men det lønner seg å bruke mye tid på før du reiser, noe som sparer deg for mye arbeid når du kommer ned til Tyskland.  Alle fag som tilbys ved RWTH Aachen ligger ute på Campus-Systemet (http://www.campus.rwth-aachen.de),  en forferdelig rotete og uoversiktlig studiekatalog kun på tysk. Trykk på Master of Science og du får opp en liste over alle masterprogram ved universitet. De Masterprogrammene som jeg mener er mest relevant for kybstudenter er

  • Automatisierungstechnik
  • Luft- und Raumfahrttechnik

Med forbehold om at det kan være andre masterprogram som også er relevante og at jeg ikke fant disse.

Klikk deg inn på Modulhandbücher i menyen til venstre og klikk på ønsket masterprogram. Du vil da få opp en liste med alle fag tilknyttet dette masterprogrammet og dersom du klikker deg inn på faget vil du få opp en oversikt som sier hva faget inneholder, undervisningsspråk og om det er muntlig eller skriftlig eksamen. Antall ECTS Credits finner du ved å gå ned til Modulleistung og deretter se på Credits Workload.

OBS!
Ta direkte kontakt med den som er ansvarlig for faget (Modulbefragte) for å forsikre deg om at faget faktisk blir undervist slik det står i Campus-systemet, dette er nemlig ikke alltid tilfelle. Fant ut av dette på den harde måten og endte opp med å måtte ta et fag som «privatist» uten noen forelesninger, da disse gikk foregående semester.

Nedenfor er listen over fagkombinasjonen som jeg endte opp med tilslutt.

Winter Semester Sommer Semester
Courses ECTS Credits Courses ECTS Credits

Intensiv EURO-Language Course German

4 Flugdynamik 5
Automatisierungstechnik für Produktionssysteme 5 Regelungstechnisches Labor 3
Mechatronische Systeme I 4 Höhere Regelungstechnik 5
Kinematik, Dynematic und Anwendungen in der Robotik 5 Rapid Control Prototyping 5
Flugregelung 5 Mechatronische Systeme II 4
German B2 Semester Course 8 Advanced Control Systems 4
    German C1.1 Semester Course 4
TOTAL 31   30

 

Jeg kommer ikke til å gå inn på hva fagene inneholder, da dette står på Campus-systemet. Men eg vil trekke fram at  de følgende fagene var veldig spennende og ikke minst relevante for meg som går navigasjon og fartøystyring:

  • Flugdynamik
  • Flugregelung   
  • Advanced Control Systems

Faglige forutsetninger

Dersom du søker opp fagene i listen over så vil du se at under hvert av fagene står det «Voraussetzungen», altså forutsetninger for faget. Her listes de fagene som er anbefalt å ha hatt før man tar det nevnte faget. Legg merke til anbefalt. Jeg kom meg gjennom alle fag på tross av at eg manglet en av  de anbefalte forkunnskapene i stort sett alle fag. Men for ordens skyld kan du høre med professoren om du er i tvil.


Reisebrev fra Eindhoven University of Technology, Nederland

Eindhoven University of Technology, NederlandNylig kom jeg tilbake til Norge etter et år på utveksling ved TU/e, det tekniske universitetet i Eindhoven, og jeg gikk nok ikke opp en bakke brattere enn 5 grader under hele oppholdet. TU/e har en ganske stor campus litt utenfor Eindhoven sentrum med både treningssenter, svømmehall, diverse labber og bibliotek. Uansett hvor du er i Eindhoven er campusen innen sykkeldistanse.

Reisebrev fra Eindhoven University of Technology, Nederland

Eindhoven University of Technology, NederlandNylig kom jeg tilbake til Norge etter et år på utveksling ved TU/e, det tekniske universitetet i Eindhoven, og jeg gikk nok ikke opp en bakke brattere enn 5 grader under hele oppholdet. TU/e har en ganske stor campus litt utenfor Eindhoven sentrum med både treningssenter, svømmehall, diverse labber og bibliotek. Uansett hvor du er i Eindhoven er campusen innen sykkeldistanse.

Biblioteket er moderne, med godt utvalg av bøker. På høsten, når regnet slår tungt ute var det deilig å kunne gå i nederste etasje og nyte en kopp kaffe i komfortable eggstoler. På hvert av de store byggene på campusen er det kantiner. Jeg foretrakk biblioteket, hvor en typisk lunsj for meg var 1 halv hjemmelagd italiensk pizza, 1 kopp kaffe, 1 banan og 1 sjokomelk. Til ca. 40 kroner.

Treningssenteret hadde et stort utvalg av sporter og kurs. Det var billig og bra, med muligheter for svømming, kickboxing, tennis og mye annet. Når man kommer ned til TUe blir alt dette introdusert av den internasjonale studentforeningen. De gir en liten rundtur på campus og har mange forskjellige sosiale arrangement.

Det første man bør gjøre hvis man drar til Nederland er å skaffe seg sykkel. Alt er flatt, så ting tar lang tid hvis du går, men ingen tid på sykkel. Det er bl.a. mulig å sykle fra Eindhoven til Belgia hvis man føler for det. Noe som var uvant for meg var at alt var så nært. Jeg tok en helgetur til London og en annen til Paris for 200 kroner hver.

Nederlendere er veldig glad i fester, de har musikkfestivaler, karneval og  gatefester. Det er mye å velge iblant. Jeg var bl.a. på Eindhoven Metal Meeting og fikk med meg Carpathian Forest og Tiamat. Hvis man ikke finner det man er ute etter i Eindhoven, er Amsterdam bare en halvannen time unna. Amsterdam er mye mer enn bare den indre byen med nedrøkte turistsjapper, det krever bare litt utforsking og kløkt.

Fagmessig er TU/e tett knyttet opp til industrien. De har mange veldig gode forelesere men dårlig administrasjon. Fag er kvartalbaserte og det er ikke uvanlig at man har prosjektinnleveringer som skal inn etter at du har avlagt eksamen i et fag. Dette har lett for å gå utover forelesningene i det nye kvartalet, og om man får problemer med ett fag, får man problemer med flere.

Labber og prosjekter føles ut som de er realistiske og relevante siden de ofte er tatt direkte fra arbeid professorene har jobbet på. Mange fag er relativt små, og folk ser ut til å kunne velge med større variasjon som følge av kvartal systemet. Mindre klasser gjør at man får tettere oppfølging av forelesere, som gir mye bedre arbeidslyst enn ved NTNU.

Relevante fag er det mye å velge mellom. Det er litt spredt siden det fins både kontrollsystemgrupper ved det mekaniske og det elektriske fakultetet. Nonlinear optimization og Dynamical Systems var to fag som var spesielt bra. Hovedsakelig pga. foreleserne. Ellers var fagene gode, og forelesningsnotatene jeg fikk fra Nederland bruker jeg ofte.

Reisebrev fra Universitetet i Twente, Nederland

Universitetet i TwenteSkoleåret 2013-2014 valgte jeg å dra til Universitetet i Twente i Nederland. Etter å ha sett på mange forskjellige universiteter i mange land, pekte dette seg positivt ut på flere måter. Det er et relativt bra og kjent universitet, det var enkelt å søke og å finne fag, det var enkelt å finne seg sted å bo, og det var mye spennende man kunne gjøre på fritiden. Det var vel også en overlegen nettside (sammenliknet med mange andre), som førte til det endelige valget.

Reisebrev fra Universitetet i Twente, Nederland

Universitetet i TwenteSkoleåret 2013-2014 valgte jeg å dra til Universitetet i Twente i Nederland. Etter å ha sett på mange forskjellige universiteter i mange land, pekte dette seg positivt ut på flere måter. Det er et relativt bra og kjent universitet, det var enkelt å søke og å finne fag, det var enkelt å finne seg sted å bo, og det var mye spennende man kunne gjøre på fritiden. Det var vel også en overlegen nettside (sammenliknet med mange andre), som førte til det endelige valget.

Universitetet i Twente ligger i Enschede, øst i Nederland og det går an å sykle til Tyskland på under en time. Enschede har en grei størrelse, ca. 160 tusen. Det er her det meste skjer av student aktiviteter foruten det som skjer på Campus. Universitetets Campus er skikkelig svær, med en rekke fasiliteter for forskjellig sport, blant annet utendørs svømmebasseng, og ikke minst masse leiligheter og hus hvor en kan bo.  

Helt fra jeg tok kontakt med universitetet første gang, ble jeg møtt med et svært organisert opplegg. Det ble gitt informasjon om diverse ting som var viktig, studiekultur, oppholdstillatelse,.. osv., så man følte seg i gode hender. I tillegg kjørte de i gang et fadder-opplegg for alle internasjonale studenter, og nye master studenter, «KICK-IN».

Universitetet i TwenteGjennom portalen osiris kunne man søke etter- og finne informasjon om alle fagene som var mulige å ta. Dette fungerte relativt fint, men det var av og til litt vrient å finne frem til de fagene som passet best og var mest interessante. Noe jeg så etterhvert var at en også kunne gå inn på det enkelte studie-program og se hvilke fag det foreslås å velge mellom. Da slipper man å lete gjennom hele databasen.

Da jeg går tilpassede datasystemer og hadde hatt «byggern» (TTK4155) i tredje, ble jeg nødt til å finne fag som dekket sanntidssystemer, og instrumenteringssystemer. Det jeg endte opp med her, er for instrumenteringssystemer: Measurement systems for mechatronics og manufacturing facility design. For sanntidssystemer ble det realtime systems 1 og real time software development.

Hele fagplanen min ligger inne i rapport-databasen. Jeg vil anbefale å ta et kritisk blikk på denne. Jeg lærte mye og det var interessant, men jeg skulle ønske jeg hadde brukt mer tid, siden jeg hørte om mange enda mer interessante fag senere. Se også opp for at det kan bli vanskelig å velge bachelor emner senere. Dette var ikke et problem for meg, men de innførte et nytt system for første årskurs når jeg var der, slik at hele kvartaler ble gitt i en modul.

På fritiden var det også flust med tilbud. På campus ligger det fasiliteter for masse forskjellig typer sport, teater, musikk m.m. Her er det mye å velge i. I tillegg er det mange interessante kurs man kan være med på for en billig penge. Selv var jeg med på sveise-kurs (basic), syngekurs og et presentasjonsteknikkkurs. Gjennom hele året var jeg også med i Toastmasters, som holder til i sentrum av byen, hvor du kan utvikle deg og øve på å holde presentasjoner og bli bedre som leder. Det vil jeg virkelig anbefale.

Om du er Kristen eller muslim, så vet jeg at det finnes muligheter også på engelsk. Selv er jeg kristen og gikk i ICF, «International Christian Fellowship», i sentrum av Enschede.

For å konkludere, så var det et skikkelig bra år, og en utdannelse innen mange av livets plan.

Amund Ersland


Reisebrev fra ETH Zürich, Sveits

ETH Zürich, SveitsJeg har gått to semester på ETH Zürich i Sveits som 4. klasse kybernetikkstudent. Jeg valgte å ta et utvekslingsår på ETH fordi jeg anså det som et universitet med topp akademisk kvalitet og nærhet til flott natur. Jeg vurderte også universiteter i USA, men siden akademisk kvalitet var et av hovedkriteriene mine var det langt enklere å velge et europeisk universitet med tanke på søknadsprosess og skolepenger (ETH er gratis). Undervisning foregår nesten utelukkende på engelsk på masternivå.

Reisebrev fra ETH Zürich, Sveits

ETH Zürich, SveitsJeg har gått to semester på ETH Zürich i Sveits som 4. klasse kybernetikkstudent. Jeg valgte å ta et utvekslingsår på ETH fordi jeg anså det som et universitet med topp akademisk kvalitet og nærhet til flott natur. Jeg vurderte også universiteter i USA, men siden akademisk kvalitet var et av hovedkriteriene mine var det langt enklere å velge et europeisk universitet med tanke på søknadsprosess og skolepenger (ETH er gratis). Undervisning foregår nesten utelukkende på engelsk på masternivå.

Sveits og Zürich

Sveits er et land som likner mye på Norge både når det gjelder levestandard og kultur. Jeg syntes det er veldig interessant å se at Sveits klarer seg økonomisk sett like godt som Norge uten nevneverdige naturressurser, men heller sterk intellektuell kapital og lange yrkesfagtradisjoner. Utdanningssystemet i Sveits skiller seg veldig fra i Norge ved at elever tidlig separeres etter evne. De som ender opp med å komme inn på universitetene holder muligens et noe høyere nivå enn i Norge. ”Alle skal med” mentaliteten er nok mye større hjemme, på godt og vondt.

I Zürich prater de lokale Sveitsertysk (Schweizerdeutch) men de kan også ”vanlig” tysk (Hochdeutch). Undervisning foregår i all hovedsak på engelsk på masternivå, og medstudenter kan utmerket engelsk (kanskje med unntak av de fra sør-europa, de kan som regel ikke tysk heller). Jeg kunne ikke noe tysk før jeg kom hit, men gikk tyskkurs samtidig med studiet.

Det har blitt endel fjellturer og skiturer på høsten og vinteren, og det fortsetter utover våren. Ta med fjellstøvler, sekk, ski og paraglider om du liker å fly!

Hvorfor ETH

ETH er rangert som et av de beste universitetene i Europa, dette tiltrekker seg bra folk fra overalt i verden. Dette er noe jeg merket godt tidlig i pauser mellom forelesninger og i gruppearbeid. På høsten hadde jeg lab-partnere fra USA, Island og Spania.

Innen kybernetikk er ETH ledende. To forskere som er verdt å nevne er Manfred Morari som var tidlig med å utvikle MPC, og Rafaello D’Andrea som har blitt et YouTube fenomen med sine quadcopter videoer. Begge underviser kyb fag. Undervisningskvaliteten har så langt vært veldig høy jevnt over. Personlig syntes jeg arbeidsmengden er høy, og du bør ha fulgt med i timen på NTNU hvis du vil henge med her. Når det er sagt føler jeg virkelig at kybernetikk studiet fra NTNU passer veldig godt med fagene her.

Man går ofte hakket mer i dybden i fagene her enn på NTNU føler jeg, og vifter kanskje litt mindre med hendene når matematikken blir hårete. Det er kanskje ikke så rart når navn som Rudolf Kalman, Wernher von Braun, Albert Einstein, og John von Neumann hører til universitetets historie.

Søknad

Søknadsprosessen til ETH er enkel da det meste ordnes av Internasjonal Seksjon på NTNU. Det du må gjøre er å finne noen fag som passer med din studieretning i studiekatalogen til ETH på www.courses.ethz.ch, se f.eks. ”Robotics, Systems and Control”, ta en tur til Jan Tommy Gravdahl (studieveileder) på ITK for å få godkjent studieplanen din, og fylle ut litt papirarbeid som skal sendes til ETH av Internasjonal Seksjon. En liten detalj til dette som kan være viktig er at jeg søkte meg inn til ”Mechanical Engineering” (MAVT på ETH), det gjør også studenter fra Maskin/EMIL på NTNU. Det gjorde at det ble ekstra kamp om plassene. Grunnen til at jeg gjorde dette var at alle fag fra ”RSC” (http://www.master-robotics.ethz.ch/) masterprogrammet tilhører MAVT. Alle fagene jeg tar faller under denne kategorien. Men hvis det skulle bli problemer med antall plasser tilgjengelig, bør man undersøke om man kan gå via et annet fakultet enn MAVT (f.eks. ITET skal funke).

Eksamen

Eksamen fungerer i stor grad på samme måte som på NTNU. De fleste skriftlige eksamener jeg hadde var to timer lange, jeg hadde også en del muntlige eksamener og en elektronisk. Noen fag har eksamen i den såkalte ”end-of-semester” perioden, mens andre i ”session” perioden. ”End-of-semester” er ganske selvforklarende på slutten av semesteret, med kort forberedelsestid. ”Session” perioden er på høstsemesteret i Januar/Februar mens på vårsemesteret i Juli/August. Siden ”session” perioden på våren overlapper med høstsemesteret på NTNU, fikk jeg flyttet eksamenene mine til før sommerferien, disse ble da gjort muntlig. Andre studenter fra NTNU valgte å ta eksamener fra NTNU (merk: dette må gjøres til eksakt samme tid som eksamen gjennomføres på ETH). Ta kontakt med eksamenskontoret på ETH for mer detaljer om dette, eller søk etter ”exam preponement”.

Sosialt

I Zürich er det som sagt folk fra de fleste utviklede land i verden, og det arrangeres mye via Erasmus nettverket, se http://zurich.esn.ch/. Dersom du søker ETH får du mest sannsynlig tilbud om å være med på et intensivkurs i tysk, dette anbefales for å få en kick-start på det sosiale. Det finnes også en Nordisk roklubb i Zürich. Denne har lange tradisjoner og har et utrolig flott lokale nede ved innsjøen i Zürich. I tillegg til roing arrangeres det mye skikkelige nordiske fester studentene seg i mellom. Jeg feiret nyttår her sammen med andre nordmenn og masse svensker (de har badstu!), ta en kikk på http://www.nordiska.ch/.

Mine fagvalg

Jeg følger fartøystyringsprofilen på NTNU, og har valgt litt fag deretter. Jeg har lagt stor vekt på optimalisering/regulering av egen interesse.

Høst

  • System Identification; Anbefales på det sterkeste. Roy Smith som foreleser er dyktig. Bra øvingsopplegg og bruker boken til Lennart Ljung som pensumbok. Ljung har implementert ”System Identification Toolbox” i Matlab, det anbefales å gjøre seg kjent med denne. Tellende midtsemester og prosjekt på slutten av semesteret (ingen eksamen).
  • Dynamic Programming and Optimal Control; Anbefales. Foreleses av R. D’Andrea, som er meget dyktig til å forelese. Faget tar for seg fundamental optimal kontroll, med en veldig annerledes vinkling enn Optimalisering og Regulering gjør (annerledes betyr ikke bedre, optreg er dritkult). Ikke like direkte praktisk anvendelig som System Identification.
  • Machine Learning; Anbefales. Forelest av A. Krause som er ekstremt dyktig. Faget tar for seg hvordan man kan lære modeller basert på observert data. Eksempler på bruk relatert til kybernetikk er bildeklassifikasjon, læring av ulineære modeller fra observert data. For meg ga det god innsikt i bruk av data til statistisk estimering, som er nyttig også i f.eks. System Identification og mange andre fag. Faget inneholder veldig mye optimalisering, og du bør ha fulgt med i OptReg for å henge med her. Gjerne også ha tatt Lineære Metoder (indreprodukt og endel matriseegenskaper er sentrale).
  • Image analysis and Computer Vision; Faget gir en innføring i bruk av bildebehandling i industri og robotikk. Forskjellige forelesere av varierende kvalitet. Faget er ganske overfladisk og forholdsvis enkelt for en fra kyb. Det er likevel et veldig stort pensum, og øvingene dekker ikke så fryktelig mye. Praktiske programmeringsøvinger som er artige, men brukte et gammelt rammeverk da jeg tok det. Anbefales kun hvis man har lyst på en innføring i emnet, kvaliteten var middels.
  • Optimal and Learning control for Autonomous Robots; Forelest av Buchli, ivrig og god foreleser. Handler om bruk av observert data for å lære kontrollparametre. Har sterk tilknytning til Dynamic Programming faget, og bygger egentlig litt på dette. Algoritmene som presenteres er til tider ekstremt avanserte, og faget er det mest utfordrende jeg tok dette semesteret. Øvingene er mye praktisk programmering i matlab. Faget var litt umodent og inneholdt etter min mening litt vel mye pensum. Middels kvalitet, men utrolig interessant innhold.
  • Unmanned Aerial Systems; Faget gir en innføring i modellering, regulering og tilstandsestimering av ubemannede fly, helikopter og quadcopter. Veldig artig pensum men det er ikke noe god litteratur å bruke, så faget er ganske rotete. Mange forskjellige gjesteforelesere hjelper ikke på. Undervisningskvaliteten er ganske dårlig men innholdet er utrolig interessant og går sånn passe i dybden. Bra øvinger. Passer veldig godt for en fra kyb med interesse for ubemannede systemer.

Vår

  • Embedded Systems; et ganske grunnleggende fag som likner mye på sanntidsprogrammering, men med et noe mer teoretisk fokus (f.eks. scheduling og strømforbruk). Godt fag, ganske enkelt.
  • Model Predictive Control; to ukers intensivkurs i MPC, ble undervist av Manfred Morari, Fransesco Borelli (UC Berkeley), Paul Goulart og Alex Domahidi. Må tas hvis man liker MPC. Veldig fundamentalt om stabilitet, løsning av optimaliseringsproblem og noe utvidelser. Et grundig og veldig gjennomført fag. Skyhøy undervisningskvalitet.
  • Control Systems II; multivariabel og robust kontroll, forelest av R. Smith. Et godt gjennomført fag med pensumbok fra Sigurd Skogestad
  • Nonlinear Systems and Control; omtrent samme pensum og samme bok som ulinsys. Ikke gode forelesere eller øvingsopplegg. God bok (Khalil).
  • Computational Physics and Econophysics; K-emne. Modellering og estimering av finansielle tidsserier og ymse annen finans. Bra øvinger i R.
  • The Energy Challenge; K-emne. Handler om teknologiske og økonomiske utfordringer m.h.t. klimaforandringer. Veldig bra forelesninger, elektronisk eksamen.

Andreas Lindahl Flåten, Teknisk Kybernetikk
August 2014


Reisebrev fra Cornell University, USA

Cornell University, Ithaca, NYJeg tilbrakte 4. klasse av kybernetikkstudiet ved Cornell University i USA i 2011-2012. Grunnen til at jeg valgte dette universitetet var fordi jeg ville dra til nordøstkysten i USA i tillegg til at det er en god skole som tilbyr mange interessante fag.

Cornell University ligger i Ithaca, NY, som er ca. 4 timer nordvest for New York city. Ithaca er en kjent "college town" i USA. Det er en liten by med en høy konsentrasjon av studenter blant befolkningen.

Reisebrev fra Cornell University, USA

Cornell University, Ithaca, NYJeg tilbrakte 4. klasse av kybernetikkstudiet ved Cornell University i USA i 2011-2012. Grunnen til at jeg valgte dette universitetet var fordi jeg ville dra til nordøstkysten i USA i tillegg til at det er en god skole som tilbyr mange interessante fag.

Cornell University ligger i Ithaca, NY, som er ca. 4 timer nordvest for New York city. Ithaca er en kjent "college town" i USA. Det er en liten by med en høy konsentrasjon av studenter blant befolkningen.

Som 4. klasse kybstudent var jeg en visiting graduate student ved School of Mechanical & Aerospace Engineering. De obligatoriske kybfagene blir undervist hos Mechanical engineering-instituttet. Disse fagene regnes for å være på phd-nivå og vanskelighetsgraden var et par hakk høyere enn det jeg var vant til. Heldigvis er foreleserne dyktige og behjelpelige hvis man spør dem om noe.  De relevante kybfagene undervises annethvert år. Når jeg var der ble 2/3 av de obligatoriske fagene jeg hadde planlagt å ta på forhånd undervist, men omtrent halvparten av de andre fagene jeg hadde planlagt å ta ble ikke undervist da jeg var der. Det ene kybernetikkrelevante faget jeg tok var "Model Based Estimation". Temaet i dette faget var ulineære filtre som EKF, UKF og Partikkelfilter. Arbeidsmengden var stor, men overkommelig. Det andre kybrelevante faget jeg tok var "Robust Controls". I dette faget jobbet vi med regulering av systemer med parametrisk usikkerhet. Blant annet jobbet vi mye med semidefinitt programmering og lineære matriseulikheter. Utenom disse fagene så tok jeg en blanding av fag i Computer Science, Fysikk, Matte og Operasjonsanalyse. Det finnes også mange robotikk og aerospace fag ettersom at dette er noen av satsingsområdene til universitetet.

Cornell University, Ithaca, NY

Utenom skolearbeid så er det nokså mye å gjøre på skolen. Det finnes svært mange studentorganisasjoner som er åpne for alle som vil bli med. I tillegg til dette er det mange idrettsklubber for studenter. Jeg ble med i universitetets squashklubb, der jeg fikk spilt mye squash og bli kjent med mange forskjellige folk. Jeg var også med i noe som heter "Graduate consulting club". Mechanical engineering-instituttet har happy hour for alle sine graduate studenter en gang i måneden og det er også mye som skjer for graduate studenter på tvers av instituttene. Hver fredag er det noe som heter "tell grads it's friday", der man får et glass øl til 1$ på graduate studenthuset, dette er veldig populært. På skolen så finner man også et kino, og det er stort sett konserter og kulturelle begivenheter som skjer på campus hver helg.

Ithaca har ikke svært mye å by på når det gjelder aktiviteter. Det er en del fjell og skog i nærheten, og det er mange som drar på tur og fjellklatring. Om vinteren er det også anledning til å gå på ski ikke så altfor langt vekke fra skolen. Cornell har en buss som går direkte fra campus til Manhattan og det er mange som benytter seg av denne for å dra til byen i helgene. Ithaca har også en flyplass og man ligger nokså nært mange store amerikanske og kanadiske byer.


Reisebrev fra UC Berkeley, California

Jeg har tilbrakt et år, høst 2010 til vår 2011, ved UC Berkeley i California. Ingressen er slik: Mye jobb, mye læring, mye moro.

Fritid:
Når du drar til et amerikansk universitet; begynn med en sport! De er gale etter organisert idrett og har ofte veldig gode fasiliteter, så du har en sjelden mulighet til å dyrke den sporten du har en lidenskap for, eventuelt begynne med en du alltid har tenkt du har lyst til å prøve. Det er også en bra måte å møte nye mennesker på.

Reisebrev fra UC Berkeley, California

Jeg har tilbrakt et år, høst 2010 til vår 2011, ved UC Berkeley i California. Ingressen er slik: Mye jobb, mye læring, mye moro.

Fritid:
Når du drar til et amerikansk universitet; begynn med en sport! De er gale etter organisert idrett og har ofte veldig gode fasiliteter, så du har en sjelden mulighet til å dyrke den sporten du har en lidenskap for, eventuelt begynne med en du alltid har tenkt du har lyst til å prøve. Det er også en bra måte å møte nye mennesker på.

Selv kjøpte jeg sykkel og begynte å sykle i Berkeley. ‘Feedzone' i landeveisritt i Santa Barbara.Det er et stort sykkelmiljø med fantastiske ‘Feedzone' i landeveisritt i Santa Barbara.mennesker, sykkelvær hele året, to konkurranse sesonger og en egen collegiate cycling conference med nesten ukentlige ritt organisert etter tur av skoler i hele California. Å reise rundt og sykle ritt var noe av det mest spennende jeg gjorde i California. Har du en lidenskap for sykling er det grunn nok alene til å tilbringe et år ved et universitet der.

Videre, så er Berkeley plassert en halv time unna en av verdens kultur hovedsteder; San Francisco. De har en tendens til å arrangere festivaler med tilsynelatende vilkårlige tema som å løpe 10km i utkledning mens man drikker øl fra camelback(Bay to Breakers), eller verdens største gratis musikkfestival (Hardly Strictly Bluegrass).

Faglig:
I utgangspunktet må du regne med kravene til arbeidskapasitet er en god del større enn på NTNU, men hvis du er motivert for dette vil også læringsutbytte være tilsvarende.

På begynnelsen av semesteret anbefaler jeg å gå i forelesningene til alle fagene som kan være aktuelle for å prøve å få et inntrykk av arbeidsmengde og om du har de nødvendige forkunnskaper. Da bør du snakke med foreleser og andre som tar faget for å få rede på dette. Å finne de 3-4 fagene du skal ende opp med et semester er en prosess som vanligvis tar 3-4 uker.
Vær obs på at noen fag er ekstremt tidkrevende, opp mot 16-18 timer i uka på det verste. Kanskje du må ha et eller to av disse fagene og, det er ikke galt i seg selv, bare sørg for at ikke alle fagene du tar er tunge basisfag.

Hvis det er et fag du vet du må ta, så kan det være lurt å få registrert og betalt det ene faget så snart som mulig slik at du kan få brukernavn og passord som vil gi deg internett tilgang osv.

Relevante fag:
Som kyb student er det mye mulig du må ta Advanced Control Systems I og II, som er eksempler på gode tunge basisfag. Kravene til kunnskap i lineæralgebra var noe større enn jeg var vant til fra NTNU så det kan være noe å friske opp i før en drar over.

Venkat Anantharam er en professor jeg likte veldig godt, og vil anbefale Random Processes in Systems hvis han underviser det. Dette er et fag som bla vil gi deg en grundig gjennomgang av den mer teoretiske delen av faget systemidentifikasjon hvis du går glipp av det. Ellers tror jeg systemidentifikasjon og adaptiv regulering dekkes godt av Adv. Control sys II.

Nonlinear Systems med Claire Tomlin er veldig bra og et fag du sannsynligvis må ta.

En kammerat av meg tok MPC-faget til Borelli som går på vårparten. Det skal være bra men også arbeidskrevende. Hvis du tenker å ta dette faget anbefales det å fylle på med et eller to optimeringsfag før eller ved siden. Jeg vet Laurent har et undergrad introduksjonsfag til optimalisering; optimization models and applications, men dette er også litt arbeid.

Life Sciences Building


Kyb Student.
Ulf Jakob Aarsnes


Reisebrev fra Tokyo Institute of Technology, Japan

Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JapanÅ kalle Tokyo gigantisk er ingen overdrivelse. Om man tar en titt på byen fra et av de nærliggende fjellene på kvelden, vil det faktisk se ut som at den strekker seg så langt øyet kan se som et uendelig hav av lys. Tokyo er variert, moderne og vrimler alltid av liv.

Reisebrev fra Tokyo Institute of Technology, Japan

Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JapanÅ kalle Tokyo gigantisk er ingen overdrivelse. Om man tar en titt på byen fra et av de nærliggende fjellene på kvelden, vil det faktisk se ut som at den strekker seg så langt øyet kan se som et uendelig hav av lys. Tokyo er variert, moderne og vrimler alltid av liv.

Tokyo Tech har to campuser, en som befinner seg ganske langt inn i bykjernen(Ookayama), og en annen et stykke utenfor(Suzukakedai). Ookayama-campusen er uten tvil den største og den mest folksomme, og majoriteten av laboratoriene og fagene blir tatt der. Likevel blir en del rene robotikkfag tilbudt på Suzukakedai, noe som førte til noe pendling mellom campusene. Dette gikk likevel greit, ettersom transporten mellom disse er rask og effektiv.

Jeg var med på det såkalte YSEP-programmet, hvor studenter, i tillegg til å ta fag, får praktisk erfaring med forskning gjennom laboratorier. Det varierer fra lab til lab hva slags oppgave man får, og hvor mye tid det blir forventet å bruke på det. Noen få studenter fikk veldig enkle oppgaver og hadde mye tid til reising og opplevelse. De fleste studentene fikk dog en relativt tung oppgave, og måtte bruke mye tid på det. Det er vanlig for japanere å bo på labben, hvor de er som en liten familie, med kjøkken, sofa, kjøleskap og felles middager. Likevel, selv på de tyngste labbene, om du arbeider effektivt, er det nok tid til å reise og oppleve resten av Japan.

Labben min spesialiserte seg på underaktuerte ulineære systemer. Oppgaven min gikk ut på å forske på, finne egenskaper av, og stabilisere et såkalt Acrobot-system. Man startet med matematisk modellering, deretter simulering og til slutt testing på et fysisk system. Dette var ekstremt utfordrende, men derfor veldig lærerikt også. Lab-medlemmene hjelper deg så godt de kan, og de gjør det akkurat lett nok til at du skal greie det. Det skal likevel sies at japanerne er sjenerte og ikke alle kan engelsk, så det er alltid du som må ta initiativ når det gjelder sosiale situasjoner.

Fagene er verdt 1 til 2 credits, avhengig av omfanget, og kan generelt sies å være mindre tunge, og ikke så teoretiske som fagene ved NTNU. Dette er godt til hjelp når man bruker så mye tid på lab. Det er generelt aldri brukt pensumbøker, så man bør alltid ta notater. Det skal også sies at fagene som er oppgitt på nettet er sjeldent oppdaterte og ikke alltid tilgjengelige når du kommer fram dit, slik at du ender opp med en del ikke-planlagte fag. Likevel er dette enkelt å ordne, og du får kjempebra hjelp med det av veilederen din, som du får tildelt til å hjelpe deg med akkurat slike saker.

Daglig må du forholde deg til andre lab-medlemmer, og det er varierende fra lab til lab hvor god oppfølging du får fra professoren. Jeg hadde nesten aldri anledning til å ta en prat med ham, men dette var greit siden jeg fikk skikkelig bra oppfølging fra de andre lab-medlemmene.

Før jeg dro dit leste jeg en del at det er lite sosialt å dra dit med mindre du kan japansk. Dette er på mange måter sant når det gjelder japanere, og du må være frempå for å skape kontakt. Når det gjelder andre utenlandsstudenter, er det kjempegodt og tett miljø, og man har mange muligheter til å stifte nye bekjentskaper. For meg var året ekstremt sosialt, og jeg ble kjent med ikke bare japanere, men med folk fra hele verden.

Boforholdene kan ikke sies til å være spesielt gode, og dormytoryet var ganske slitt. For eksempel er det kun ett kjøkken per etasje, og du deler dusj med flere også. Likevel syntes jeg det var helt greit, for som student er jeg uansett ikke vant til luksus. Det var også hyggelig å betale omtrent halvparten av det du betaler i Trondheim og heller bruke penger på noe annet. Som nordmann hadde jeg også den fordelen av at alt i Tokyo ellers er omtrent like dyrt som i Norge, og jeg tror jeg var den eneste som syntes at prisene var greie. Hørte mange klager fra de andre ysep-studentene om hvor dyrt de syntes at det var.

Når det gjelder språk, ikke la deg skremme av det. Selv om sidene til TiTech er hovedsakelig på japansk, er det absolutt ingen krav om å kunne det når du er der. Likevel gir det en enorm fordel å kunne selv bare litt. Hvis du har tid til det anbefaler jeg å ta japansk-faget på NTNU før du drar, men som sagt er ikke dette et krav.

For meg ble året ganske brått avbrutt av Fukushima-ulykken, og et halvt år for tidlig måtte jeg pakke sammen sakene og dra hjemover. Dette var beklagelig, fordi selv på det ene halvåret har jeg lært så mye og sett så mye. For meg var oppholdet så bra faglig, sosialt og kulturelt at jeg hadde ikke nølt med å dra dit en gang til om jeg fikk muligheten til det. Om du i det hele tatt vurderer Japan, må du bare prøve det og jeg kan garantere at du ikke kommer til å angre.

Sergei Aksønov


Reisebrev fra Monash University, Australia

Monash University Clayton campusJeg er akkurat ferdig med et supert utvekslingsår i Australia. Det har vært et spennende år både faglig og med tanke på reising og nye opplevelser.

Reisebrev fra Monash University, Australia

Monash University Clayton campusJeg er akkurat ferdig med et supert utvekslingsår i Australia. Det har vært et spennende år både faglig og med tanke på reising og nye opplevelser.

Melbourne er en stor og moderne by, og det er fint å bo der, selv om været ikke er det beste. Vi hadde utrolig mye regn dette året (men ifølge lokale var det er ekstremår, og vanligvis er somrene veldig varme og tørre). Avstandene er store, så hvis man vil komme seg ut i bushen litt, er bil en fordel, men det er ok med tog/buss fra/til sentrum og rundt om i byen.

Monash University er et veldig stort universitet med flere campus bare i Melbourne (Clayton campus er det største og det er der engineering er) og kan tilby mange forskjellige studieretninger, da inkludert mechatronics, som kybernetikken kalles der. Der er en ingeniør bachelorgrad 4 år og kalles undergraduate studies, dvs. at som utvekslingsstudent 4.klasse tar man siste års fag for undergraduate studies. Vanlige fag er verdt 6 credit points som tilsvarer 7,5 studiepoeng her ved NTNU, så man tar 4 fag hvert semester der også. Semesteret er på ca 13 uker pluss en uke fri midt i hvert semester. Eksamenstida er ca tre uker og man har en leseuke før det (med andre ord, oppbygningen er svært lik den ved NTNU). Det eneste minuset her er at det koster utrolig mye, skolepengene for meg var i overkant av 10.000 dollar hvert semester, og det øker gjelden til lånekassen betraktelig. For å komme inn måtte jeg også ta en TOEFL-test, de var veldig strenge med det, for da jeg på den første testen jeg tok hadde et poeng under grensa, aksepterte de ikke det, så jeg måtte faktisk ta en ny test. Det hele blir veldig ironisk når man kommer dit ned og det er masse asiatere som har veldig dårlig engelsk, så akkurat hvorfor de har så strenge engelskkrav til oss fra Norge skjønner jeg ikke. Jeg hadde generelt få problemer med språk, det er bare når man skal snakke med gamle menn fra landet at den sterke australske aksenten kan bli litt utfordrende. Men bortsett fra det hadde jeg ingen problemer med søkingen. Jeg kontaktet flere personer der nede og fikk raskt svar både på praktiske spørsmål men også fra foreleserne om faglige beskrivelser.

De fagene jeg tok var "Advanced control", "Robotics", "Process control", "Intelligent robotics", "Advanced computing techniques", "Sensors and artificial perception" samt to språkfag (da det viste seg at noen av fagene jeg hadde valgt ikke gikk allikevel og at jeg ikke hadde riktig fagkombinasjon for andre) som fungerer som perspektivemne 4. og 5. klasse (så jeg måtte ta 4.klasse fag i 5. ved NTNU).

Fagene var interessante og ble presentert på en litt annen måte enn ved NTNU. Da jeg er vant til at fag generelt føles litt "tunge" og teoretiske ved NTNU var det et mye mer praktisk fokus ved Monash. Ting ble presentert på en måte slik at man kunne skjønne hva man faktisk kunne bruke dem til i etterkant, med en god del labarbeid (som tar tid, men er veldig lærerikt). Jeg fikk inntrykk av at studentene ved Monash var veldig kunnskapsrike og forstod mye av det de gjorde, og at foreleserne var veldig flinke. Imidlertid er noen av dem utlendinger (i hovedsak fra Asia) så det kunne være litt vanskelig å forstå engelsken av og til.

Det var også mange flere ting som teller på sluttkarakteren, som obligatoriske innleveringer og labøvinger/rapport (i tillegg til en avsluttende eksamen så klart). Eksamen er også litt annerledes enn det jeg er vant til fra NTNU. Ved Monash virket det som foreleserne ville at vi ikke skulle stryke, så eksamen ble laget veldig likt øvingsopplegget, noe som gjorde at jeg fikk beste karakter i så godt som alle fag (noe jeg absolutt ikke får ved NTNU). Så hvis du er veldig ambisiøs og har veldig gode karakterer på NTNU vil du nok synes at undervisningsopplegget (spesielt eksamen) ved Monash er for lett.

Ved Monash har de mange klubber som driver med forskjellige sporter og aktiviteter (alt fra alvekappesying til tyske øldrikking) samt en klubb for utvekslingsstudenter som jevnlig arrangerer ting for oss. Da jeg kom var det ca 200 utvekslingsstudenter, mange asiatiske men ingen norske, og det var lett å bli kjent med dem.

Universitetet tilbyr "on campus accomodation", som er som et bofellesskap, og det er en god sjanse til å bli kjent med andre studenter, og man bor på campus, men siden jeg dro dit med kjæresten min som ikke studerte, valgte vi å finne et sted å bo selv. Prisene da ligger litt i underkant av det som er vanlig her i Trondheim.

På campus finnes det masse datasaler, gode bibliotek, mange kantiner/steder for å kjøpe mat, telefonbedrifter, bank og slike ting man trenger som student. Generelt kjøper man ikke pensumbøker, så forelesningsnotater blir veldig viktig, men det meste legger på nettet og en god del forelesninger blir til og med tatt opp og lagt ut, så det var ikke noe problem.

Ellers fikk jeg reist og sett mye av Australia, og det var veldig fint. Vi kjøpte oss bil da vi kom dit, og reiste mye i området rundt Melbourne i helgene, og i feriene til østkysten og New Zealand, og et par helger til Sydney, og før vi reiste tilbake til Norge igjen, kjørte vi hele veien fra Melbourne og rundt til Perth.

Jeg ville prøve noen typiske australske aktiviteter, så prøvde meg på tennis og surfing, ikke akkurat kjempelett, så anbefaler at man tar et lite kurs kanskje. Men veldig morsomt å prøve surfing, selv om små barn var mye flinkere enn jeg klarte å bli på et år.

Det er veldig mye forskjellig natur og mange ting å se i Australia, så jeg anbefaler å komme seg ut av byene litt når man først er det. Et yrende dyre- og fugleliv piffer opp gåturen også (selv om du ikke trenger gå lengre enn til en park for å komme over både kenguru og papegøyer). Australiere er generelt sosiale og hjelpsomme, og det er ikke noe problem å komme i kontakt med folk.

Man må bruke en del tid på å finne informasjon selv, så her er et par nyttige lenker:
Hjemmeside Monash: http://monash.edu.au/
Fagbeskrivelser/håndbok: http://www.monash.edu.au/pubs/handbooks/ (det er lettest å finne relevante fag ved å velge "Units by faculty" og så "Engineering")

Kristin


Reisebrev fra National University of Singapore

Vi er to jenter som går kyb og har tatt 4. klasse i Singapore, ved National University of Singapore. Dette kan absolutt anbefales!

Reisebrev fra National University of Singapore

Vi er to jenter som går kyb og har tatt 4. klasse i Singapore, ved National University of Singapore. Dette kan absolutt anbefales!

Forberedelsene burde man starte med ganske tidlig. For å få vite når søknadsfrister og liknende er, kan man starte hos Internasjonalt hus.

For å sette opp en fagplan, er det bare å søke i lista over alle mulige fag (modules) ved NUS og lese hva de inneholder. Dette er ikke så lett, og man får mest sannsynligvis veldig få av de man setter opp her hjemme. Vær forberedt på å starte med dette om igjen når du kommer til Singapore og skal lage en fagplan der. Man skal selv sette opp en timeplan hvor forelesninger og eksamener ikke krasjer. Noen av fagene var egentlig ikke åpne for utvekslingsstudenter, men dersom man gikk og pratet med foreleserne/studieveileder var det mulig å ta noen av de likevel.

Fagene vi tok var:
Semester 1: EE4305 Introduction to Fuzzy/Neural Systems, EE5103 Computer Control Systems, ME4106C Special Topics (Vehicle Dynamics) og ME4245 Robot Kinematics, Dynamics and Control.
Semester 2: EE4306 Distributed, Autonomous Robotic Systems, EE4603 Biomedical Imaging Systems, EE5102 Multivariable Control Systems, LAC1201 Chinese 1 og ME5402 Advanced Robotics.

Generelt var undervisningsopplegget ganske annerledes enn ved NTNU. Aktivitet i timene telte på karakteren i noen fag, og mange fag hadde oppgaver underveis som telte en god del. Til disse oppgavene var det ikke vanlig med studasser, man klarte seg stort sett selv hele tiden. Eksamen var kort og intensiv. Den varte 2 eller 2,5 timer som regel, men mengden tilsvarte en 4 timers eksamen ved NTNU. Ofte var det ikke mulig å rekke alt sammen, men meninga var å se hvor mye man rakk. Folk i Singapore liker ikke så godt å stå opp tidlig, og legger seg heller seint. Vi hadde ingen forelesninger før ti, siste semester ingen før to. Men det er ikke uvanlig med forelesninger fra 18-21. De lager ganske gode foiler til forelesningene sine, og det var ikke nødvendig kjøpe bøker stort sett. Vi kjøpte kun til kinesisk.

Dersom man kommer som utvekslingsstudent, er det mulig å bo på campus. Dette er å anbefale. Det er dyrt med bolig i Singapore, og ikke så lett å få tak i. Vi fant bolig på propertyguru.sg etter at vi var kommet til Singapore.

Det er mye opplegg for utvekslingsstudenter, og vi kan anbefale å være med på det meste. Onsdager er det Ladies Night i Singapore. Det innebærer at jenter kommer gratis inn på utesteder, og får noen gratis drinker. Derfor er det veldig vanlig at utvekslingsstudenter drar ut på onsdager, så kanskje man ikke burde ha forelesninger torsdagsmorgner.

Singapore er en veldig bra base for å reise rundt i Sørøst Asia. Det går masse fly, og også busser nordover til Malaysia. Hvert semester er det en ukes ferie, samt en måneds juleferie. Hvis man liker å reise, er det uante muligheter..

Hilsen Gunnhild og Siri


Reisebrev fra University of California San Diego

Bilde fra San DiegoEtter 3-4 år ved NTNU i Trondheim var det på tide med litt forandring. Utenlandsopphold fristet med nye perspektiver, ny kultur og bedre vær. Etter å ha undersøkt hvilke muligheter som fantes kom jeg frem til at UCSD var stedet for meg. California og UCSD lokket med deilig vær og gode fag innen kybernetikk, dessuten ligger San Diego rett ved grensen til eksotiske Mexico.

Reisebrev fra University of California San Diego

Bilde fra San DiegoEtter 3-4 år ved NTNU i Trondheim var det på tide med litt forandring. Utenlandsopphold fristet med nye perspektiver, ny kultur og bedre vær. Etter å ha undersøkt hvilke muligheter som fantes kom jeg frem til at UCSD var stedet for meg. California og UCSD lokket med deilig vær og gode fag innen kybernetikk, dessuten ligger San Diego rett ved grensen til eksotiske Mexico.

Jeg fløy over Atlanteren 11. September,  en uke før semesterstart. Den første uken ble brukt til å finne et sted å bo i nærheten av universitetet. UCSD ligger i La Jolla (som betyr juvelen på spansk), et eksklusivt strøk der boligprisene er høye, men så får man gjerne svømmebasseng og boblebad med i leien. Jeg fant meg et sted å bo i løpet av noen dager ved hjelp av craigslist (se lenke) og bor nå sammen med en under graduate student fra San Francisco og en Saudi Araber som er her for å lære seg engelsk.

Jeg er innrullert gjennom UCSD extension og betaler en god del skolepenger. Skolepengene dekkes av ekstra lån og stipend fra Lånekassen. Jeg fikk også et stipend på 10.000 fra NTNU. Gjennom Øyvind Stamnesextension kan man melde seg opp i de fleste fag som undervises her. Jeg tar stort sett Mechanical And Aerospace Engineering (MAE) graduate fag. Men Electrical and Computer Engineering (ECE) og Computer Science Engineering (CSE) fag er også relevante. Studieopplegget er ganske likt som NTNU med øvinger, midtsemester prøver og eksamen. De eneste virkelige forskjellene er at øvinger som regel teller på karakteren og at eksamenene kommer rett etter at undervisningen slutter. Nivået og arbeidsmengden i klassene er også forholdsvis likt som i Norge. Professorene her er sterke i sine fag og de jeg har er stort sett gode forelesere. De har også et tett samarbeid med næringslivet og kan ofte vise til eksempler der teori blir brukt i praksis.

SurfingNår man ikke går på skolen kan man alltids ta turen ned på stranda for å surfe litt. Jeg meldte meg på en surfeklasse som ble holdt i regi av idrettsforeningen på universitetet. Idrettsforeningen har en masse tilbud så det er bare å betale 65$ pr. kvartal så får man tilgang på styrkerom, svømmebasseng, gymsaler m.m.

FlyshowFor de som er fan av Top Gun så bør jeg også nevne at Miramar (fly base) ligger rett ved San Diego. I oktober var det et flyshow på basen hvor US Navy viste frem det meste av jagerfly, helikoptre og annet utstyr de har, det er noe man ikke ser i Norge. Jeg har også meldt meg på et UAV (unmanned aerial vehicle) prosjekt ved siden av skolen. Vi deltar i en konkurranse der man skal bygge et autonomt fly som skal ta av, fly over et område, identifisere mål og lande. Oppgaven skal utføres mest mulig autonomt. En kybernetikers våte drøm?

Kyb. Student
Øyvind Stamnes

Nyttige lenker:
http://www.ucsd.edu
http://sandiego.craigslist.org/
http://www.miramarairshow.com/
https://www.ntnu.no/studier/studier_i_utlandet


Reisebrev fra Technische Universität Berlin, Tyskland

På et høyt tak med fjernsynstårnet i bakgrunnen (Jeg og Helene)Helt siden jeg startet på NTNU i 2003 ønsket jeg å dra på utveksling ett år. Jeg ble fortalt at dette var best å gjøre i 4.årskurs, så jeg valgte å gjøre det da. Det vanskelige valget var å bestemme målet for reisen. Jeg ville lære et nytt språk. Det falt til slutt på Tyskland. Grunnen var at jeg hadde hatt tysk på ungdomsskolen og tenkte å ikke gjøre det for vanskelig for meg selv språklig sett (Tysk er ikke så veldig forskjellig fra norsk). Etterpå var det ingen tvil hvilken by. Jeg skulle til Berlin. Technische Universität Berlin (TU-Berlin).

Reisebrev fra Technische Universität Berlin, Tyskland

På et høyt tak med fjernsynstårnet i bakgrunnen (Jeg og Helene)Helt siden jeg startet på NTNU i 2003 ønsket jeg å dra på utveksling ett år. Jeg ble fortalt at dette var best å gjøre i 4.årskurs, så jeg valgte å gjøre det da. Det vanskelige valget var å bestemme målet for reisen. Jeg ville lære et nytt språk. Det falt til slutt på Tyskland. Grunnen var at jeg hadde hatt tysk på ungdomsskolen og tenkte å ikke gjøre det for vanskelig for meg selv språklig sett (Tysk er ikke så veldig forskjellig fra norsk). Etterpå var det ingen tvil hvilken by. Jeg skulle til Berlin. Technische Universität Berlin (TU-Berlin).

Relevante fag for 4.klasse kyb er en forutsetning for å kunne dra. Jeg tok følgende fag:

Vintersemester:

  • Tysk for fremmedspråklige (4 ects)
  • Sikkerhet i prosessanlegg (6 ects)
  • Ulineære systemer (6 ects)
  • Microcontroller lab (6 ects)
  • Stabilitet vekslende systemer (3 ects)
  • Tysk fagspråk for elektroingeniører (3 ects)

Sommersemester:

  • Spansk grunnkurs (9 ects)
  • Hendelsesdiskrete systemer (6 ects)
  • Bærekraftig konsum (3 ects)
  • Programmering og modellering av feiltolerante "realtime systems" (6 ects)
  • Sikkerhet i automatiserte datasystemer (3 ects)
  • Robotikk (6 ects)

Styring av tog i realtime (Behrang og Stefan)Vanskelighetsgraden og arbeidsmengden i fagene varierer veldig. Språkkursene har møteplikt og krever litt tid, men de er ikke så vanskelige. De teknisk teoretiske fagene har ca. samme vanskelighetsgrad som ved NTNU. For meg gikk mest tid med til Robotikk og MC lab fordi disse er praktiske fag med bygging og programmering. Her mener jeg at jeg fortjente mer studiepoeng enn det som ble gitt, men siden andre var mer lettjent ble total studiebelastning normal. Jeg tok mange humanistiske fag, men det kompenserte jeg for i 5. årskurs ved å ta teknisk emne i stedet for ikke-teknisk.

Det tar litt tid å finne relevante fag, men de fleste store universitet har emner som er relevante for kybernetikk. Det er ikke så vanlig at man tar alle de fagene man bestemmer på forhånd. Man finner noen relevante emner, og oppgir disse fagene i søknaden. Noen forelesninger vil kollidere og fagplanen forandres, men dette er lettest å ordne på studiestedet. Tips: I Tyskland opererer de med SWS studiebelastning. 20 SWS tilsvarer 30 studiepoeng.

Deretter må en søke. Man finner all relevant informasjon hos internasjonal seksjon. Det krever ikke så mye tid og er ganske lett. De som søker i Europa er nesten garantert plass, da det er utrolig få søkere her.

Økonomisk sett blir man belønnet for å dra til Europa. 15 000 kr i språkstipend fra lånekassen og Erasmusstipend fra NTNU på ca 10-20 000 kr (summen varierer). I tillegg er levekostnadene lavere i Berlin enn i Trondheim.

Bolig tilbys fra universitetet, men de fleste ungdommer i Berlin bor i kollektiv (Wohngemeinschaft [WG]). I begynnelsen av september er det mange nyankomne i byen og det kan bli mange på visning, men unge mennesker hjelper hverandre og klarer seg som regel så det ordnet seg også for meg til slutt. Jeg bodde med to tyske medisinstudiner. Private byrå annonserer bofellesskap for hele Tyskland.

Sosialt sett er Berlin en spennende by. Musikkinteresserte, kunstinteresserte, og i det hele tatt folk med interesser vil finne noe i denne byen. Historisk sett er Berlin en perle og har mange museer. Daglig blir man minnet på verdenskrigene og den kalde krigen og man lærer mye om dette.

Ranglefanter kan danse til kirketid søndag morgen, og hvis du vil prøve nye eventyr, finnes det klubber (KitKatClub) med likesinnede og mørke rom for "Abenteuer". I Berlin er livet ditt mindre styrt av politiske restriksjoner og normer, men husk: -Frihet gir ansvar. Pass på deg selv.

Det er en ulempe med Berlin. Det finnes ingen fjord og ingen fjell rundt byen. Elva som renner gjennom stinker og det frarådes å bade i den. Snø opplevde jeg èn dag med 4 cm. Allemannsretten gjelder ikke (mindre frihet på dette området altså), så en Trondheimsstudent har masse å lengte til. Likevel dro jeg på noen utflukter (Hamburg, Østersjøen og Praha) og landskapet er fint på sin måte. Det er en grunn til at tyskerne kommer til Norge.

Berlin er en internasjonal by og man møter folk fra hele verden. Kanskje spesielt som utvekslingselev gjennom språkkurs, fellesarrangement og fester o.l. Tyskere er også vennlige og snille. Man smiler litt til dem og sier "hallo, wie gehts?" ("hei, hvordan går det"?), så kommer praten. Stereotypene møter man sjelden, men det er jo også spennende å få et bilde på hvordan denne er.

Personlig fant jeg meg til rette med noen venner fra Frankrike, Italia og Spania. -Og tyskere såklart. Vi pleide å møtes hos en av oss og lage middag på kveldene for så å gå på konsert eller fest. Av og til på pub. I helgene spilte jeg fotball i universitetsligaen. Laget vårt vant faktisk og rykket opp til 3.divisjon. Det var gøy.

Jeg brukte normal tid på studier og bestod alle kurs jeg tok. Undervisningen foregår på tysk eller engelsk, men det er ikke så vanskelig som noen frykter. Da jeg kom hjem ble alt godkjent og jeg kunne begynne i 5.klasse. Mitt råd til en som vurderer å dra er at du skal dra hvis du har lyst til det. Det er flere som angrer på at de aldri tok utveksling enn som angrer på at de dro. Men ikke tenk at det er en plikt. Trondheim er også en utrolig vakker by som har mye å tilby.

Lykke til med valget.
Jarle Skjæveland