Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Martin Ludvigsen

Martin Ludvigsen

Professor
Institutt for marin teknikk

martin.ludvigsen@ntnu.no
91897272 Marinteknisk senter, G2.170, Tyholt
Om Publikasjoner Undervisning

Om

Martin Ludvigsen er professor og leder for Applied Underwater Laboratory (AUR-Lab) ved Institutt for Marin Teknikk NTNU. Sentrale forskningsinteresser omfatter autonomi, maskinsyn og maskinlæring, navigasjon, kontroll, design og drift av undervannsfarkoster og instrumentering. Han har vært involvert i en rekke forskningsprosjekter både på dyphavsforskning i den øvre vannsøylen og i arktiske utplassering av undervannsfarkoster.

AUR-laben driver en enhet med avansert undervannsutstyr og med en tverrfaglig tilnærming, forskningsgruppen har drifter roboter og instrumenter for både både forskning og undervisning. I dag anses AUR-Lab som en viktig ressurs for tverrfaglig marin forskning ved NTNU, og tilrettelegger for en stor mengde forskning.

Han er professor II i marin teknologi både ved Svalbard Universitetssenter (UNIS) i Longyearbyen og ved UiT i Tromsø. Her jobber han med både Arktiske marine måleteknikker, operasjoner og transport. Han er også tilknyttet Senter for autonome marine operasjoner og systemer (NTNU AMOS).

Interesseområder: Ubemannede farkoster, Undervannsrobotikk, Kontroll og guidance for undervannsfarkoster, Autonomi, Adaptiv planlegging, Treghetsnavigasjon, Akustisk navigasjon,Computer vision, Sonar, Arkstik teknologi, Arktiske observationssystem, Marine mineraler

 

Kompetanseord

  • Adaptiv regulering
  • Akustisk navigasjon
  • Annen marin teknologi
  • Arctic Observasjons Systemer
  • Arktisk teknologi
  • Datasyn
  • Fartøystyring
  • Marine Robotics
  • Marine mineraler
  • Sonar
  • Treghetsnavigasjon
  • Ubemannede farkoster
  • Undervannsrobotikk

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2019

  • Fossum, Trygve Olav; Fragoso, Glaucia Moreira; Davies, Emlyn John; Ullgren, Jenny; Mendes, Renato; Johnsen, Geir; Ellingsen, Ingrid H.; Eidsvik, Jo; Ludvigsen, Martin; Rajan, Kanna. (2019) Toward adaptive robotic sampling of phytoplankton in the coastal ocean. Science robotics. volum 4 (27).
    Vitenskapelig artikkel

2018

  • Dumke, Ines; Purser, Autun; Marcon, Yann; Nornes, Stein Melvær; Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin; Søreide, Fredrik. (2018) Underwater hyperspectral imaging as an in situ taxonomic tool for deep-sea megafauna. Scientific Reports. volum 8 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Fossum, Trygve Olav; Eidsvik, Jo; Ellingsen, Ingrid H.; Alver, Morten; Fragoso, Glaucia Moreira; Johnsen, Geir; Mendes, Renato; Ludvigsen, Martin; Rajan, Kanna. (2018) Information-driven robotic sampling in the coastal ocean. Journal of Field Robotics (JFR). volum 35 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Ludvigsen, Martin; Berge, Jørgen; Geoffroy, Maxime; Cohen, Jonathan H.; De La Torre, Pedro R.; Nornes, Stein Melvær; Singh, Hanumant; Sørensen, Asgeir Johan; Daase, Malin; Johnsen, Geir. (2018) Use of an autonomous surface vehicle reveals small-scale diel vertical migrations of zooplankton and susceptibility to light pollution under low solar irradiance. Science Advances. volum 4 (1).
    Vitenskapelig artikkel

2016

  • Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan; Aas, Lars Martin Sandvik. (2016) The use of underwater hyperspectral imaging deployed on remotely operated vehicle – methods and applications. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan. (2016) Towards integrated autonomous underwater operations for ocean mapping and monitoring. Annual Reviews in Control. volum 42.
    Vitenskapelig oversiktsartikkel/review

2014

  • Ludvigsen, Martin; Johnsen, Geir; Sørensen, Asgeir Johan; Lågstad, Petter Arthur; Ødegård, Øyvind. (2014) Scientific Operations Combining ROV and AUV in the Trondheim Fjord. Marine Technology Society journal. volum 48 (2).
    Vitenskapelig artikkel

2007

  • Ludvigsen, Martin; Sortland, Bjørn; Johnsen, Geir; Singh, Hanumant. (2007) Applications of Geo-Referenced Underwater Photo Mosaics in Marine Biology and Archaeology. Oceanography. volum 20 (4).
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Fossum, Trygve Olav; Fragoso, Glaucia Moreira; Davies, Emlyn John; Ullgren, Jenny; Mendes, Renato; Johnsen, Geir; Ellingsen, Ingrid H.; Eidsvik, Jo; Ludvigsen, Martin; Rajan, Kanna. (2019) Toward adaptive robotic sampling of phytoplankton in the coastal ocean. Science robotics. volum 4 (27).
    Vitenskapelig artikkel
  • Dumke, Ines; Purser, Autun; Marcon, Yann; Nornes, Stein Melvær; Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin; Søreide, Fredrik. (2018) Underwater hyperspectral imaging as an in situ taxonomic tool for deep-sea megafauna. Scientific Reports. volum 8 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Fossum, Trygve Olav; Eidsvik, Jo; Ellingsen, Ingrid H.; Alver, Morten; Fragoso, Glaucia Moreira; Johnsen, Geir; Mendes, Renato; Ludvigsen, Martin; Rajan, Kanna. (2018) Information-driven robotic sampling in the coastal ocean. Journal of Field Robotics (JFR). volum 35 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Ludvigsen, Martin; Berge, Jørgen; Geoffroy, Maxime; Cohen, Jonathan H.; De La Torre, Pedro R.; Nornes, Stein Melvær; Singh, Hanumant; Sørensen, Asgeir Johan; Daase, Malin; Johnsen, Geir. (2018) Use of an autonomous surface vehicle reveals small-scale diel vertical migrations of zooplankton and susceptibility to light pollution under low solar irradiance. Science Advances. volum 4 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Johnsen, Geir; Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan; Aas, Lars Martin Sandvik. (2016) The use of underwater hyperspectral imaging deployed on remotely operated vehicle – methods and applications. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Ludvigsen, Martin; Sørensen, Asgeir Johan. (2016) Towards integrated autonomous underwater operations for ocean mapping and monitoring. Annual Reviews in Control. volum 42.
    Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
  • Ludvigsen, Martin; Johnsen, Geir; Sørensen, Asgeir Johan; Lågstad, Petter Arthur; Ødegård, Øyvind. (2014) Scientific Operations Combining ROV and AUV in the Trondheim Fjord. Marine Technology Society journal. volum 48 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Ludvigsen, Martin; Sortland, Bjørn; Johnsen, Geir; Singh, Hanumant. (2007) Applications of Geo-Referenced Underwater Photo Mosaics in Marine Biology and Archaeology. Oceanography. volum 20 (4).
    Vitenskapelig artikkel

Undervisning

Emner

  • MR8500 - PhD tema i marin kybernetikk og hybride kraftsystem
  • BI3070 - Muliggjørende teknologi for marine økologiske studier og marin vitenskap
  • TMR4515 - Marin kybernetikk, fordypningsemne
  • TMR4510 - Marin kybernetikk, fordypningsprosjekt
  • TMR4225 - Marine operasjoner
  • TMR4120 - Undervannsteknikk, grunnlag
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn