Faglig innhold

Emnet er tilrettelagt for ph.d. kandidater å studere avanserte tema innenfor marine reguleringssystem og/eller marine hybride kraftsystem. Læringen blir generelt gjennomført som et sjølvstudium. Målet er for PhD kandidatene å spesifisere og lære avanserte teorier og metoder for marintekniske systemet relatert til modellering, simulering, optimering, kunstig intelligens, regulering med tilbakekobling, sanntids tilstandsestimering, modellbasert eller datadrevet deteksjon/prediksjon, eller autonome og kyberfysiske system.

Kvar student vil definere eit individuelt avansert tema å studere, utover det som typisk blir dekka i våre MTech fag (TMR4240/4243/4290), i samråd med ein av fagets lærere og fagansvarlig ved starten av studieåret (haustsemesteret). Nokre semester kan fagets tema bli annonsert og fastsatt til eit spesifikt tema og undervist på tradisjonell måte av ein invitert annerkjent nasjonal eller internasjonal gjesteforeleser.

Læringsutbytte

Kunnskap: Etter fullført kurs skal studenten vere i stand til å demonstrere detaljert kunnskap på studerte emner på eit avansert nivå innanfor kybernetikk og/eller elektriske kraftsystem for marintekniske system, på temaer som modellering, simulering, optimering, kunstig intelligens, regulering med tilbakekobling, sanntids estimering, modellbasert eller datadrevet deteksjon/prediksjon, eller autonome systemer.

Ferdigheter: Etter fullført kurs skal studenten vere i stand til å:

• forklare teoretisk bakgrunn for det studerte tema og bruke dette til å logisk og systematisk utlede og implementere avanserte modeller, metode, og algoritmer, verifisere ved bruk av ein simulator eller digital tvilling, og gjennomføre ein kristisk analyse av resultatene;
• presentere ein tydelig og konsis formulering av problemstilling eller forskningsspørsmål;
• metoder for å løyse problemet eller sprørsmålet, incl. basis metode, og
• argumentere for valg av metoder og vise ferdigheter ved bruk av valgte metoder for å løyse det spesifiserte problem.

Generell kompetanse: Ved deltagelse og fullføring av kurset skal studenten:

• skrive ein journalartikkel type rapport med klar og konsis framstilling av problemformulering, metode, utledninger, simuleringer, kritisk analyse av resultater, og konklusjoner;
• muntlig presentere resultatene av prosjektet klart og effektivt innan gitt tidsramme; og
• gjennomføre akademiske studier og skriftleg arbeid på ein ærleg og etisk måte, uten noko form for plagiering og upassande oppførsel i arbeidsoppgaver, prosjektartikler, og presentasjoner.

Læringsformer og aktiviteter

Læringen foregår generelt som eit sjølvstudium på temaer innen marin kybernetikk eller marine hybride kraftsystem spesifisert av studenten i eit skjema for beskrivelse av studiet. Emnet blir gitt kvart studieår, med oppstart i høstsemesteret og fortsetter i studieåret ut vårsemesteret. Studenten må sjølv ta ansvar for å starte opp studiet i god tid. Kvar student vil typisk bruke sin hoved- eller biveileder som fagekspert, eller i enkelte tilfeller bli tilvist ein relevant lærer i faget. Nokre semester vil emnet bli undervist på tradisjonelt vis av en invitert gjesteforeleser, med tradisjonelle forelesninger, øvinger, og eit prosjekt.

Læringa skal inngå i eit prosjekt definert av kvar student, formulert med ein klar problemdefinisjon. Dette skal resultere i eit utkast til ein journalartikkel som rapport og ein muntlig evaluering av studerte teorier/metoder og prosjektresultater - begge brukt som karaktergrunnlag.

Obligatoriske aktiviteter

• Prosjektrapport

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Kunnskaper innen modellering, simulering, reguleringsteknikk, estimering, og optimering for marine systemer tilsvarande en M.Sc. i kybernetikk eller elektriske kraftsystem.

Forkunnskapskrav

Hvis studiet omhandler reguleringstekniske tema:

• TMR4240 Marine reguleringssystemer I (eller tilsvarende ved godkjenning)
• TMR4243 Marine reguleringssystemer II (eller tilsvarende ved godkjenning)

Hvis studiet omhandler tema for hybride kraftsystem:

• TMR4290 Marine elektriske kraft- og propulsjonssystem (eller tilsvarende ved godkjenning)

Kursmateriell

Blir avtalt med kursets koordinator basert på spesifiserte tema (eller organiserte gjesteforelesninger) ved bruk av skjema for beskrivelse av studiet (tilsendt mal).