Faglig innhold

Emnet starter med en innføring i havvannets sammensetning og egenskaper, gir nødvendig basis kunnskap for å forstå lydforplantning, lysforhold og primærproduksjonen i havet, og forklarer hvordan dette anvendes i instrumenter for posisjonering, signaloverføring, kartlegging, måling og prøvetaking i havrommet. Emnet behandler videre oppbygging og virkemåte av systemer for transport og operasjon i havrommet, og gir metodegrunnlaget for beregning av påvirkningen fra havstrømmer og skipsbevegelse på hengende laster og kabelstyrte farkoster. Prosjektering, operasjon og evaluering av egenskaper til bemannede, fjernstyrte og autonome systemer blir gjennomgått. Emnet inneholder også en komponent om undervannsrobotikk hvor begrep om autonomi og robotikk blir behandlet. Emnet omfatter også utbygging av undervanns rørledningssystemer med vekt på systemdesign, materialvalg, sveising, beregning av veggtykkelse, hydrodynamisk stabilitet, problematikk rundt frie spenn på ujevn havbunn, oppførsel ved termisk ekspansjon, intervensjon, tilknytning mot brønnhoder/ infrastruktur og klargjøring for operasjon

Læringsutbytte

Emnet skal gi studentene en grunnleggende forståelse av prosesser i havet, og oppbygging og virkemåte til ulike undervannssystemer. Spesifikke læringsmål er: - Kunnskap om verdenshavenes utbredelse, dyp, strømforhold, temperaturforhold og saltholdighet/sjøvannstetthet. - Kjenne til design og bruksmuligheter for undervannsfarkoster som ROV og AUV. - Kunne planlegge undervannstekniske oppgaver som for eksempel lete ette og ta opp tapte objekter som fartøy, fly med mere fra ulike dyp på havbunnen, samt ta vare på disse etter opptak. - Kjenne til undervannstekniske posisjoneringssystemer. - Kunne skrive (gruppe)rapport fra komplekse undervanns operasjoner. Studentene får en grunnleggende forståelse for hvordan et robotikk system for undervannsbruk fungerer og kan programmeres. - Kjenne til viktige problemstillinger knyttet til design, installasjon og operasjon av undervanns rørledninger - Kunne foreta enkle overslagsberegninger knyttet til installasjon, bestemmelse av veggtykkelse og nædvendig isolasjon Emnet danner basis for videregående kurs i undervannsteknikk.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, praktisk erfaring ved bruk av ROV, og arbeid med prosjektoppgave som skal gjennomføres som gruppearbeid. Alle medlemmene i gruppen får i utgangspunkt samme karakter. Det gis enkle lab/programmerings øvinger som skal løses gruppevis og avsluttes med programmering og testing av robot i test tank. Obligatoriske øvinger. 75% kreves godkjent.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

Emnene TMR4105 Marin teknikk - Grunnlag, TMR4167 Marin teknikk - Konstruksjoner og TMR4247 Marin teknikk - Hydrodynamikk eller tilsvarende kunnskaper.

Kursmateriell

Diverse lærebøker, forelesningsnotater og tilgjengelig informasjon på nettet.

Studiepoengreduksjon