Christian Fredrik Sætre
Om
Førsteamanuensis innen Automatisering og robotikk ved Institutt for teknisk kybernetikk, og koordinator for studieprogrammet BIAIS-T.
Underviser AIST1001 Automatisering, introduksjon og AIST2101 Kunstig intelligens for robotikk og automatisering. Har tidligere også undervist TTK4195 Modellering og regulering av roboter og IELET2101 Reguleringsteknikk 2.
Publikasjoner
2023
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2023)
Orbital Stabilization of Point-to-Point Maneuvers in Underactuated Mechanical Systems.
Automatica
Vitenskapelig artikkel
2022
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2022)
Orbital Stabilization of Nonlinear Underactuated Systems.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
2021
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Freidovich, Leonid B.;
Gusev, Sergei V.;
Fridman, Leonid M..
(2021)
Robust orbital stabilization: A Floquet theory–based approach.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On excessive transverse coordinates for orbital stabilization of periodic motions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On Orbital Stabilization as an alternative to Reference Tracking Control.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Pchelkin, Stepan;
Chemori, Ahmed.
(2020)
Excessive Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of (Underactuated) Mechanical Systems.
2020 European Control Conference (ECC)
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Anstensrud, Torleif.
(2019)
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2023)
Orbital Stabilization of Point-to-Point Maneuvers in Underactuated Mechanical Systems.
Automatica
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Freidovich, Leonid B.;
Gusev, Sergei V.;
Fridman, Leonid M..
(2021)
Robust orbital stabilization: A Floquet theory–based approach.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On excessive transverse coordinates for orbital stabilization of periodic motions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Pchelkin, Stepan;
Chemori, Ahmed.
(2020)
Excessive Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of (Underactuated) Mechanical Systems.
2020 European Control Conference (ECC)
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2020)
On Orbital Stabilization as an alternative to Reference Tracking Control.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton;
Anstensrud, Torleif.
(2019)
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Sætre, Christian Fredrik;
Shiriaev, Anton.
(2022)
Orbital Stabilization of Nonlinear Underactuated Systems.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
Undervisning
Emner
- IELET2920 - Bacheloroppgave automatisering
- ITK2920 - Teknisk kybernetikk, bacheloroppgave for internasjonale studenter
- AIST1001 - Automatisering, introduksjon
- AIST2101 - Kunstig intelligens for robotikk og automatisering
- IELET2107 - Robotikk og maskinsyn
- AIST2900 - Bacheloroppgave ingeniørfag
- IELET2101 - Reguleringsteknikk 2