Emne - Robotikk og maskinsyn - IELET2107
Robotikk og maskinsyn
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet dekker et utvalg av følgende tema:
- Innføring i robotikk, med vekt på industrielle robotmanipulatorer
- Rotasjoner og stive legemers bevegelse
- Kinematikk og dynamikk
- Ledd- og kraftregulering
- Bevegelsesplanlegging og navigasjon
- Innføring inn i maskinsyn, med vekt på robotikk-relevante applikasjoner
- Grunnleggende innføring i ROS (Robot Operating System)
- Andre tema kan forekomme
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- oppbygging og hensikt med bruk av industriroboter.
- begrepet kinematikk i sammenheng med roboter.
- hensikten med og den overordnede funksjonaliteten til ROS.
- rollen bevegelsesplanlegging har i robotoperasjoner.
- virkemåte og bruksområde for maskinsyn.
Ferdigheter: Kandidaten kan
- skissere utformingen av arbeidsstasjoner for industriroboter.
- beregne posisjon og hastighet for en generell robotmanipulator.
- løse det inverse kinematikkproblemet for spesifikke robotmanipulatorer.
- generere glatte bevegelser for robotmanipulatorer og implementere disse i programvare.
- benytte maskinsyn til å estimere posisjonen til objekter.
- programmere enkle gripeoppgaver for robotmanipulatorer
- programmere robotmanipulatorer i ROS (Robot Operating System)
Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinasjon av teoretisk forståelse og praktiske ferdigheter innenfor nevnte tema som skal sikre et fundament for løsing av praktiske problemer i en yrkessituasjon - og for videre utdanning i emnet.
Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, hjemmeøvinger, laboratorieoppgaver .
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger og laboratorieoppgaver
Mer om vurdering
Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver.
Eksamens hjelpemiddelkode D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.
Utsatt eksamen arrangeres i mai/juni. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)
Elektro - Ingeniørfag (BIELEKTRO)
Anbefalte forkunnskaper
IMAT1001 Matematiske metoder 1, INGT1002 Programmering, numerikk og sikkerhet, og AIST1001 Automatisering, introduksjon, eller tilsvarende emner.
Forkunnskapskrav
Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.
Kursmateriell
Lærebok oppgis ved oppstart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| TELE3003 | 5 sp | Høst 2019 |
Fagområder
- Teknisk kybernetikk