Faglig innhold

Emnet dekker et utvalg av følgende tema:

• Innføring i robotikk, med vekt på industrielle robotmanipulatorer
• Rotasjoner og stive legemers bevegelse
• Kinematikk og dynamikk
• Ledd- og kraftregulering
• Bevegelsesplanlegging og navigasjon
• Innføring inn i maskinsyn, med vekt på robotikk-relevante applikasjoner
• Grunnleggende innføring i ROS (Robot Operating System)
• Andre tema kan forekomme

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• oppbygging og hensikt med bruk av industriroboter.
• begrepet kinematikk i sammenheng med roboter.
• hensikten med og den overordnede funksjonaliteten til ROS.
• rollen bevegelsesplanlegging har i robotoperasjoner.
• virkemåte og bruksområde for maskinsyn.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• skissere utformingen av arbeidsstasjoner for industriroboter.
• beregne posisjon og hastighet for en generell robotmanipulator.
• løse det inverse kinematikkproblemet for spesifikke robotmanipulatorer.
• generere glatte bevegelser for robotmanipulatorer og implementere disse i programvare.
• benytte maskinsyn til å estimere posisjonen til objekter.
• programmere enkle gripeoppgaver for robotmanipulatorer
• programmere robotmanipulatorer i ROS (Robot Operating System)

Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinasjon av teoretisk forståelse og praktiske ferdigheter innenfor nevnte tema som skal sikre et fundament for løsing av praktiske problemer i en yrkessituasjon - og for videre utdanning i emnet.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, hjemmeøvinger, laboratorieoppgaver .

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger og laboratorieoppgaver

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

IMAT1001 Matematiske metoder 1, INGT1002 Programmering, numerikk og sikkerhet, og AIST1001 Automatisering, introduksjon, eller tilsvarende emner.

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Lærebok oppgis ved oppstart.

Studiepoengreduksjon