Emne - Kunstig intelligens for robotikk og automatisering - AIST2101
Kunstig intelligens for robotikk og automatisering
Vurdering og obligatoriske aktiviteter kan bli endret frem til 20. september.
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet gir en grunnleggende introduksjon til et utvalg av følgende temaer: maskin- og dyplæring, søk og planlegging, prediksjon og systemidentifikasjon, handlingssystemer og beslutningsstøtte, optimal regulering og optimering, estimering og glatting. Metoder presenteres med vekt på robotikk- og automatiseringsrelevante applikasjoner. Andre tema kan forekomme.
Læringsutbytte
Kunnskap:
- Kandidaten kan forklare og sammenlikne teori, virkemåte, styrker og svakheter til metoder presentert i emnet
- Kandidaten har kjennskap til hvordan både tradisjonelle og toppmoderne metoder innen kunstig intelligens anvendes i sitt fagfelt
Ferdigheter:
- Kandidaten kan demonstrere bruk av metoder presentert i emnet, både gjennom digitale verktøy, og simulering
Generell kompetanse:
- Kandidaten kan anvende digitale verktøy til å implementere metodene presentert i emnet
- Kandidaten kan forklare kunstig intelligens sin betydning og utfordringer relatert til bærekraftige prosesser og systemer
- Kandidaten kan presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte
- Kandidaten kan drøfte etiske utfordringer rundt kunstig intelligens
Læringsformer og aktiviteter
Emnet benytter hovedsakelig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stor vekt på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger og laboratorieoppgaver
Mer om vurdering
Emnet har to delvurderinger med bokstavkarakter: en samling av programmeringsoppgaver og en individuell eksamen. Begge delvurderingene må bestås for å bestå emnet.
Det arrangeres kontinuasjonseksamen i august for delvurderingen som er skriftlig eksamen (under tilsyn), og denne kan endres til muntlig eksamen dersom det er få studenter. Det arrangeres ikke kontinuasjonseksamen for programmeringsoppgavene. Programmeringsoppgavene må derfor gjennomføres på nytt når emnet går ordinært.
Kontinuasjon og frivillig gjentak/forbedring kan gjennomføres for enkelte delvurderinger uten at alle delvurderinger må tas opp igjen.
Dersom emnet endrer vurdering må hele emnet tas på nytt (både ved ikke-bestått delvurdering og ved forbedring av karakter).
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)
Anbefalte forkunnskaper
IMAT1001 Matematiske metoder 1 / TMA4101 Matematikk 1, ISTT1002 Statistikk / TMA4245 Statistikk, INGT1002 Programmering, numerikk og sikkerhet / TDT4110 Informasjonsteknologi, grunnkurs, og AIST1001 Automatisering, introduksjon / TTK4100 Kybernetikk, introduksjon, eller tilsvarende emner.
Forkunnskapskrav
Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.
Kursmateriell
Lærebok oppgis ved oppstart.
Fagområder
- Teknisk kybernetikk
- Tekniske fag