course-details-portlet

AIST1001 - Automatisering, introduksjon

Om emnet

Nytt fra studieåret 2023/2024

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Prosjektfremføring 30/100 20 minutter E
Skriftlig skoleeksamen 70/100 4 timer D

Faglig innhold

Innføring i automatiserings-relevante temaer og terminologi, inkludert sekvensstyring, reguleringsteknikk og datastyring. Innføring i grunnleggende reguleringsteknikk ved hjelp av enkle eksempler. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser. Modellering og simulering av enkle fysiske systemer. Innføring i numeriske verktøy (MATLAB og Simulink), mikrokontrollere (f.eks. Arduino), robotikk (kinematikk), og kunstig intelligens (nevrale nettverk). Andre tema er mulig.

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

  • den generelle oppbygningen til et reguleringssystem;
  • virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning;
  • om ulineariteters opphav og virkning på et reguleringssystem;
  • reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling.;
  • virkemåten til et enkelt kunstig nevralt nettverk.

Ferdigheter: Kandidaten kan

  • modellere fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger;
  • simulere dynamiske systemer vha. numeriske verktøy;
  • analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andre-ordens differensialligning;
  • designe enkle regulatorer og justere inn disse;
  • utføre mindre reguleringstekniske prosjekter, både individuelt og i team.

Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Sluttkarakter i emnet settes på grunnlag av skriftlig eksamen som teller 70% og muntlig prosjektpresentasjon i grupper som teller 30%. Tre av fem øvinger og tre laboratorieoppgaver må også være godkjent for å få adgang til eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Lærebok oppgis ved oppstart.

Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Grunnleggende emner, nivå I

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  HØST 2023

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Teknisk kybernetikk
  • Tekniske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Samlet karakter

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 70/100 D 30.11.2023 15:00 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
SL310 turkis sone Sluppenvegen 14 50
SL323 Sluppenvegen 14 1
SL228 Sluppenvegen 14 1
Høst ORD Prosjektfremføring 30/100 E
Rom Bygning Antall kandidater
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 70/100 D INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU