Faglig innhold

Innføring i automatiserings-relevante temaer og terminologi. Innføring i grunnleggende reguleringsteknikk ved hjelp av enkle eksempler. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser. Modellering og simulering av enkle fysiske systemer. Innføring i numeriske verktøy (MATLAB og Simulink), mikrokontrollere (f.eks. Arduino), robotikk (kinematikk), og kunstig intelligens (maskinlæring og kunstig nevrale nettverk). Andre tema er mulig.

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• den generelle oppbygningen til et reguleringssystem;
• virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning;
• om ulineariteters opphav og virkning på et reguleringssystem;
• reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling;

• virkemåten til et enkelt kunstig nevralt nettverk.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• modellere fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger;
• simulere dynamiske systemer vha. numeriske verktøy;
• analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andreordens differensialligning;
• løse enkle kinematikkproblemer;
• designe enkle regulatorer og justere inn disse;
• utføre mindre reguleringstekniske prosjekter, både individuelt og i team.

Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Ingen.

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart.