course-details-portlet

IELET2101 - Reguleringsteknikk 2

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer D

Faglig innhold

Emnet inneholder et utvalg av følgende tema, med vekt på praktisk bruk av digitale verktøy:

  • Modellering og simulering av dynamiske systemer/prosesser;
  • Tilstandsrommodeller, tilstandsromanalyse, linearisering og konvertering til overføringsfunksjoner;
  • Systemidentifikasjon og modelltilpasning;
  • Metoder for innstilling og analyse av regulatorer, deriblant direkte syntese, SIMC og frekvensanalyse;
  • Alternative reguleringsstrukturer som foroverkobling, parameterstyring, kaskade- og forholdsregulering;
  • Løsninger knyttet til visse praktiske utfordringer, inkludert anti-windup, dødtidskompensering, rykkfri overføring, og folding-filtre;
  • Metoder for analyse og regulering av multivariable systemer, deriblant dekobling og singulærverdi-analyse;
  • Andre tema er mulig.

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

  • behovet for- og den grunnleggende virkemåten til moderne ODE-løsere;
  • fenomenet folding, og hensikten med et foldingsfilter;
  • fenomenet wind-up, og løsninger på denne utfordringen;
  • prinsippene bak metoder som direkte syntese og SIMC;
  • reguleringsstrukturer som foroverkobling, parameterstyring, dødtidskompensering, kaskade- og forholdsregulering;
  • utfordringer og løsninger tilknyttet koblede reguleringssystemer.

Ferdigheter: Kandidaten kan

  • utføre matematisk modellering av dynamiske systemer;
  • implementere enkle én-stegs metoder for numerisk simulering av ordinære differensialligninger;
  • benytte moderne dataverktøy for simulering, regulering og analyse av dynamiske systemer;
  • designe, justere og analysere enkle regulatorer ved blant annet frekvensanalyse, direkte syntese og SIMC;
  • kunne identifisere og tilpasse enkle prosessmodeller fra sprangresponser;
  • analysere enkle multivariable reguleringssystemer.

Generell kompetanse: Kandidaten har forståelse av styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid, samt har et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Arbeidskrav: 8 av 10 øvinger kreves godkjent. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Bestemt, enkel kalkulator. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Kursmateriell

Forelesningsnotater. Øvinger med løsningsforslag. Lærebøker oppgis ved studiestart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
TELE2008 7.5 HØST 2019
AIS2102 7.5 HØST 2021
Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2024

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Teknisk kybernetikk
  • Tekniske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 29.05.2024 09:00 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
SL311 brun sone Sluppenvegen 14 75
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU