Emne - Mekatronikk - MASA2352
MASA2352 - Mekatronikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Mappevurdering og muntlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Mappevurdering | 40/100 | |||
Muntlig eksamen | 60/100 | 30 minutter |
Faglig innhold
- Mekatronisk metodikk: Innføring i mekatroniske system og roboter. - Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser. - Grunnleggende mekatroniske komponenter: Mekaniske, hydrauliske og elektriske. - Sammenkopling av elementer, grensesnitt. - Sensorer og aktuatorer. - Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon. - Programvare: Java og C++ - Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.
Læringsutbytte
Kandidaten - har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene. - har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer. - har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer. Ferdigheter: Kandidaten - kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer. - kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare Generell kompetanse: Kandidaten - kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer. - kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter. - kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner. - kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger individuelt og i grupper Et mekatronisk system skal planlegges, konstrueres, bygges og testes. Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger. Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.
Mer om vurdering
Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en mappe bestående av den obligatoriske semesteroppgaven (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.
Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.
Spesielle vilkår
Anbefalte forkunnskaper
Mikrokontrollere, mekanisk konstruksjon.
Kursmateriell
Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2022
Undervisningsspråk: Engelsk, Norsk
Sted: Ålesund
- Ingeniør
Ansvarlig enhet
Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Mappevurdering og muntlig eksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
-
Høst
ORD
Mappevurdering
40/100
Utlevering
28.11.2022Innlevering
01.12.2022
12:00
INSPERA
12:00 -
Rom Bygning Antall kandidater - Høst ORD Muntlig eksamen 60/100 09.12.2022 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater A334 Hovedbygget 0 - Vår UTS Muntlig eksamen 60/100
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"