Emne - Mekatronikk - MASA2352
Mekatronikk
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
- Mekatronisk metodikk: Innføring i mekatroniske system og roboter. - Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser. - Grunnleggende mekatroniske komponenter: Mekaniske, hydrauliske og elektriske. - Sammenkopling av elementer, grensesnitt. - Sensorer og aktuatorer. - Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon. - Programvare: Java og C++ - Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.
Læringsutbytte
Kandidaten - har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene. - har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer. - har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer. Ferdigheter: Kandidaten - kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer. - kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare Generell kompetanse: Kandidaten - kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer. - kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter. - kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner. - kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger individuelt og i grupper Et mekatronisk system skal planlegges, konstrueres, bygges og testes. Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger. Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.
Hver student må gjennomføre HMS/labkurs ved institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk før en får tilgang til labfasilitetene.
Mer om vurdering
Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en mappe bestående av den obligatoriske semesteroppgaven (teller 40%, hvert gruppemedlem kan få en individuell karakter), samt presentere muntlig (teller 60%, hvert gruppemedlem kan få en individuell karakter) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.
Ny- og utsatt eksamen vil være i kommende vårsemester i mai/juni. Den er kun tilgjengelig for studenter med en bestått semesteroppgave fra høstsemesteret. Vurderingsform ved ny- og utsatt eksamen er muntlig.
Spesielle vilkår
Anbefalte forkunnskaper
Mikrokontrollere, mekanisk konstruksjon.
Kursmateriell
Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.
Fagområder
- Ingeniør