Faglig innhold

- Mekatronisk metodikk: Innføring i mekatroniske system og roboter.
- Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser.
- Grunnleggende mekatroniske komponenter: Mekaniske, hydrauliske og elektriske.
- Sammenkopling av elementer, grensesnitt.
- Sensorer og aktuatorer.
- Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon.
- Programvare: Java og C++
- Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.

Læringsutbytte

Kandidaten
- har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene.
- har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer.
- har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer.

Ferdigheter:
Kandidaten
- kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer.
- kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare

Generell kompetanse:
Kandidaten
- kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer.
- kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter.
- kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner.
- kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger individuelt og i grupper
Et mekatronisk system skal planlegges, konstrueres, bygges og testes. Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom
arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger. Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.

Mer om vurdering

Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer.
Hver gruppe skal levere en mappe bestående av den obligatoriske semesteroppgaven (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført.
Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Mikrokontrollere, mekanisk konstruksjon.

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.