Emne - Maskinsyn - AIS2204
AIS2204
Maskinsyn
Det tilbys ikke lenger undervisning i emnet.
Studiepoeng
7,5
Nivå
Tredjeårsemner, nivå III
Undervisningsspråk
Engelsk og norsk
Sted
Ålesund
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet omfattar fylgjande tema:
- Grunnleggjande biletanalyse
- Grunnleggjande 3D-modellering
- Praktisk bruk av standardbibliotek for maskinsyn
- Objektgjenkjenning og -sporing
- Rekonstruksjon av 3D-scener frå stereobilete
- Øvrige tema som er naudsynte for å oppnå læringsutbyta
Læringsutbytte
Kunnskap
- Kandidaten kan gjere rede for grunnleggjande matematiske modellar for digitale bilete, 3D-modellar og maskinsyn.
- Kandidaten kjenner til prinsippa for digitale kamera (image capture).
Ferdigheter
- Kandidaten kan implementere utvalde teknikkar for objektgjenkjenning og -sporing samt rekonstruksjon i 3D.
Generell kompetanse
- Kandidaten har ei god analytisk forståing av maskinsyn, samspelet mellom ulike tilnærmingar til maskinsyn og samspelet mellom maskinsyn og andre delsystem i robotikk.
- Kandidaten kan utnytta samspelet mellom teori og praksis for å presentera, drøfta og diskutera ingeniørproblem og -løysinger.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet bruker førelesing, seminar, øvingstimar og laboratoriearbeid som læringsformer.
Emnet har ei konstruktivistisk og hermeneutisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløysing og praktisk anvending av teori.
Mer om vurdering
Ein vurderingsrettleiar for gjennomføring av munnleg eksamen vert drøfta i referansegruppa og publisert før undervisningsperioden er slutt. Ved utsatt eksamen vert det munnleg prøve i løpet av det følgande vårsemesteret.
Spesielle vilkår
Anbefalte forkunnskaper
- ISTA1002 Statistikk
- IMA2011 Matematiske metoder 2
- IMA1001 Matematiske metoder 1
Forkunnskapskrav
Emnet har ikke forkunnskapskrav.
Kursmateriell
Ei oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, vert gjort tilgjengeleg innan oppstart av semesteret.
Fagområder
- Datateknikk og informasjonsvitenskap
- Teknisk kybernetikk
- Ingeniør