Bakgrunn og aktiviteter

I research how to enable dynamic positioning of marine vessels in presence of drifting sea ice. In certain ice conditions this implies high magnitude high variation environmental loads. Such forces require a redesign of the open water DP algorithms to cater for robust, safe and effective positioning. My main research areas are vessel-ice dynamics, nonlinear and hybrid observer designs, inertial sensor systems, nonlinear control law design, control allocation, and vessel-in-ice guidance systems.

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Et utvalg av nyere tidsskriftspublikasjoner, kunstneriske produksjoner, bok, inklusiv bokdeler og rapport-del. Se alle publikasjoner i databasen

Tidsskriftspublikasjoner

Del av bok/rapport