Faglig innhold

Definisjoner og terminologi Geodetisk grunnlag, begreper og nøyaktighetsteori. Satelittbaserte systemer (GPS, GLONASS, Galileo og Compass) Offentlige og private differensielle støttesystemer for satelittnavigasjon (inkl. RTK, SBAS, DARPS). Heading sensor og motion sensor. (Gyro, FOG, RGL, MRU etc.) Grunnleggende hydroakustikk. Gjennomgang av akustiske systemer (HPR/HiPAP) Lasersystemene FanBeam og CyScan. Mikrobølgesystemene ARTEMIS, RADius og RadaScan. Referansesystemer i DP. Vekting, alarmer og fallgruver

Læringsutbytte

Læringsutbytte - Kunnskap:

• ha grundig innsikt i forskjellige former for koordinatsystem som benyttes under posisjonering av skip og rigger
• ha grundig insikt i systemenes operasjonsprinsipp og svakheter
• ha grundig kunnskap om forhold som kan påvirke systemenes ytelse
• Læringsutbytte - Ferdigheter: vurdere ytelse på aktuelle posisjoneringssystemer
• operere de vanligste posisjonsreferansesystemer som benyttes innen dynamisk posisjonering
• forutsi forventede forhold som kan ha betydning for systemens ytelse
• diagnostisere de mest vanlige feil som kan oppstå på systemene
• redegjøre for interface og dataflyt mellom forskjellige systemer
• Læringsutbytte - Kompetanse: ha et bevisst forhold til egne kunnskaper og ferdigheter knyttet til fagområdet

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder: Forelesninger , simulator og lab. øvinger. Obligatoriske arbeidskrav: Det er obligatorisk fremmøte på alle forelesningene og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatorisk arbeidskrav

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Navigasjon 1,Navigasjon 2,Navigasjon 3,

Kursmateriell

Obligatorisk: Norvald Kjerstad: Elektroniske og akustiske navigasjonssystemer (siste utgave), Tillegg: : Div. manualer blir tilgjengelig ved lab. øvelse