Morten Breivik
Om
Jeg er førsteamanuensis ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk (ITK). Samtidig er jeg assosiert forsker ved NTNUs SFI Autoship. I tillegg er jeg medlem av Teknologirådet og har vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21.
I perioden 2013-2021 var jeg instituttleder ved ITK i to åremålsperioder, og i perioden 2013-2023 var jeg assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS.
Sammen med fantastiske kolleger er jeg for tiden involvert i flere aktiviteter, blant annet:
1. Jobbe for å realisere verdens første autonome elektriske ferger for urbane vannveier. Dette arbeidet har så langt resultert i verdensledende forskningsresultater, spinoff-selskapet Zeabuz, verdens første prøvedrift av en slik ferge i Kanalen i Trondheim høsten 2022 og verdens første kommersielle autonome urbanferge i Stockholm i juni 2023.
2. Jobbe for å revitalisere kystområdene i Norge som i dag avfolkes til fordel for storbyområdene. Et Norge uten kystbefolkning vil være et fattig og perspektivløst Norge. Heldigvis gjør den teknologiske utviklingen som har skjedd de siste ti årene oss i stand til å motvirke denne avfolkingstrenden. Vi fokuserer også på å finne ut hva som er unikt for hver kystregion og hva som kan gjøre dem attraktive for unge mennesker å migrere til fra hele verden, inspirert av Finest Future-initiativet i Finland. I vårt arbeid støttes vi av den norske regjeringen gjennom en direkte finansiering over statsbudsjettet for 2023. Disse midlene skal brukes til en pilot på det nye konseptet Kystutviklingssenter, i Kirkenes. Vi har et utrolig konsortium samlet, inkludert NTNU som utdanner 80 % av teknologistudentene i Norge, lokale aktører, eiendomsutviklere og venner fra Finland. En komponent i dette vil være den nye ICE-innovasjonsfestivalen, som er en spinoff av Slush i Helsinki.
3. Jobbe for å utvikle Nyhavna-området i Trondheim til det vi kaller «Nyhavna 5.0», hvor vi ser for oss en høyteknologisk klynge av forskere, studenter, oppstartsbedrifter, leverandørbedrifter, sluttbrukerbedrifter, venturekapitalister, osv. - alle med fokus på havromsteknologi – som samles på en kompakt beliggenhet rett ved fjorden, sammen med leiligheter, kulturaktører, generelt næringsliv, osv. – noe som vil gjøre det til et 24-7 høyteknologisk byområde.
4. Jobbe for å etablere et nytt fagfelt kalt samfunnskybernetikk, for å kunne modellere alle typer samfunnsfenomener med mye større nøyaktighet. I dag finnes det modeller av deler av samfunnet hver for seg, men ikke modeller som er koblet sammen på en god nok måte for å kunne forklare de samfunnsfenomenene vi observerer i dag, hvor alt er mye sterkere koblet med alt enn noen gang før i historien på grunn av digitalteknologier. Målet med samfunnskybernetikk er derfor å kunne lage bedre modeller og dermed bedre verktøy for beslutningsstøtte, slik at vi får en bedre forståelse av koblingen mellom en gitt intensjon og hvilke handlinger som er hensiktsmessige å gjøre for å oppnå intensjonen. Slik kan vi mennesker få bedre innsikt i samfunnets sammenhenger i stort og smått, og dermed kunne navigere bedre i store og små beslutninger som må tas i samfunnet. En av aktørene jeg samarbeider med er den uavhengige Terravera-stiftelsen, som jobber med å tallfeste bærekraft.
Bakgrunn
- Førsteamanuensis, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (august 2021 - nå)
- Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - juli 2021)
- Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
- Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
- Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
- Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
- Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
- Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
- PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)
Utdanning
- 2010: PhD, teknisk kybernetikk
- 2003: MSc, teknisk kybernetikk
Forskning og veiledning
Jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoferry som er en del av NTNUs Digital transformasjon-satsing.
Veileder for PhD-kandidater:
- Karl Johan Haarberg: Sustainable, holistic, congruent, interactive, and dynamic insight solutions (medveileder)
- Simon Lexau: Docking for autonomous ships (medveileder)
Uteksaminerte PhD-kandidater:
- 2022: Emil Hjelseth Thyri: COLREGs-aware trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels (del av prosjektet Autoferry)
- 2021: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen: Topics in nonlinear and model-based control of ships
- 2021: Glenn Ivan Bitar: Optimization-based trajectory planning and automatic docking for autonomous ferries
- 2019: Bjørn-Olav Holtung Eriksen: Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles (del av prosjektet Autosea)
- 2019: Erik Falmår Wilthil: Maritime target tracking with varying sensor performance (medveileder)
Veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.
Bokprosjekt
Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativ til og ledet følgende to bokprosjekter:
- 2014-2019: Alltid rabiat: Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten
- 2011-2015: Juvelen i kronen: Kongsberg dynamiske posisjoneringssystemer 1975-2015 (finnes også i engelsk utgave: The jewel in the crown: Kongsberg dynamic positioning systems 1975-2015)
Media
- Åpnet nytt testområde for roboter til havs (Gemini, 2023)
- Tyrkisk autonomiseier (Teknisk Ukeblad, 2023)
- Stakk av med sigeren i banebrytande internasjonal konkurranse: - Rein glede! (Universitetsavisa, 2023)
- Offisiell åpning av NTNU Nyhavna (NTNU Nyheter, 2023)
- Følg verdens første studentkonkurranse innen autonome skip (NTNU Nyheter, 2023)
- Denne kybernetikaren har store ambisjonar for nytt fagfelt: - Kan starte ei ny opplysningstid (Universitetsavisa, 2023)
- NTNU med nytt fagfelt: Mener det kan gi bedre styring av statsøkonomien (digi.no, 2023)
- La Nyhavna leve opp til navnet sitt (Adressa, 2023)
- Fra idé og innovasjon til kommersialisering på kort tid: Selvkjørende byferge er nå i daglig drift i Stockholm (NTNU Nyheter, 2023)
- NTNU satser på kysten med pilotprosjekt i Kirkenes (Nordnorsk debatt, 2023)
- – Førerløse fartøy kommer som en kule (Helgelands Blad, 2023)
- Etablerer ny infrastruktur for autonome fartøy (NTNU Nyheter, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Gemini, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Nettavisen, 2022)
- Alt henger sammen med alt (TERRAVERA Foundation, 2022)
- I en liten bygd klorer 12 innbyggere seg fast (Vi menn, 2022)
- Full tillit til autonom ferge (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Ser fram til samarbeid om nytt kystutviklingssenter i Kirkenes (NTNU Nyheter, 2022)
- - Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått (Universitetsavisa, 2022)
- Selvstyrt ferje vekker oppsikt (Dagbladet, 2022)
- Her prøvekjøres verdens første selvkjørende ferje i Trondheim (Adressa, 2022)
- Selvkjørende NTNU-ferge starter verdens første prøvedrift (Gemini, 2022)
- Milliampere 2: Verdens første autonome passasjerferge i drift (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Tør du å gå om bord hvis kapteinen står igjen på land? (Adressa, 2022)
- Transit: Getting There Publicly (Inside Unmanned Systems, 2022)
- Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis (forskning.no, 2022)
- Førerløs sjøbuss (NRK Midtnytt, 2022)
- Nyhavna: Nok en Aker Brygge-kopi eller verdens første teknologihavn? (Adressa, 2021)
- ZAWAS-initiert møteserie om autonome og utslippsfrie vannbusser lansert (SAMS Norway, 2021)
- SFI Autoship - Eight years with autonomous ships (Ocean Autonomy Cluster, 2021)
- Henter inn tre fra NTNU og Sintef i super-råd for teknologi (Adressa, 2020)
- Forskningsrådet: 100 millioner til autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Innovation breakfast webinar: Nyhavna - Global leader in autonomous ocean tech (Technoport, 2020)
- Ny internasjonal studentkonkurranse for autonome skip (Shipping24, 2020)
- Zeabuz: Tar selvkjørende mini-ferger ett skritt nærmere markedet (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Denne prisen setter Norge på det internasjonale kartet (Gemini, 2019)
- Den ildfulle ingeniøren og professoren som revolusjonerte norsk teknologiutvikling (Gemini, 2019)
- Jens Glad Balchens betydning for kybernetikken (NTNU, 2019)
- Alltid rabiat – en ny biografi om Jens Glad Balchen (Fagbokforlaget, 2019)
- På Trondheimsfjorden lærer førerløse skip hvordan de skal unngå å kollidere (Adressa, 2019)
- NTNU-forskere vil ha senter for autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2019)
- Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne» (Dagens Næringsliv, 2018)
- Førerløse ferger kan erstatte gangbruer (Gemini, 2018)
- NTNU satser stort (Teknisk Ukeblad, 2018)
- Klekker ut de tekno-smarte løsningene (Adressa, 2018)
- NFA-prisen 2017 til Institutt for teknisk kybernetikk (Teknologiske Nyheter, 2018)
- Salmar gir ti millioner til professorstilling (Adressa, 2017)
- "Kyberne" er fremtidens elite i arbeidslivet (Dagens Næringsliv, 2017)
- Robotrevolusjonen (Aktuell Analyse, 2017)
- Her er de nye teknologifagene (Teknisk Ukeblad, 2017)
- Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy (Gemini, 2016)
- University students and researchers test own control algorithms on industrial DP system platform (Kongsberg Maritime, 2016)
- Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics" (Laagendalsposten, 2015)
- Norwegian king receives new book on dynamic positioning (Kongsberg Maritime, 2015)
- NTNU-jubileum for kybernetikere (Automatisering, 2015)
- Kybernetikere: Teknologiens styrmenn (Næring i Midt-Norge, 2014)
- Han utvikler robotene som skal "ta over" jobbene våre (E24, 2014)
- NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk (Automatisering, 2014)
- NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk (Automatisering, 2014)
- Kybernetikk i verdensklasse (Fremtiden er her, 2013)
- Kongsberg Maritime establishes Cybernetics R&D Group (Kongsberg Maritime, 2012)
- Ubemannede skip kommer (Adressa, 2011)
- Selvstyrte roboter til sjøs (Gemini, 2010)
- Formation control at sea using unmanned surface vehicles (YouTube, 2010)
- Førerløse båter (Schrødingers Katt, 2009)
Publikasjoner
2023
-
Breivik, Morten;
Eide, Egil Sverre;
Alsos, Ole Andreas;
Ludvigsen, Martin;
Bakken, Torkild.
(2023)
La Nyhavna leve opp til navnet sitt.
adressa.no
Kronikk
-
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Thyri, E.H.;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette;
Breivik, Morten.
(2023)
Experimental validation of camera-based maritime collision avoidance for autonomous urban passenger ferries.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2022
-
Kirkerud, Ola Johan Olimb;
Breivik, Morten;
Thyri, Emil Hjelseth.
(2022)
COLREGs-Aware Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles using Encounter-Specific Artificial Potential Fields.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Hestvik, Erlend;
Breivik, Morten;
Thyri, Emil Hjelseth.
(2022)
COLREGs-aware and MPC-based trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV
method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics
Vitenskapelig artikkel
2021
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle
avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles.
NTNU
Doktorgradsavhandling
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR)
Vitenskapelig artikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels
.
IEEE Electrification Magazine
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
2018
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using
Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings
Vitenskapelig artikkel
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2017
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2017)
Towards the Development of Autonomous Ferries.
Norwegian University of Science and Technology
Mastergradsoppgave
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying
Actuator Constraints.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
2016
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Syre Wiig, Martin.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias ;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2015
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2014
-
Buljo, Tom Runar;
Breivik, Morten.
(2014)
Kybernetikere: Teknologiens styrmenn.
Næring i Midt-Norge
Intervju tidsskrift
2013
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2011
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
Royal Institution of Naval Architects
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
2010
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63)
Doktorgradsavhandling
2009
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
IN-TECH
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Leserinnlegg
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2008
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2006
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC)
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
2005
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
IEEE Press
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Breivik, Morten;
Eide, Egil Sverre;
Alsos, Ole Andreas;
Ludvigsen, Martin;
Bakken, Torkild.
(2023)
La Nyhavna leve opp til navnet sitt.
adressa.no
Kronikk
-
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Thyri, E.H.;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette;
Breivik, Morten.
(2023)
Experimental validation of camera-based maritime collision avoidance for autonomous urban passenger ferries.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV
method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle
avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR)
Vitenskapelig artikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels
.
IEEE Electrification Magazine
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using
Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings
Vitenskapelig artikkel
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Buljo, Tom Runar;
Breivik, Morten.
(2014)
Kybernetikere: Teknologiens styrmenn.
Næring i Midt-Norge
Intervju tidsskrift
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Leserinnlegg
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC)
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
Elsevier
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying
Actuator Constraints.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Syre Wiig, Martin.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias ;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
Royal Institution of Naval Architects
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
IN-TECH
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
IEEE Press
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Kirkerud, Ola Johan Olimb;
Breivik, Morten;
Thyri, Emil Hjelseth.
(2022)
COLREGs-Aware Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles using Encounter-Specific Artificial Potential Fields.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Hestvik, Erlend;
Breivik, Morten;
Thyri, Emil Hjelseth.
(2022)
COLREGs-aware and MPC-based trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels.
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles.
NTNU
Doktorgradsavhandling
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2017)
Towards the Development of Autonomous Ferries.
Norwegian University of Science and Technology
Mastergradsoppgave
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63)
Doktorgradsavhandling
Undervisning
Emner
Formidling
2022
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Self-driving ferries could be coming to the Thames soon. Evening Standard Evening Standard [Internett] 2022-09-29
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Making a Splash with the World’s First Autonomous Passenger Ferry. Trondheimtechport.no Trondheimtechport.no [Internett] 2022-09-29
-
IntervjuHaugland, Oda Eriksen; Breivik, Morten. (2022) SELVKJØRENDE PASSASJERFERGE: Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått. Universitetsavisa.no Universitetsavisa.no [Avis] 2022-09-30
-
IntervjuAndreassen, Bjørn Lønnum; Alsos, Ole Andreas; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2022) Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis. Forskning.no Forskning.no [Fagblad] 2022-05-18
2021
-
IntervjuLundteigen, Mary Ann; Breivik, Morten. (2021) SFI Autoship – Eight years with autonomous ships. Ocean Autonomy newsroom Ocean Autonomy newsroom [Internett] 2021-01-20
2018
-
Vitenskapelig foredragEriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference 2018-03-02 - 2018-03-09
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no https://www.teknologiskenyheter.no [Internett] 2018-02-14
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no adressa.no [Internett] 2018-04-19
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com geminiresearchnews.com [Internett] 2018-06-28
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no gemini.no [Internett] 2018-06-18
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no tu.no [Internett] 2018-05-01
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2018) Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no dn.no [Internett] 2018-09-27
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no tu.no [Internett] 2018-06-18
2017
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2017) Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no tu.no [Internett] 2017-12-08
-
IntervjuHammervik, Trond; Breivik, Morten. (2017) Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no hitra-froya.no [Avis] 2017-12-21
-
IntervjuStrømøy, Tore; Breivik, Morten. (2017) Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no froya.no [Avis] 2017-12-21
-
IntervjuHaugan, Idun; Breivik, Morten. (2017) Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no gemini.no [Internett] 2017-09-15
-
IntervjuSkarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten. (2017) Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no hegnar.no [Internett] 2017-09-15
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2017) «Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [Avis] 2017-09-14
-
IntervjuLangørgen, Ståle; Breivik, Morten. (2017) Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no adressa.no [Avis] 2017-12-21
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2017) Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no tu.no [Internett] 2017-12-07
-
IntervjuRødder, Aslak; Breivik, Morten. (2017) Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [Fagblad] 2017-05-01
-
IntervjuRedaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten. (2017) SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no kyst.no [Internett] 2017-12-21
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-03-07
-
IntervjuBreivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin. (2017) Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-03-01
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) 3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [Internett] 2017-02-16
2016
-
IntervjuSkjetne, Roger; Breivik, Morten. (2016) Kongsberg Maritime: University Students Test Own DP algorithms. Marasi News Marasi News [Internett] 2016-11-30
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende Bergens Tidende [Avis] 2016-11-07
-
IntervjuArmstrong, Victoria; Breivik, Morten. (2016) World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 E24 [Internett] 2016-01-23
-
Vitenskapelig foredragEriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. IEEE IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 , Buenos Aires 2016-09-19 - 2016-09-22
-
IntervjuLarsen, Hege; Breivik, Morten. (2016) Agder-forsker blir gransket for rekordstor publisering. Khrono Khrono [Internett] 2016-01-27
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. IFAC 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems , Trondheim 2016-09-13 - 2016-09-16
-
Vitenskapelig foredragLekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. IFAC 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems , Trondheim 2016-09-13 - 2016-09-16
-
IntervjuVannum, Marius; Breivik, Morten. (2016) Ønsker tydelig satsning fra staten. Ingeniørnytt Ingeniørnytt [Internett] 2016-02-03
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [Avis] 2016-01-25
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [Avis] 2016-01-27
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias Sebastian; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. IEEE IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 , Buenos Aires 2016-09-19 - 2016-09-22
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime Kongsberg Maritime [Internett] 2016-11-25
-
IntervjuHaugstad, Ola; Aftret, Nora Holm; Breivik, Morten. (2016) Norge refses som fredsnasjon. Under Dusken Under Dusken [Internett] 2016-09-30
-
IntervjuRøise, Martin Braathen; Breivik, Morten. (2016) Siri Hatlen skal lede Teknologirådet i fire nye år. Dette er resten av de 15 medlemmene. Digi.no Digi.no [Internett] 2016-11-23
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2016) På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [Internett] 2016-12-15
-
IntervjuBreivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete. (2016) Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini Gemini [Internett] 2016-11-28
2015
-
IntervjuSeehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2015) Fremtidens industri. http://www.tu.no/automatisering/ http://www.tu.no/automatisering/ [Internett] 2015-10-30
-
IntervjuUlstein, Jenny; Breivik, Morten. (2015) Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics". http://www.laagendalsposten.no http://www.laagendalsposten.no [Internett] 2015-10-29
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. IFAC 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft , København 2015-08-24 - 2015-08-26
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Solberg, Thomas; Breivik, Morten. (2015) Disse jobbene kan forsvinne de neste 20 årene. http://www.dinepenger.no/karriere http://www.dinepenger.no/karriere [Internett] 2015-01-31
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. IFAC 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft , København 2015-08-24 - 2015-08-26
-
IntervjuMaritime, Kongsberg; Breivik, Morten. (2015) Norwegian King Receives First Copy of New Dynamic Positioning Book from Kongsberg Maritime at Nor-Shipping. http://www.km.kongsberg.com http://www.km.kongsberg.com [Internett] 2015-06-03
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. IEEE IEEE Conference on Control Applications (CCA), del av IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) , Sydney 2015-09-21 - 2015-09-23
-
IntervjuLie, Tove; Tønnesen, Eva; Breivik, Morten. (2015) Gave til NTNU: Takker ja til 10 millioner fra våpengigant. Khrono Khrono [Internett] 2015-11-30
-
IntervjuTaraldsen, Lars; Andersen, Ina; Breivik, Morten. (2015) De mest utsatte ingeniørene: Derfor frykter de ikke automatiseringen. http://www.tu.no/karriere/ http://www.tu.no/karriere/ [Internett] 2015-05-22
-
IntervjuBreivik, Morten. (2015) NTNU-jubileum for kybernetikere. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [Internett] 2015-01-07
2014
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2014) Han utvikler robotene som skal «ta over» jobbene våre. http://e24.no/ http://e24.no/ [Avis] 2014-10-02
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk, hvor robotene blir viktigere. http://www.tu.no/automatisering http://www.tu.no/automatisering [Avis] 2014-02-20
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk. http://www.tu.no/automatisering http://www.tu.no/automatisering [Avis] 2014-04-29
-
IntervjuNormannsen, Sølvi Waterloo; Breivik, Morten. (2014) Studentene strømmer til. http://www.universitetsavisa.no http://www.universitetsavisa.no [Avis] 2014-04-25
-
IntervjuGuerrini, Federico; Breivik, Morten. (2014) Al Timone non c'é nessuno. l'Espresso l'Espresso [Avis] 2014-04-17
2011
-
Vitenskapelig foredragSkejic, Renato; Breivik, Morten; Berg, Tor Einar. (2011) Investigating Ship Maneuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. Royal Institution of Naval Architects, NTNU, Marintek ++ 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship-Ship Interaction , Trondheim 2011-05-18 - 2011-05-20
-
IntervjuBreivik, Morten. (2011) Ubemannede skip kommer. Adresseavisen Adresseavisen [Avis] 2011-06-14
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. IFAC 18th IFAC World Congress , Milano 2011-08-28 - 2011-09-02
2010
-
Vitenskapelig foredragHaugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. IFAC Proceedings of the 8th IFAC CAMS , Warnemünde (Rostock) 2010-09-15 - 2010-09-17
-
Populærvitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. IFAC Proceedings of the 8th IFAC CAMS , Warnemünde (Rostock) 2010-09-15 - 2010-09-17
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten. (2010) Maritime Robots: Efficiently Exploring the Ocean Space. NTNU og Thor Heyerdahl Institute Thor Heyerdahl International Day 2010 , Marinteknisk Senter, Trondheim 2010-10-27 - 2010-10-27
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett] 2010-10-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte båter på Trondheimsfjorden. Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design [Internett] 2010-03-17
-
Intervju
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens olie. Energi og olieforum Energi og olieforum [Internett] 2010-03-10
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens oliefelter. Ingeniøren Ingeniøren [Internett] 2010-03-10
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia Control Engineering Asia [Avis] 2010-04-01
-
Intervju
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Robot-nyvinning til sjøs. Universitetsavisa, NTNU Universitetsavisa, NTNU [Internett] 2010-02-24
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrt båt. Verdens Gang Verdens Gang [Avis] 2010-03-13
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett] 2010-02-24
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2010) Unmanned Boats: Robotic Aides for Maritime Operations. Norsk Forening for Automatisering (NFA) Avanserte Fartøyer 2010 , Hotell Prinsen, Trondheim 2010-11-17 - 2010-11-18
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis] 2010-10-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis] 2010-02-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia Control Engineering Asia [Internett] 2010-04-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. forskning.no forskning.no [Internett] 2010-04-05
2009
-
Vitenskapelig foredragSkejic, Renato; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.; Faltinsen, Odd Magnus. (2009) Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water. IFAC Proceedings of the 8th IFAC MCMC , Guaruja 2009-09-16 - 2009-09-18
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2009) Guidance Systems for Motion Control of Unmanned Surface Vehicles. NATO RTO Proceedings of the NATO RTO SCI-202 , Neubiberg 2009-06-29 - 2009-07-01
-
Vitenskapelig foredragPavlov, Alexey; Nordahl, Håvard; Breivik, Morten. (2009) MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels. IFAC Proceedings of the 8th IFAC MCMC , Guaruja 2009-09-16 - 2009-09-18
-
Vitenskapelig foredragAlme, Jon; Breivik, Morten. (2009) Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems. IFAC Proceedings of the 8th IFAC MCMC , Guaruja 2009-09-16 - 2009-09-18
-
Vitenskapelig foredragJensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations from a Control Perspective. ASME Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering , Honolulu, Hawaii 2009-05-31 - 2009-06-05
2008
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Proceedings of the 47 IEEE CDC , Cancun 2008-12-09 - 2008-12-11
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. International Federation of Automatic Control Proceedings of the 17th IFAC World Congress , Seoul 2008-07-06 - 2008-07-11
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2008) Formation Control for Unmanned Surface Vehicles: Theory and Practice. A. Pedro Aguiar, IST, Portugal Pre-Conference Workshop, 17th IFAC World Congress (WS5: Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles) , Seoul 2008-07-06 - 2008-07-06
2007
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2007) Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft. 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems 2007-09-18 - 2007-09-21
2006
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Strand, Jann Peter; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006-09-20 - 2006-09-22
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. 2006 American Control Conference 2006-06-14 - 2006-06-16
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006-12-05 - 2006-12-08
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006-09-20 - 2006-09-22
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Guidance and Control Aspects for Unified Motion Control of Marine Craft. 1st Workshop on Hybrid Marine Control Systems 2006-02-16 - 2006-02-17
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006-09-20 - 2006-09-22
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic Aspects of Guided Formation Control in 2D. Workshop on Group Coordination and Cooperative Control 2006-05-28 - 2006-05-30
-
PosterBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Hybrid Topics for Marine Motion Control Systems. 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control 2006-03-29 - 2006-03-31
2005
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. IEEE/CSS ISIC-MED'05 , Limassol 2005-06-27 - 2005-06-29
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. MTS, IEEE OES OCEANS'05 , Washington D.C. 2005-09-18 - 2005-09-23
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. IEEE CSS 43rd IEEE CDC , Sevilla 2005-12-12 - 2005-12-15
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. IFAC 16th IFAC World Congress , Prague 2005-07-03 - 2005-07-08
2004
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following of Straight Lines and Circles for Marine Surface Vessels. IFAC 6th IFAC CAMS , Ancona 2004-07-07 - 2004-07-09
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following for Marine Surface Vessels. IEEE/OES, MTS, CJO OTO'04 , Kobe 2004-11-09 - 2004-11-12
2003
-
Vitenskapelig foredragFossen, Thor Inge; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2003) Line-of-Sight Path Following of Underactuated Marine Craft. IFAC 6th IFAC MCMC , Girona 2003-09-17 - 2003-09-19