course-details-portlet

TTK4105

Reguleringsteknikk

Velg studieår

Vurdering og obligatoriske aktiviteter kan bli endret frem til 20. september.

Studiepoeng 7,5
Nivå Videregående emner, nivå II
Undervisningsstart Vår 2026
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Norsk
Sted Trondheim
Vurderingsordning Skriftlig skoleeksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Grunnleggende innføring i kybernetikk og reguleringsteknikk. Innføring i teori, metoder og verktøy som gir en kybernetisk forståelse av verden, dvs. at det er mulig å endre oppførselen til et dynamiske system ved bruk av regulatorer og oppnå det som kalles sirkulær kausalitet, som betyr at et system påvirker seg selv for å oppnå en ønsket oppførsel. Kunnskap og ferdigheter om oppførselen til dynamiske systemer, modellering av dynamiske systemer, simulering av dynamiske systemer, regulering av dynamiske systemer, estimering for dynamiske systemer, samt evaluering av ytelse ifm. regulering og estimering. Kunnskap og ferdigheter om oppbygging, design og implementasjon av et reguleringssystem.

Læringsutbytte

Kunnskap:

  • Definisjon og bruk av sentrale kybernetiske begreper.
  • Grunnleggende historikk innen kybernetikk og reguleringsteknikk.
  • Generell oppbygging av et reguleringssystem.
  • Modellering av dynamiske systemer med hovedvekt på lineære differensialligninger, inkludert på tilstandsromform.
  • Tidsrespons, frekvensrespons og stabilitetsegenskaper for dynamiske systemer.
  • Dynamiske fenomener som transientrespons, stasjonærtilstand, transientfase, stasjonærfase, oversving, oscillasjoner, grensesvingninger, osv.
  • Regulering ved foroverkobling og tilbakekobling.
  • Tilbakekobling med hovedvekt på PID-regulering.
  • Estimering ved bruk av tilstandsestimatorer.
  • Ulineariteter i et reguleringssystem.
  • Evaluering av ytelse ved bruk av ytelsesmetrikker.
  • Simulering av dynamiske systemer ved bruk av numeriske løsere.
  • Helhetlig systemtenkning.

Ferdigheter:

  • Oppbygging, design og implementasjon av et reguleringssystem.
  • Modellering, simulering og analyse av enkle dynamiske systemer.
  • Design, implementasjon, tuning og evaluering av regulatorer og estimatorer.
  • Anvendelse av helhetlig systemtenkning på alle typer fenomener.
  • Grunnlag for videregående emner i kybernetikk.

Generell kompetanse:

  • Grunnleggende kybernetisk systemforståelse.
  • Kommunisere om kybernetiske problemstillinger med allmenheten.
  • Kommunisere og samarbeide om faglige problemstillinger med kybernetikere.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, gjesteforelesninger, selvstudium og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Karakter fastsettes ved digital eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan digital eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved emnets oppstart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIE3005 7,5 sp
TTK4225 7,5 sp Høst 2019
TTK4230 7,5 sp Høst 2019
TTK4111 7,5 sp Høst 2023
Dette emne har faglig overlapp med emnene i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
  • Industriell prosessteknikk
  • Marin kybernetikk
  • Produksjonssystemer
  • Elektronikk
  • Energi- og prosessteknikk
  • Kuldeteknikk
  • Reaktorteknologi
  • Elektroteknikk
  • Industriell økonomi
  • Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Reservoarsimulering
  • Forbrenningsmotorer
  • Termisk energi - Energi og prosess
  • Prosessautomatisering
  • Hydro- og gassdynamikk
  • Petroleumsteknologi
  • Prosessregulering
  • Kjemiteknikk/Prosessregulering
  • Petroleumsproduksjon
  • Termisk energi og vannkraft
  • Industriell kjemi
  • Teknisk kybernetikk
  • Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
  • Kjemisk prosessteknologi
  • Elkraftteknikk
  • Elektrofag
  • Fysikk
  • Marine fag
  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Ansvarlig enhet

Institutt for teknisk kybernetikk

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Vår 2026

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode C Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom
Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Utsatt eksamen - Sommer 2026

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode C Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom
Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.