Simon Julian Nagelsaker Lexau
Om
Kompetanseord
Forskning
Min Ph.D. er finansiert av SFI AutoShip, hvor jeg forsker på nye løsninger for autonom dokking av ASV-er (Autonomous Surface Vessels).
Jeg skal utvikle metoder for trajectory planning i komplekse havnemiljøer, inkludert statiske hindringer som skjær og forankrede båter, men også dynamiske hindre som bevegende båter og flytebrygger. I tillegg skal det utføres fullskalaforsøk på milliAmpere-fergen i Trondheim havn.
Publikasjoner
2025
-
Hinostroza Munöz, Miguel Angel;
Fruzetti, Camilla;
Tufte, Andreas Gudahl;
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Gusev, Alexey;
Eide, Egil Sverre;
Brekke, Edmund Førland;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger;
Martelli, Michele.
(2025)
Model Identification, Dynamic Positioning, and Thrust Allocation System for the milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Field Trial Results.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
2024
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2024)
Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios.
(2023)
Automated Docking for Marine Surface Vessels - A Survey.
IEEE Access
Vitenskapelig oversiktsartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Hinostroza Munöz, Miguel Angel;
Fruzetti, Camilla;
Tufte, Andreas Gudahl;
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Gusev, Alexey;
Eide, Egil Sverre;
Brekke, Edmund Førland;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger;
Martelli, Michele.
(2025)
Model Identification, Dynamic Positioning, and Thrust Allocation System for the milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Field Trial Results.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios.
(2023)
Automated Docking for Marine Surface Vessels - A Survey.
IEEE Access
Vitenskapelig oversiktsartikkel
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2024)
Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
Formidling
2024
-
KonferanseforedragLexau, Simon Julian Nagelsaker; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2024) Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents. Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles - 15th CAMS 2024
2023
-
ForedragLexau, Simon Julian Nagelsaker; Weslien, Kaj-Robin; Lauritsen, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2023) SFI Autoship webinar on automated docking for marine surface vessels. SFI Autoship webinar