Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Emir Cem Gezer

Emir Cem Gezer

Ph.D. Kandidat
Institutt for marin teknikk

emir.cem.gezer@ntnu.no
73559599 D346 Jonsvannsveien 82 Moholt, Trondheim
Twitter Scopus Google Scholar Personal Page
Om Forskning Publikasjoner

Om

CV

Forskning

  • SFI Autoship

Publikasjoner

  • Working toward the development of a generic marine vehicle framework: ROS-MVP - 2022
  • Acrobatic Low-cost Portable Hybrid AUV (ALPHA): System Design and Preliminary Results - 2022
  • Towards seafloor mapping using an affordable micro-UUV - 2021
  • A novel framework for multi-agent systems using a decentralized strategy - 2019
  • An adaptive pattern formation approach for swarm robots - 2017
  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2023

  • Midtun, Eirik; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Magnus, Løvold Kvebæk; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov; Skjetne, Roger; Marley, Mathias Huuse; Gezer, Emir Cem. (2023) Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Elvenes, Stian Andre; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation. NTNU
    Mastergradsoppgave

Rapport

  • Midtun, Eirik; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Magnus, Løvold Kvebæk; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Mo, Harald; Kongshaug, Marie Fejerskov; Skjetne, Roger; Marley, Mathias Huuse; Gezer, Emir Cem. (2023) Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems. NTNU
    Mastergradsoppgave
  • Elvenes, Stian Andre; Skjetne, Roger; Gezer, Emir Cem. (2023) Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation. NTNU
    Mastergradsoppgave
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn