Emir Cem Gezer
Om
Forskningsområde:
Risikobevisst og trygghetsbevarende kontrollsystem for autonome skip
Min forskning fokuserer på utvikling og integrasjon av sikringskjøretøykontrollere for autonome marinefartøyer. Målet mitt er å lage algoritmer som garanterer den sikre interaksjonen mellom skipets fremdrifts- og kraftsystemer og dets generelle drift. Studiet mitt innebærer å designe kontrollalgoritmer, modellere atferdsorienterte kontrollarkitekturer for sikker og effektiv drift i maritimt domene og designe sikringskontrollfunksjoner.
Bakgrunn:
- BSc i datateknikk fra Fakultet for ingeniørvitenskap, Ankara University, Tyrkia
- MSc i havteknikk fra College of Engineering, University of Rhode Island, USA
Veileder: Roger Skjetne
Medveiledere: Ingrid B. Utne, Morten Breivik
Finansiering:
- Norges Forskningsråd, prosjekt 309230, "SFI Autoship" (SFI AutoShip, NFR).
- Norges Forskningsråd, prosjekt 223254, "SFF AMOS: Centre for Autonomous Marine Operations and Systems" (SFF AMOS, NFR)
- NOR/POLNOR/ENDURE/0019/2019-00, "ENDURE: Detection, prediction, and solutions for safe operations of MASS", støttet av det polske nasjonale senteret for forskning og utvikling og av Norges Forskningsråd (NFR).
Forskning
Publikasjoner
- Working toward the development of a generic marine vehicle framework: ROS-MVP - 2022
- Acrobatic Low-cost Portable Hybrid AUV (ALPHA): System Design and Preliminary Results - 2022
- Towards seafloor mapping using an affordable micro-UUV - 2021
- A novel framework for multi-agent systems using a decentralized strategy - 2019
- An adaptive pattern formation approach for swarm robots - 2017
2025
-
Magnus, Roen, Kristian;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2025)
Meta Learning for Nonlinear Adaptive Motion Control of Marine Vessels.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Sandneseng, Høgden, Anders;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2025)
Dynamic power-optimal thrust allocation of over-actuated low-speed vessels: Implementation and benchmark testing on milliAmpere 1.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2024
-
Halvorsen, Magnus Falck;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2024)
Combining active path generation and following with VR in Unity to improve remote control of unmanned surface vessels.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Gezer, Emir Cem;
Skjetne, Roger.
(2024)
Maneuvering-based Dynamic Thrust Allocation for Fully-Actuated Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Midtun, Eirik;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab.
NTNU
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Mo, Harald;
Kongshaug, Marie Fejerskov;
Skjetne, Roger;
Marley, Mathias Huuse;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kvebæk, Magnus Løvold;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Elvenes, Stian Andre;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
Tidsskriftspublikasjoner
-
Gezer, Emir Cem;
Skjetne, Roger.
(2024)
Maneuvering-based Dynamic Thrust Allocation for Fully-Actuated Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
Rapport
-
Magnus, Roen, Kristian;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2025)
Meta Learning for Nonlinear Adaptive Motion Control of Marine Vessels.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Sandneseng, Høgden, Anders;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2025)
Dynamic power-optimal thrust allocation of over-actuated low-speed vessels: Implementation and benchmark testing on milliAmpere 1.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Halvorsen, Magnus Falck;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2024)
Combining active path generation and following with VR in Unity to improve remote control of unmanned surface vessels.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Midtun, Eirik;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab.
NTNU
NTNU
Mastergradsoppgave
-
Mo, Harald;
Kongshaug, Marie Fejerskov;
Skjetne, Roger;
Marley, Mathias Huuse;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Real-time compensation of residual loads in dynamic positioning control systems.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kvebæk, Magnus Løvold;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny incorporating an adaptive autopilot with a velocity guidance safety layer.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Elvenes, Stian Andre;
Skjetne, Roger;
Gezer, Emir Cem.
(2023)
Development of C/S Jonny with optimal constrained thrust allocation.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
Formidling
2024
-
Vitenskapelig foredragGezer, Emir Cem; Skjetne, Roger. (2024) Maneuvering-based Dynamic Thrust Allocation for Fully-Actuated Vessels. 15th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles, 2024 , Blacksburg, Virginia, USA 2024-09-03 - 2024-09-06