Emne - Mekatronikk og robotikk - AIS2105
Mekatronikk og robotikk
Velg studieårVurdering og obligatoriske aktiviteter kan bli endret frem til 20. september.
Om
Om emnet
Faglig innhold
Emnet gir en introduksjon til mekatronikk og robotikk og inneholder et utvalg av følgende tema:
- Robotens og robotcellens oppbygging
- Kinematikk og robotbevegelser
- Modellering og styring av industrielle roboter
- Programmering og grensesnitt for fysiske og simulerte systemer
- Robotsimulering
- Kommunikasjonsprotokoller
- Endestykker og endeverktøy
- Sensorer
- Maskinsyn
- Industri 4.0 og Produksjonstilpasset utforming (Design for Manufacturing)
Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.
Læringsutbytte
Kandidaten skal kunne:
- designe, bygge og teste enkle mekatroniske systemer, inkludert programvare, styresystemer, sensorer, aktuatorer, kommunikasjonsprotokoller og maskinvare.
- demonstrere bruk av styresystemer til en industriell robot for en utvalgt anvendelse.
- anvende design- og ingeniørprinsipper for mekatronikk- og robotsystemer under realistiske forhold.
- bidra som del av en prosjektgruppe.
- formidle en løsning for en industriell problemstilling, hvor løsningen involverer mekatronikk- og/eller robotsystemer.
- analysere en løsning av et mekatronikk- og/eller robotsystem.
- drøfte rundt forskjellige anvendelsesområder for roboter, og eventuelt fordeler og utfordringer rundt implementering av en slik anvendelse.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.
Obligatoriske aktiviteter
- Obligatoriske arbeid
Mer om vurdering
Endelig karakter settes basert på en helhetlig vurdering av mappen. Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale innleveringer gjennom semesteret. Det tilbys en rekke arbeider som studenten kan gjøre. Hver av disse gir poeng og endelig karakter settes basert på antall poeng studenten har sanket inn i løpet av semesteret på en skala fra 0-100. Det er mulig å sanke mer enn 100 poeng i løpet av semesteret. Studenten oppfordres også til å forme egne poenggivende arbeider etter avtale.
Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidene er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Ved utsatt eksamen gjennomføres muntlig prøve i august.
Merk at dette emnet også inneholder obligatorisk arbeid.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Automatisering og intelligente systemer - Ingeniørfag (BIAIS)
Anbefalte forkunnskaper
- AIS1104 Automatisering og mekatronikk med prosjekt
- AIS1003 Objektorientert programmering for kyberfysiske systemer
- AIS1004 Industriell elektroteknikk
Forkunnskapskrav
Emnet har ikke forkunnskapskrav.
Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet.
Kursmateriell
En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.
Fagområder
- Verkstedteknikk - avansert industrirobotteknikk
- Teknisk kybernetikk
- Ingeniør