Adam Leon Kleppe
Bakgrunn og aktiviteter
Avhandling
Produksjon av Mekatroniske Produkter for Bilindustrien
- Finansiert av og i samarbeid med Kongsberg Automotive
Arbeidsoppgaver
- Stipendiat ved IPK
- Vitenskapelig assistent i TPK4125 Mekatronikk
Publikasjoner
Her er alle publikasjoner jeg har
-
Automated Assembly using 3D and 2D cameras.
Kleppe, Adam Leon; Bjørkedal, Asgeir; Larsen, Kristoffer; Egeland, Olav. (2017) Under review -
Obstacle detection in point clouds using conformal geometric algebra.
Sveier, Aksel; Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Advances in Applied Clifford Algebras pp 1-16 -
Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra.
Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Modeling, Identification and Control. vol. 37 (1). -
Obstacle detection and mapping in low-cost, low-power multi-robot systems using an Inverted Particle Filter.
Adam Leon Kleppe, Amund Skavhaug. (2013) SAFECOMP 2013 - Workshop DECS pp.NA, 2013.
Bakgrunn
Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid
Viser et utvalg av aktivitet. Se alle publikasjoner i databasen