Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studere på NTNU
    • Finn studieprogram
    • Søke opptak
    • Videreutdanning og deltid
    • Forkurs og oppfriskning
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Ansatte

Språkvelger

English

Adam Leon Kleppe

Last ned pressefoto
Last ned pressefoto
Foto:

Adam Leon Kleppe

Førsteamanuensis
Institutt for IKT og realfag

adam.l.kleppe@ntnu.no
91896882 B310 Ankeret, Ålesund
Google Scholar
Om Forskning Publikasjoner Undervisning Formidling

Om

Jeg er førsteamanuensis ved Institutt for IKT og naturvitenskap ved NTNU i Ålesund. Mine hovedinteresser er:
🤖 Robotikk
📷 Maskinsyn
⚙️ Mekatronikk
🧮 Geometrisk algebra
🧑‍🏫 Pedagogikk
🌻 Solarpunk
🍄 Goblincore


Hvis du er interessert i forskning eller samarbeid innen noen av disse områdene, ta gjerne kontakt.

Jeg holder også foredrag om KI på forespørsel, og jeg driver podcasten Parasittpodden sammen med Pål Haugen. For tiden jobber jeg med en norsk lærebok i robotikk for bachelorstudenter.

I tillegg er jeg koordinator og forsker ved Ålesund Biomekaniske Lab, hvor vi blant annet gjennomfører biomekaniske studier på forespørsel.

Jeg er også verneombud ved IIR.

Avhandling

Jeg fullførte doktorgraden min i 2018, med tittelen: Point Cloud Registration for Assembly using Conformal Geometric Algebra

Forskning

  • ÅBL
  • CPS-lab

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2024

  • Kleppe, Adam Leon; Shayestehpour, Mohammadamin; Bjelland, Øystein. (2024) Biomechanical Identification and Simulation of Passive Ankle Joints in AnyBody. Proceedings - European Council for Modelling and Simulation (ECMS)
    Vitenskapelig artikkel

2023

  • Glomsrud, Andreas; Kleppe, Adam Leon. (2023) Deformable Body Based Salmon Model. For iterative development and testing of equipment within Isaac Sim. NTNU OPEN
    Mastergradsoppgave
  • Rezaei, Faezeh; Kleppe, Adam Leon; Mork, Ola Jon. (2023) Fish bin picking using machine vision. NTNU OPEN
    Mastergradsoppgave

2019

  • Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2019) Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
    Vitenskapelig artikkel

2018

  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2018) A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras
    Vitenskapelig artikkel

2017

  • Sveier, Aksel; Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Object Detection in Point Clouds Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras
    Vitenskapelig artikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Initial alignment of point clouds using motors. ACM Digital Library
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Bjørkedal, Asgeir; Larsen, Kristoffer; Egeland, Olav. (2017) Automated assembly using 3D and 2D cameras. Robotics
    Vitenskapelig artikkel

2016

  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra. MIC Journal: Modeling, Identification and Control
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Kleppe, Adam Leon; Shayestehpour, Mohammadamin; Bjelland, Øystein. (2024) Biomechanical Identification and Simulation of Passive Ankle Joints in AnyBody. Proceedings - European Council for Modelling and Simulation (ECMS)
    Vitenskapelig artikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2019) Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
    Vitenskapelig artikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2018) A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras
    Vitenskapelig artikkel
  • Sveier, Aksel; Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Object Detection in Point Clouds Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras
    Vitenskapelig artikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Bjørkedal, Asgeir; Larsen, Kristoffer; Egeland, Olav. (2017) Automated assembly using 3D and 2D cameras. Robotics
    Vitenskapelig artikkel
  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra. MIC Journal: Modeling, Identification and Control
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017) Initial alignment of point clouds using motors. ACM Digital Library
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Rapport

  • Glomsrud, Andreas; Kleppe, Adam Leon. (2023) Deformable Body Based Salmon Model. For iterative development and testing of equipment within Isaac Sim. NTNU OPEN
    Mastergradsoppgave
  • Rezaei, Faezeh; Kleppe, Adam Leon; Mork, Ola Jon. (2023) Fish bin picking using machine vision. NTNU OPEN
    Mastergradsoppgave

Undervisning

Emner

  • AIS1104 - Automation and mechatronics with project
  • AIS2105 - Mechatronics and Robotics
  • MMA4004 - Mechatronics and Systems Integration
  • AIS1004 - Industrial Electrical Engineering
  • AIS2104 - Industrial Control Systems with Project
  • AIS4003 - Fundamentals of Automation and Mechatronics Engineering

Formidling

2024

  • Programledelse
    Strumke, Inga; Kleppe, Adam Leon. (2024) AIKI - kort om kunstig intelligens med Inga Strümke (videoserie) 16: Hvordan trene selvkjørende biler uten å kræsje?. NTNU.no, YouTube og Linkedin NTNU.no, YouTube og Linkedin [Internett] 2024-01-15

2023

  • Programledelse
    Strumke, Inga; Kleppe, Adam Leon. (2023) AIKI - kort om kunstig intelligens med Inga Strümke (videoserie) 13: Hvordan ser en datamaskin? . NTNU.no, YouTube og Linkedin NTNU.no, YouTube og Linkedin [Internett] 2023-12-01
  • Programledelse
    Normann, Ben David; Strumke, Inga; Kleppe, Adam Leon; Haugen, Pål. (2023) Nyans — Vil vi ha maskiner som tenker?!. YouTube YouTube [Internett] 2023-09-05

NTNU – Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

  • For ansatte
  • |
  • For studenter
  • |
  • Innsida
  • |
  • Blackboard

Studere

  • Om studier
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning
  • Karriere

Aktuelt

  • Nyheter
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU

Om NTNU

  • Om NTNU
  • Bibliotek
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Organisasjonskart
  • Utdanningskvalitet

Kontakt

  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Spør en ekspert
  • Pressekontakter
  • Kart

NTNU i tre byer

  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund

Om nettstedet

  • Bruk av informasjonskapsler
  • Tilgjengelighetserklæring
  • Personvern
  • Ansvarlig redaktør
Facebook Instagram Linkedin Snapchat Tiktok Youtube
Logg inn
NTNU logo