Adam Leon Kleppe
Om
Jeg er førsteamanuensis ved Institutt for IKT og naturvitenskap ved NTNU i Ålesund. Mine hovedinteresser er:
🤖 Robotikk
📷 Maskinsyn
⚙️ Mekatronikk
🧮 Geometrisk algebra
🧑🏫 Pedagogikk
🌻 Solarpunk
🍄 Goblincore
Hvis du er interessert i forskning eller samarbeid innen noen av disse områdene, ta gjerne kontakt.
Jeg holder også foredrag om KI på forespørsel, og jeg driver podcasten Parasittpodden sammen med Pål Haugen. For tiden jobber jeg med en norsk lærebok i robotikk for bachelorstudenter.
I tillegg er jeg koordinator og forsker ved Ålesund Biomekaniske Lab, hvor vi blant annet gjennomfører biomekaniske studier på forespørsel.
Jeg er også verneombud ved IIR.
Avhandling
Jeg fullførte doktorgraden min i 2018, med tittelen: Point Cloud Registration for Assembly using Conformal Geometric Algebra
Publikasjoner
2024
-
Kleppe, Adam Leon;
Shayestehpour, Mohammadamin;
Bjelland, Øystein.
(2024)
Biomechanical Identification and Simulation of Passive Ankle Joints in AnyBody.
Proceedings - European Council for Modelling and Simulation (ECMS)
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Glomsrud, Andreas;
Kleppe, Adam Leon.
(2023)
Deformable Body Based Salmon Model. For iterative development and testing of equipment within Isaac Sim.
NTNU OPEN
Mastergradsoppgave
-
Rezaei, Faezeh;
Kleppe, Adam Leon;
Mork, Ola Jon.
(2023)
Fish bin picking using machine vision.
NTNU OPEN
Mastergradsoppgave
2019
-
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2019)
Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
2018
-
Kleppe, Adam Leon;
Egeland, Olav.
(2018)
A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra.
Advances in Applied Clifford Algebras
Vitenskapelig artikkel
2017
-
Sveier, Aksel;
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2017)
Object Detection in Point Clouds Using Conformal Geometric Algebra.
Advances in Applied Clifford Algebras
Vitenskapelig artikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2017)
Initial alignment of point clouds using motors.
ACM Digital Library
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Bjørkedal, Asgeir;
Larsen, Kristoffer;
Egeland, Olav.
(2017)
Automated assembly using 3D and 2D cameras.
Robotics
Vitenskapelig artikkel
2016
-
Kleppe, Adam Leon;
Egeland, Olav.
(2016)
Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Kleppe, Adam Leon;
Shayestehpour, Mohammadamin;
Bjelland, Øystein.
(2024)
Biomechanical Identification and Simulation of Passive Ankle Joints in AnyBody.
Proceedings - European Council for Modelling and Simulation (ECMS)
Vitenskapelig artikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2019)
Coarse Alignment for Model Fitting of Point Clouds Using a Curvature-Based Descriptor.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Egeland, Olav.
(2018)
A Curvature-Based Descriptor for Point Cloud Alignment Using Conformal Geometric Algebra.
Advances in Applied Clifford Algebras
Vitenskapelig artikkel
-
Sveier, Aksel;
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2017)
Object Detection in Point Clouds Using Conformal Geometric Algebra.
Advances in Applied Clifford Algebras
Vitenskapelig artikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Bjørkedal, Asgeir;
Larsen, Kristoffer;
Egeland, Olav.
(2017)
Automated assembly using 3D and 2D cameras.
Robotics
Vitenskapelig artikkel
-
Kleppe, Adam Leon;
Egeland, Olav.
(2016)
Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Kleppe, Adam Leon;
Tingelstad, Lars;
Egeland, Olav.
(2017)
Initial alignment of point clouds using motors.
ACM Digital Library
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Glomsrud, Andreas;
Kleppe, Adam Leon.
(2023)
Deformable Body Based Salmon Model. For iterative development and testing of equipment within Isaac Sim.
NTNU OPEN
Mastergradsoppgave
-
Rezaei, Faezeh;
Kleppe, Adam Leon;
Mork, Ola Jon.
(2023)
Fish bin picking using machine vision.
NTNU OPEN
Mastergradsoppgave
Undervisning
Emner
Formidling
2024
-
ProgramledelseStrumke, Inga; Kleppe, Adam Leon. (2024) AIKI - kort om kunstig intelligens med Inga Strümke (videoserie) 16: Hvordan trene selvkjørende biler uten å kræsje?. NTNU.no, YouTube og Linkedin NTNU.no, YouTube og Linkedin [Internett] 2024-01-15
2023
-
ProgramledelseStrumke, Inga; Kleppe, Adam Leon. (2023) AIKI - kort om kunstig intelligens med Inga Strümke (videoserie) 13: Hvordan ser en datamaskin? . NTNU.no, YouTube og Linkedin NTNU.no, YouTube og Linkedin [Internett] 2023-12-01
-
ProgramledelseNormann, Ben David; Strumke, Inga; Kleppe, Adam Leon; Haugen, Pål. (2023) Nyans — Vil vi ha maskiner som tenker?!. YouTube YouTube [Internett] 2023-09-05