Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Adam Leon Kleppe

Adam Leon Kleppe

Førsteamanuensis
Institutt for IKT og realfag

adam.l.kleppe@ntnu.no
91896882 B330, Ankeret, Ålesund
Google Scholar
Om Publikasjoner

Om

Arbeidsoppgaver

Jeg er hovedsaklig overingeniør innenfor robotikk, og jobber opp mot MANULAB, spesifikt med  robotisert sveiselab og industri 4.0 lab, både i innkjøp, planlegging, installasjon og vedlikehold.

Jeg er også verneombud for lab ved MTP.

Avhandling

Jeg fullførte doktorgraden min i 2018, med tittelen: Point Cloud Registration for Assembly using Conformal Geometric Algebra

Publikasjoner

Her er alle publikasjoner jeg har

  • Coarse Alignment for Model Fitting of Point Cloud using a Curvature-Based Descriptor
    Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2018)
     IEEE Transactions of Automation Science and Engineering 16 (2), 811-824

  • A Curvature-based Descriptor for Point Cloud Alignment using Conformal Geometric Algebra
    Kleppe, Adam; Egeland, Olav. (2018)
     Advances in Applied Clifford Algebra 28(2) 1-16

  • Initial Alignment of Point Clouds using Motors
    Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017)
     Advances in Applied Clifford Algebra 27 (3), 1961-1976

  • Automated Assembly using 3D and 2D cameras.
    Kleppe, Adam Leon; Bjørkedal, Asgeir; Larsen, Kristoffer; Egeland, Olav. (2017)
     MDPI Robotics 6 (3), 14

  • Obstacle detection in point clouds using conformal geometric algebra.
    Sveier, Aksel; Kleppe, Adam Leon; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav. (2017)
    Advances in Applied Clifford Algebras pp 1-16

  • Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra.
    Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016)
    Modeling, Identification and Control. vol. 37 (1).

  • Obstacle detection and mapping in low-cost, low-power multi-robot systems using an Inverted Particle Filter.
    Adam Leon Kleppe, Amund Skavhaug. (2013)
    SAFECOMP 2013 - Workshop DECS pp.NA, 2013.

Bakgrunn

Master i Teknisk Kybernetikk med spesialisering i robotikk ved NTNU 2013

 

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2016

  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 37 (1).
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Kleppe, Adam Leon; Egeland, Olav. (2016) Inverse kinematics for industrial robots using conformal geometric algebra. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 37 (1).
    Vitenskapelig artikkel
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn