Faglig innhold

Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon.

Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område.

Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk.

Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn.

Ferdighet:

Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.

Kompetanse:

Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.

Læringsformer og aktiviteter

Selvstendig prosjektarbeid med veiledning.

Det tilbys 3 forelesninger på engelsk. Veiledningsspråket avtales med veileder. Rapporten kan skrives på norsk eller engelsk.

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.

Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.

Emnet TPK4460 Robotteknikk og automatisering, fordypningsemne bør tas i parallell som fordypningsemne.