Emne - Reguleringsteknikk - IELEA2002
IELEA2002 - Reguleringsteknikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Hjemmeeksamen
Karakter: Bestått/ Ikke bestått
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Hjemmeeksamen | 100/100 | 4 timer |
Faglig innhold
Innføring i praktisk reguleringsteknikk. Representasjon av dynamiske systemer med ordinære differensiallikninger. Linearisering. Laplace-transformasjon og overføringsfunksjoner. Blokkskjemaregning. Frekvensanalyse. Eksperimentell og matematisk modellering av fysiske prosesser. Stabilitetsteori og stabilitetsundersøkelser. Dimensjonering av PID-regulatorer basert på analyser både i tids- og frekvensdomenet. Egenskapene til det regulerte systemet. Litt om praktiske begrensninger og alternative reguleringsstrukturer. Litt om realisering av regulatoralgoritmer. Litt om tilstandsrom.
Læringsutbytte
Kunnskaper: Kandidaten kan forklare
- hensikten med å introdusere reguleringssløyfer.
- funksjon og hensikt med de enkelte komponenter i en reguleringssløyfe.
- sammenhenger mellom representasjonsformene ordinære differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjon, frekvensrespons og sprangrespons.
- begrepene stasjonært- og dynamisk avvik, responstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
- regulatorvalgets innvirkning på stasjonært- og dynamisk avvik, responstid og stabilitet.
Ferdigheter: Kandidaten kan
- utføre eksperimentell og matematisk modellering av dynamiske prosesser.
- tegne opp blokkskjemaer for dynamiske prosesser.
- redusere blokkskjemaer.
- stille inn regulatorer basert på praktiske forsøk og på teoretiske betraktninger.
- beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
- analysere stabilitet, og tallfeste stabilitetsmargin.
- benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.
Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.
Etikk: Emnet bidrar til økt bevissthet rundt fordeler og utfordringer rundt økt grad av automatisering.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, selvstudium, regneøvinger og laboratorieøvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger og lab
Mer om vurdering
Sluttkarakteren baseres på en skriftlig eksamen. Det gis 6 obligatoriske regneøvinger. Fire (4) øvinger må være godkjent for å få adgang til eksamen. I tillegg kommer et obligatorisk lab-opplegg som må være godkjent i sin helhet. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Lærebøker i original innbinding, håndskrevne notater på eksisterende sider i lærebøkene tillatt, bokmerker uten tekst tillatt. Bestemt, enkel kalkulator.
Utsatt eksamen settes opp i august. Ved utsatt eksamen kan eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Elektroingeniør (BIELEKTRO)
Fornybar energi, ingeniør (BIFOREN)
Anbefalte forkunnskaper
Fysikk/Kjemi, Matematiske metoder 2 eller tilsvarende. Grunnleggende programmering.
Forkunnskapskrav
Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.
Kursmateriell
Forelesningsnotater. Øvinger og laboratorieoppgaver med løsningsforslag. Lærebok oppgis ved studiestart.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| TELE2001 | 7.5 | HØST 2019 | |
| ELE3381 | 7.5 | HØST 2019 | |
| IE203612 | 7.5 | HØST 2019 | |
| IELEG2002 | 7.5 | HØST 2019 | |
| IELET2002 | 7.5 | HØST 2019 | |
| AIS2002 | 7.5 | HØST 2021 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2021
Undervisningsspråk: Norsk
Sted: Ålesund
- Teknisk kybernetikk
- Tekniske fag
Ansvarlig enhet
Institutt for IKT og realfag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Hjemmeeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
-
Høst
ORD
Hjemme-eksamen (1)
100/100
Utlevering
24.01.2022Innlevering
24.01.2022
09:00
INSPERA
13:00 -
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Hjemme-eksamen 100/100 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
- 1) Merk at eksamensform og karakterregel er endret som et smittevernstiltak i den pågående koronasituasjonen.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"