Morten Breivik
Om
Jeg er førsteamanuensis ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk (ITK). Samtidig er jeg assosiert forsker ved NTNUs SFI Autoship.
I perioden 2016-2024 var jeg medlem av Teknologirådet og jeg har også vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21.
I perioden 2013-2021 var jeg instituttleder ved ITK i to åremålsperioder, og i perioden 2013-2023 var jeg assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS.
Sammen med fantastiske kolleger er jeg for tiden involvert i flere aktiviteter, blant annet:
1. Jobbe for å realisere verdens første autonome elektriske ferger for urbane vannveier. Dette arbeidet har så langt resultert i verdensledende forskningsresultater, spinoff-selskapet Zeabuz, verdens første prøvedrift av en slik ferge i Kanalen i Trondheim høsten 2022 og verdens første kommersielle autonome urbanferge i Stockholm i juni 2023.
2. Jobbe for å revitalisere kystområdene i Norge som i dag avfolkes til fordel for storbyområdene. Et Norge uten kystbefolkning vil være et fattig og perspektivløst Norge. Heldigvis gjør den teknologiske utviklingen som har skjedd de siste ti årene oss i stand til å motvirke denne avfolkingstrenden. Vi fokuserer også på å finne ut hva som er unikt for hver kystregion og hva som kan gjøre dem attraktive for unge mennesker å migrere til fra hele verden, inspirert av Finest Future-initiativet i Finland. I vårt arbeid støttes vi av den norske regjeringen gjennom en direkte finansiering over statsbudsjettet for 2023. Disse midlene skal brukes til en pilot på det nye konseptet Kystutviklingssenter, i Kirkenes. Vi har et utrolig konsortium samlet, inkludert NTNU som utdanner 80 % av teknologistudentene i Norge, lokale aktører, eiendomsutviklere og venner fra Finland. En komponent i dette vil være den nye ICE-innovasjonsfestivalen, som er en spinoff av Slush i Helsinki.
3. Jobbe for å utvikle Nyhavna-området i Trondheim til det vi kaller «Nyhavna 5.0», hvor vi ser for oss en høyteknologisk klynge av forskere, studenter, oppstartsbedrifter, leverandørbedrifter, sluttbrukerbedrifter, venturekapitalister, osv. - alle med fokus på havromsteknologi – som samles på en kompakt beliggenhet rett ved fjorden, sammen med leiligheter, kulturaktører, generelt næringsliv, osv. – noe som vil gjøre det til et 24-7 høyteknologisk byområde.
4. Jobbe for å etablere et nytt fagfelt kalt samfunnskybernetikk, for å kunne modellere alle typer samfunnsfenomener med mye større nøyaktighet. I dag finnes det modeller av deler av samfunnet hver for seg, men ikke modeller som er koblet sammen på en god nok måte for å kunne forklare de samfunnsfenomenene vi observerer i dag, hvor alt er mye sterkere koblet med alt enn noen gang før i historien på grunn av digitalteknologier. Målet med samfunnskybernetikk er derfor å kunne lage bedre modeller og dermed bedre verktøy for beslutningsstøtte, slik at vi får en bedre forståelse av koblingen mellom en gitt intensjon og hvilke handlinger som er hensiktsmessige å gjøre for å oppnå intensjonen. Slik kan vi mennesker få bedre innsikt i samfunnets sammenhenger i stort og smått, og dermed kunne navigere bedre i store og små beslutninger som må tas i samfunnet. En av aktørene jeg samarbeider med er den uavhengige Terravera-stiftelsen, som jobber med å tallfeste bærekraft.
Bakgrunn
- Førsteamanuensis, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (august 2021 - nå)
- Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - juli 2021)
- Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
- Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
- Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
- Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
- Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
- Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
- PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)
Utdanning
- 2010: PhD, teknisk kybernetikk
- 2003: MSc, teknisk kybernetikk
Forskning og veiledning
Jeg jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoteaming, som ser på hvordan mennesker og maskiner kan bruke sine respektive "superkrefter" for å samarbeide best mulig for gi en effektiv og trygg transporttjeneste med selvstyrte urbanferger.
Veileder for PhD-kandidater:
- Andreas Gudahl Tufte: Automation transparency for human-machine teaming (del av prosjektet Autoteaming)
- Karl Johan Haarberg: Sustainable, holistic, congruent, interactive, and dynamic insight solutions (Nærings-PhD innen samfunnskybernetikk)
- Alexey Gusev: Design of human-machine teaming interface for remote operation of autonomous passenger ferries (medveileder, del av prosjektet Autoteaming)
- Simon Lexau: Docking for autonomous ships (medveileder, del av SFI Autoship)
- Emir Cem Gezer: Risk-aware and safeguarding control for autonomous ships (medveileder, del av SFI Autoship)
- Umar Oluwaleke: Developing data-driven frameworks for understanding and predicting urban mobility patterns (medveileder, del av MoST-prosjektet)
Uteksaminerte PhD-kandidater:
- 2022: Emil Hjelseth Thyri: COLREGs-aware trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels (del av prosjektet Autoferry)
- 2021: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen: Topics in nonlinear and model-based control of ships
- 2021: Glenn Ivan Bitar: Optimization-based trajectory planning and automatic docking for autonomous ferries
- 2019: Bjørn-Olav Holtung Eriksen: Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles (del av prosjektet Autosea)
- 2019: Erik Falmår Wilthil: Maritime target tracking with varying sensor performance (medveileder, del av prosjektet Autosea)
Jeg veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.
Bokprosjekt
Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativ til og ledet følgende to bokprosjekter:
- 2014-2019: Alltid rabiat: Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten
- 2011-2015: Juvelen i kronen: Kongsberg dynamiske posisjoneringssystemer 1975-2015 (finnes også i engelsk utgave: The jewel in the crown: Kongsberg dynamic positioning systems 1975-2015)
Media
- Dette skal bli en viktig del av «trøndersk Silicon Valley» (TU, 2025)
- Tidligere student mener at høyere utdanning i Norge ikke holder tritt med KI (NRK, 2025)
- Samfunnsanalyser uten ringvirkninger er som skip uten kompass (Nordnorsk debatt, 2025)
- NTNU-forskere spår stille død over tradisjonell utdanning (Shifter, 2025)
- Supergenerasjonen: Når mørket egentlig peker mot lyset (Khrono, 2025)
- Universitetets død og gjenoppstandelse i KI-alderen (Khrono, 2025)
- Dette kan forhindre tilbakefall etter soning (Gemini, 2025)
- Presisjonsbading og kunstig intelligens: Kybernetikk i virkeligheten (Adressa, 2025)
- Kunsten å navigere i endring (Gemini, 2025)
- Studentmiljø og næringsliv samles om maritimt studentsenter på Nyhavna (Fremtidens Industri, 2025)
- Nytt KI-verktøy kan redusere sykefraværet på arbeidsplasser (Gemini, 2025)
- Norsk-kroatisk samarbeid former fremtiden innen autonom maritim transport (Fremtidens Industri, 2024)
- Fremtiden er nå (Trønderdebatt, 2024)
- Styrer byferge via mobilnettet (Gemini, 2024)
- Utvikler selvstyrte ferger: - Som å ta en heis (Arbeidsliv i Norden, 2024)
- Hvorfor er NTNU i Sør-Varanger? (Sør-Varanger Utvikling, 2023)
- Unge fra hele Norden lar seg imponere av Kirkenes (Sør-Varanger Avis, 2023)
- Åpnet nytt testområde for roboter til havs (Gemini, 2023)
- Tyrkisk autonomiseier (Teknisk Ukeblad, 2023)
- Stakk av med sigeren i banebrytande internasjonal konkurranse: - Rein glede! (Universitetsavisa, 2023)
- Offisiell åpning av NTNU Nyhavna (NTNU Nyheter, 2023)
- Følg verdens første studentkonkurranse innen autonome skip (NTNU Nyheter, 2023)
- Denne kybernetikaren har store ambisjonar for nytt fagfelt: - Kan starte ei ny opplysningstid (Universitetsavisa, 2023)
- NTNU med nytt fagfelt: Mener det kan gi bedre styring av statsøkonomien (digi.no, 2023)
- La Nyhavna leve opp til navnet sitt (Adressa, 2023)
- Fra idé og innovasjon til kommersialisering på kort tid: Selvkjørende byferge er nå i daglig drift i Stockholm (NTNU Nyheter, 2023)
- NTNU satser på kysten med pilotprosjekt i Kirkenes (Nordnorsk debatt, 2023)
- – Førerløse fartøy kommer som en kule (Helgelands Blad, 2023)
- Etablerer ny infrastruktur for autonome fartøy (NTNU Nyheter, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Gemini, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Nettavisen, 2022)
- Alt henger sammen med alt (TERRAVERA Foundation, 2022)
- I en liten bygd klorer 12 innbyggere seg fast (Vi menn, 2022)
- Full tillit til autonom ferge (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Ser fram til samarbeid om nytt kystutviklingssenter i Kirkenes (NTNU Nyheter, 2022)
- - Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått (Universitetsavisa, 2022)
- Selvstyrt ferje vekker oppsikt (Dagbladet, 2022)
- Her prøvekjøres verdens første selvkjørende ferje i Trondheim (Adressa, 2022)
- Selvkjørende NTNU-ferge starter verdens første prøvedrift (Gemini, 2022)
- Milliampere 2: Verdens første autonome passasjerferge i drift (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Tør du å gå om bord hvis kapteinen står igjen på land? (Adressa, 2022)
- Transit: Getting There Publicly (Inside Unmanned Systems, 2022)
- Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis (forskning.no, 2022)
- Førerløs sjøbuss (NRK Midtnytt, 2022)
- Nyhavna: Nok en Aker Brygge-kopi eller verdens første teknologihavn? (Adressa, 2021)
- ZAWAS-initiert møteserie om autonome og utslippsfrie vannbusser lansert (SAMS Norway, 2021)
- SFI Autoship - Eight years with autonomous ships (Ocean Autonomy Cluster, 2021)
- Henter inn tre fra NTNU og Sintef i super-råd for teknologi (Adressa, 2020)
- Forskningsrådet: 100 millioner til autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Innovation breakfast webinar: Nyhavna - Global leader in autonomous ocean tech (Technoport, 2020)
- Ny internasjonal studentkonkurranse for autonome skip (Shipping24, 2020)
- Zeabuz: Tar selvkjørende mini-ferger ett skritt nærmere markedet (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Denne prisen setter Norge på det internasjonale kartet (Gemini, 2019)
- Den ildfulle ingeniøren og professoren som revolusjonerte norsk teknologiutvikling (Gemini, 2019)
- Jens Glad Balchens betydning for kybernetikken (NTNU, 2019)
- Alltid rabiat – en ny biografi om Jens Glad Balchen (Fagbokforlaget, 2019)
- På Trondheimsfjorden lærer førerløse skip hvordan de skal unngå å kollidere (Adressa, 2019)
- NTNU-forskere vil ha senter for autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2019)
- Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne» (Dagens Næringsliv, 2018)
- Førerløse ferger kan erstatte gangbruer (Gemini, 2018)
- NTNU satser stort (Teknisk Ukeblad, 2018)
- Klekker ut de tekno-smarte løsningene (Adressa, 2018)
- NFA-prisen 2017 til Institutt for teknisk kybernetikk (Teknologiske Nyheter, 2018)
- Salmar gir ti millioner til professorstilling (Adressa, 2017)
- "Kyberne" er fremtidens elite i arbeidslivet (Dagens Næringsliv, 2017)
- Robotrevolusjonen (Aktuell Analyse, 2017)
- Her er de nye teknologifagene (Teknisk Ukeblad, 2017)
- Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy (Gemini, 2016)
- University students and researchers test own control algorithms on industrial DP system platform (Kongsberg Maritime, 2016)
- Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics" (Laagendalsposten, 2015)
- Norwegian king receives new book on dynamic positioning (Kongsberg Maritime, 2015)
- NTNU-jubileum for kybernetikere (Automatisering, 2015)
- Kybernetikere: Teknologiens styrmenn (Næring i Midt-Norge, 2014)
- Han utvikler robotene som skal "ta over" jobbene våre (E24, 2014)
- NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk (Automatisering, 2014)
- NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk (Automatisering, 2014)
- Kybernetikk i verdensklasse (Fremtiden er her, 2013)
- Kongsberg Maritime establishes Cybernetics R&D Group (Kongsberg Maritime, 2012)
- Ubemannede skip kommer (Adressa, 2011)
- Selvstyrte roboter til sjøs (Gemini, 2010)
- Formation control at sea using unmanned surface vehicles (YouTube, 2010)
- Førerløse båter (Schrødingers Katt, 2009)
Publikasjoner
2025
-
Munöz, Miguel Angel Hinostroza;
Eide, Egil Sverre;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger.
(2025)
milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Hardware and Software.
International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering (OMAE) [proceedings]
Vitenskapelig artikkel
-
Tufte, Andreas Gudahl;
Gusev, Alexey;
Erlandsen, Magne Johannes;
Breivik, Morten;
Petermann, Felix-Marcel;
Veitch, Erik Aleksander.
(2025)
A Path Following Guidance Law for Shared Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Tufte, Andreas Gudahl;
Johansen, Tor Arne;
Breivik, Morten;
Ross, Andrew John.
(2025)
Unified Modelling of Wave-Propelled USVs Using Closed-Form Expressions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Gusev, Alexey;
Tufte, Andreas Gudahl;
Petermann, Felix-Marcel;
Veitch, Erik Aleksander;
Alsos, Ole Andreas;
Breivik, Morten.
(2025)
Situation Awareness by Design: A Human-Centered Workstation for Teleoperated Vessels.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Munöz, Miguel Angel Hinostroza;
Fruzetti, Camilla;
Tufte, Andreas Gudahl;
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Gusev, Alexey;
Eide, Egil Sverre.
(2025)
Model Identification, Dynamic Positioning, and Thrust Allocation System for the milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Field Trial Results.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Eide, Egil Sverre;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Helgesen, Øystein Kaarstad.
(2025)
The Autonomous Urban Passenger Ferry milliAmpere2: Design and Testing.
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering
Vitenskapelig artikkel
2024
-
Alsos, Ole Andreas;
Saghafian, Mina;
Veitch, Erik Aleksander;
Petermann, Felix-Marcel;
Sitompul, Taufik Akbar;
Park, Jooyoung.
(2024)
Erfaringer fra prøvedriften av en selvkjørende byferge:
Implikasjoner og anbefalinger for en selvkjørende fergetjeneste i Trondheim.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Rapport
-
Alsos, Ole Andreas;
Saghafian, Mina;
Veitch, Erik;
Petermann, Felix-Marcel;
Sitompul, Taufik Akbar;
Park, Jooyoung.
(2024)
Lessons learned from the trial operation of an autonomous urban passenger ferry.
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP)
Vitenskapelig artikkel
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2024)
Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Fruzzetti, Camilla;
Martelli, Michele;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten.
(2024)
Model-Based Motion Control Design for the Milliampere1 Prototype Ferry.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Petermann, Felix-Marcel;
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Eide, Egil Sverre;
Breivik, Morten.
(2024)
Touchpoints and systems for unmanned autonomous urban ferry operation.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Haugan, Idun;
Tufte, Andreas Gudahl;
Gusev, Alexey;
Breivik, Morten.
(2024)
Styrer byferge via mobilnettet.
Gemini.no
Populærvitenskapelig artikkel
2023
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios.
(2023)
Automated Docking for Marine Surface Vessels - A Survey.
IEEE Access
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Thyri, Emil Hjelseth;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette;
Breivik, Morten.
(2023)
Experimental validation of camera-based maritime collision avoidance for autonomous urban passenger ferries.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Breivik, Morten;
Eide, Egil;
Ludvigsen, Martin;
Bakken, Torkild.
(2023)
La Nyhavna leve opp til navnet sitt.
Kronikk
2022
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV
method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
2021
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2021)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle
avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2019
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR)
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels.
IEEE Electrification Magazine
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2018
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using
Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2017
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying
Actuator Constraints.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2017)
Towards the Development of Autonomous Ferries.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2016
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Wiig, Martin Syre.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2015
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
2013
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2011
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2010
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doctoral Theses at NTNU, 1503-8181 (2010:63)
Doktorgradsavhandling
2009
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alme, Jon;
Breivik, Morten.
(2009)
Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Pavlov, Alexey;
Nordahl, Håvard;
Breivik, Morten.
(2009)
MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Skejic, Renato;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I.;
Faltinsen, Odd Magnus.
(2009)
Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Leserinnlegg
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2008
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
2007
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2007)
Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
2006
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC)
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Strand, Jann Peter;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
2005
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Munöz, Miguel Angel Hinostroza;
Eide, Egil Sverre;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger.
(2025)
milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Hardware and Software.
International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering (OMAE) [proceedings]
Vitenskapelig artikkel
-
Tufte, Andreas Gudahl;
Gusev, Alexey;
Erlandsen, Magne Johannes;
Breivik, Morten;
Petermann, Felix-Marcel;
Veitch, Erik Aleksander.
(2025)
A Path Following Guidance Law for Shared Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Tufte, Andreas Gudahl;
Johansen, Tor Arne;
Breivik, Morten;
Ross, Andrew John.
(2025)
Unified Modelling of Wave-Propelled USVs Using Closed-Form Expressions.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Gusev, Alexey;
Tufte, Andreas Gudahl;
Petermann, Felix-Marcel;
Veitch, Erik Aleksander;
Alsos, Ole Andreas;
Breivik, Morten.
(2025)
Situation Awareness by Design: A Human-Centered Workstation for Teleoperated Vessels.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Munöz, Miguel Angel Hinostroza;
Fruzetti, Camilla;
Tufte, Andreas Gudahl;
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Gusev, Alexey;
Eide, Egil Sverre.
(2025)
Model Identification, Dynamic Positioning, and Thrust Allocation System for the milliAmpere1 Autonomous Ferry Prototype: Field Trial Results.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Eide, Egil Sverre;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Helgesen, Øystein Kaarstad.
(2025)
The Autonomous Urban Passenger Ferry milliAmpere2: Design and Testing.
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Saghafian, Mina;
Veitch, Erik;
Petermann, Felix-Marcel;
Sitompul, Taufik Akbar;
Park, Jooyoung.
(2024)
Lessons learned from the trial operation of an autonomous urban passenger ferry.
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (TRIP)
Vitenskapelig artikkel
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2024)
Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Petermann, Felix-Marcel;
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Eide, Egil Sverre;
Breivik, Morten.
(2024)
Touchpoints and systems for unmanned autonomous urban ferry operation.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Haugan, Idun;
Tufte, Andreas Gudahl;
Gusev, Alexey;
Breivik, Morten.
(2024)
Styrer byferge via mobilnettet.
Gemini.no
Populærvitenskapelig artikkel
-
Lexau, Simon Julian Nagelsaker;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios.
(2023)
Automated Docking for Marine Surface Vessels - A Survey.
IEEE Access
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Thyri, Emil Hjelseth;
Brekke, Edmund Førland;
Stahl, Annette;
Breivik, Morten.
(2023)
Experimental validation of camera-based maritime collision avoidance for autonomous urban passenger ferries.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Breivik, Morten;
Eide, Egil;
Ludvigsen, Martin;
Bakken, Torkild.
(2023)
La Nyhavna leve opp til navnet sitt.
Kronikk
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV
method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics
Vitenskapelig artikkel
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2021)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle
avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR)
Vitenskapelig artikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels.
IEEE Electrification Magazine
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using
Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Vitenskapelig artikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Alme, Jon;
Breivik, Morten.
(2009)
Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Pavlov, Alexey;
Nordahl, Håvard;
Breivik, Morten.
(2009)
MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Skejic, Renato;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I.;
Faltinsen, Odd Magnus.
(2009)
Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Leserinnlegg
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2007)
Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC)
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Strand, Jann Peter;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Fruzzetti, Camilla;
Martelli, Michele;
Lekkas, Anastasios M.;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten.
(2024)
Model-Based Motion Control Design for the Milliampere1 Prototype Ferry.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying
Actuator Constraints.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Wiig, Martin Syre.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Alsos, Ole Andreas;
Saghafian, Mina;
Veitch, Erik Aleksander;
Petermann, Felix-Marcel;
Sitompul, Taufik Akbar;
Park, Jooyoung.
(2024)
Erfaringer fra prøvedriften av en selvkjørende byferge:
Implikasjoner og anbefalinger for en selvkjørende fergetjeneste i Trondheim.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Rapport
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2017)
Towards the Development of Autonomous Ferries.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doctoral Theses at NTNU, 1503-8181 (2010:63)
Doktorgradsavhandling
Undervisning
Emner
Formidling
2025
-
Faglig foredragTufte, Andreas Gudahl; Gusev, Alexey; Petermann, Felix-Marcel; Alsos, Ole Andreas; Veitch, Erik Aleksander; Breivik, Morten. (2025) New prototype of remote operating center with immersive workstation, perception and intuitive human-machine shared control: Live demo. Nordic FiveTech visit , NTNU Shore Control Lab 2025-05-05 - 2025-05-05
2024
-
Vitenskapelig foredragLexau, Simon Julian Nagelsaker; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2024) Nonlinear PID Control for Automatic Docking of a Large Container Ship in Confined Waters Under the Influence of Wind and Currents. Control Applications in Marine Systems, Robotics and Vehicles - 15th CAMS 2024 , Blacksburg, VA 2024-09-03 - 2024-09-05
2022
-
IntervjuAndreassen, Bjørn Lønnum; Alsos, Ole Andreas; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2022) Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis. Forskning.no Forskning.no [null] 2022-05-18
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Making a Splash with the World’s First Autonomous Passenger Ferry. Trondheimtechport.no Trondheimtechport.no [Internet] 2022-09-29
-
IntervjuHaugland, Oda Eriksen; Breivik, Morten. (2022) SELVKJØRENDE PASSASJERFERGE: Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått. Universitetsavisa.no Universitetsavisa.no [null] 2022-09-30
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Self-driving ferries could be coming to the Thames soon. Evening Standard Evening Standard [Internet] 2022-09-29
2021
-
IntervjuLundteigen, Mary Ann; Breivik, Morten. (2021) SFI Autoship – Eight years with autonomous ships. Ocean Autonomy newsroom Ocean Autonomy newsroom [null] 2021-01-20
2018
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com geminiresearchnews.com [Internet] 2018-06-28
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2018) Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no dn.no [null] 2018-09-27
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no gemini.no [null] 2018-06-18
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no https://www.teknologiskenyheter.no [null] 2018-02-14
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no adressa.no [null] 2018-04-19
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no tu.no [null] 2018-05-01
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no tu.no [null] 2018-06-18
2017
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2017) Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no tu.no [null] 2017-12-08
-
IntervjuLangørgen, Ståle; Breivik, Morten. (2017) Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no adressa.no [null] 2017-12-21
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2017) Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no tu.no [null] 2017-12-07
-
IntervjuHaugan, Idun; Breivik, Morten. (2017) Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no gemini.no [null] 2017-09-15
-
IntervjuSkarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten. (2017) Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no hegnar.no [null] 2017-09-15
-
IntervjuRedaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten. (2017) SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no kyst.no [null] 2017-12-21
-
IntervjuStrømøy, Tore; Breivik, Morten. (2017) Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no froya.no [null] 2017-12-21
-
IntervjuHammervik, Trond; Breivik, Morten. (2017) Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no hitra-froya.no [null] 2017-12-21
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2017) «Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [null] 2017-09-14
-
IntervjuRødder, Aslak; Breivik, Morten. (2017) Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [null] 2017-05-01
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) 3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [null] 2017-02-16
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [null] 2017-03-07
-
IntervjuBreivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin. (2017) Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [null] 2017-03-01
2016
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2016) På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [null] 2016-12-15
-
IntervjuBreivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete. (2016) Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini Gemini [null] 2016-11-28
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime Kongsberg Maritime [Internet] 2016-11-25
-
IntervjuHaugstad, Ola; Aftret, Nora Holm; Breivik, Morten. (2016) Norge refses som fredsnasjon. Under Dusken Under Dusken [null] 2016-09-30
-
IntervjuLarsen, Hege; Breivik, Morten. (2016) Agder-forsker blir gransket for rekordstor publisering. Khrono Khrono [null] 2016-01-27
-
IntervjuArmstrong, Victoria; Breivik, Morten. (2016) World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 E24 [null] 2016-01-23
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [null] 2016-01-27
-
IntervjuRøise, Martin Braathen; Breivik, Morten. (2016) Siri Hatlen skal lede Teknologirådet i fire nye år. Dette er resten av de 15 medlemmene. Digi.no Digi.no [null] 2016-11-23
-
IntervjuVannum, Marius; Breivik, Morten. (2016) Ønsker tydelig satsning fra staten. Ingeniørnytt Ingeniørnytt [null] 2016-02-03
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv Dagens Næringsliv [null] 2016-01-25
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende Bergens Tidende [null] 2016-11-07
-
IntervjuSkjetne, Roger; Breivik, Morten. (2016) Kongsberg Maritime: University Students Test Own DP algorithms. Marasi News Marasi News [Internet] 2016-11-30
2015
-
IntervjuLie, Tove; Tønnesen, Eva; Breivik, Morten. (2015) Gave til NTNU: Takker ja til 10 millioner fra våpengigant. Khrono Khrono [null] 2015-11-30
-
IntervjuTaraldsen, Lars; Andersen, Ina; Breivik, Morten. (2015) De mest utsatte ingeniørene: Derfor frykter de ikke automatiseringen. http://www.tu.no/karriere/ http://www.tu.no/karriere/ [null] 2015-05-22
-
IntervjuMaritime, Kongsberg; Breivik, Morten. (2015) Norwegian King Receives First Copy of New Dynamic Positioning Book from Kongsberg Maritime at Nor-Shipping. http://www.km.kongsberg.com http://www.km.kongsberg.com [Internet] 2015-06-03
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Solberg, Thomas; Breivik, Morten. (2015) Disse jobbene kan forsvinne de neste 20 årene. http://www.dinepenger.no/karriere http://www.dinepenger.no/karriere [null] 2015-01-31
-
IntervjuBreivik, Morten. (2015) NTNU-jubileum for kybernetikere. Teknisk Ukeblad Teknisk Ukeblad [null] 2015-01-07
-
IntervjuSeehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2015) Fremtidens industri. http://www.tu.no/automatisering/ http://www.tu.no/automatisering/ [null] 2015-10-30
-
IntervjuUlstein, Jenny; Breivik, Morten. (2015) Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics". http://www.laagendalsposten.no http://www.laagendalsposten.no [null] 2015-10-29
2014
-
IntervjuNormannsen, Sølvi Waterloo; Breivik, Morten. (2014) Studentene strømmer til. http://www.universitetsavisa.no http://www.universitetsavisa.no [null] 2014-04-25
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2014) Han utvikler robotene som skal «ta over» jobbene våre. http://e24.no/ http://e24.no/ [null] 2014-10-02
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk. http://www.tu.no/automatisering http://www.tu.no/automatisering [null] 2014-04-29
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk, hvor robotene blir viktigere. http://www.tu.no/automatisering http://www.tu.no/automatisering [null] 2014-02-20
-
IntervjuSeehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2014) NTNU-jubileum for kybernetikere. Automatisering Automatisering [null]
-
IntervjuGuerrini, Federico; Breivik, Morten. (2014) Al Timone non c'é nessuno. l'Espresso l'Espresso [null] 2014-04-17
-
IntervjuBuljo, Tom Runar; Breivik, Morten. (2014) Kybernetikere: Teknologiens styrmenn. Næring i Midt-Norge Næring i Midt-Norge [null]
2011
-
Intervju
2010
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia Control Engineering Asia [Journal] 2010-04-01
-
Intervju
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten. (2010) Maritime Robots: Efficiently Exploring the Ocean Space. Thor Heyerdahl International Day 2010 , Marinteknisk Senter, Trondheim 2010-10-27 - 2010-10-27
-
Intervju
-
Intervju
-
Intervju
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [null] 2010-02-24
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens oliefelter. Ingeniøren Ingeniøren [null] 2010-03-10
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Robot-nyvinning til sjøs. Universitetsavisa, NTNU Universitetsavisa, NTNU [null] 2010-02-24
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens olie. Energi og olieforum Energi og olieforum [null] 2010-03-10
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Internet] 2010-10-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte båter på Trondheimsfjorden. Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design [null] 2010-03-17
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [Journal] 2010-10-01
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2010) Unmanned Boats: Robotic Aides for Maritime Operations. Avanserte Fartøyer 2010 , Hotell Prinsen, Trondheim 2010-11-17 - 2010-11-18
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) Gemini (NTNU og SINTEF) [null] 2010-02-01
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia Control Engineering Asia [Internet] 2010-04-01
2008
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2008) Formation Control for Unmanned Surface Vehicles: Theory and Practice. Pre-Conference Workshop, 17th IFAC World Congress (WS5: Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles) , Seoul 2008-07-06 - 2008-07-06
2006
-
PosterBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Hybrid Topics for Marine Motion Control Systems. 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control 2006-03-29 - 2006-03-31