Bakgrunn og aktiviteter

Jeg er instituttleder ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk. Samtidig er jeg også assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS. I tillegg er jeg medlem av Teknologirådet og har vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21.

Bakgrunn

  • Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - nå)
  • Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
  • Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
  • Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
  • Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
  • Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
  • Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
  • PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)

Utdanning

  • 2010: PhD, teknisk kybernetikk
  • 2003: MSc, teknisk kybernetikk

Forskning og veiledning

Jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoferry som er en del av NTNUs Digital transformasjon-satsing.

Veileder for PhD-kandidater:

Uteksaminerte PhD-kandidater:

Veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.

Bokprosjekt

Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativet til og ledet følgende to bokprosjekter:

Media

Vitenskapelig, faglig og kunstnerisk arbeid

Viser et utvalg av aktivitet. Se alle publikasjoner i databasen

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2011

2010

2009

2008

2007

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2007) Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft. 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems ; 2007-09-18 - 2007-09-21.

2006

  • Breivik, Morten. (2006) Marine craft: 21st century motion control concepts. Sea Technology. vol. 47 (3).
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. American Control Conference (ACC).
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Breivik, Morten; Strand, Jann Peter; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic aspects of guided formation control in 2D. Lecture notes in control and information sciences. vol. 336.

2005

2004

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following for Marine Surface Vessels. OTO'04 . IEEE/OES, MTS, CJO; Kobe. 2004-11-09 - 2004-11-12.
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following of Straight Lines and Circles for Marine Surface Vessels. 6th IFAC CAMS . IFAC; Ancona. 2004-07-07 - 2004-07-09.

2003

  • Fossen, Thor Inge; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2003) Line-of-Sight Path Following of Underactuated Marine Craft. 6th IFAC MCMC . IFAC; Girona. 2003-09-17 - 2003-09-19.