Morten Breivik

Om

Jeg er førsteamanuensis ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk (ITK). Samtidig er jeg også assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS. I tillegg er jeg medlem av Teknologirådet og har vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21. I perioden 2013-2021 var jeg instituttleder ved ITK i to åremålsperioder.

Sammen med fantastiske kolleger er jeg for tiden involvert i flere aktiviteter, blant annet:

1. Jobbe for å realisere verdens første autonome elektriske ferger for urbane vannveier. Dette arbeidet har så langt resultert i verdensledende forskningsresultater, spinoff-selskapet Zeabuz, og verdens første prøvedrift av en slik ferge i Kanalen i Trondheim.

2. Jobbe for å revitalisere kystområdene i Norge som i dag avfolkes til fordel for storbyområdene. Et Norge uten kystbefolkning vil være et fattig og perspektivløst Norge. Heldigvis gjør den teknologiske utviklingen som har skjedd de siste ti årene oss i stand til å motvirke denne avfolkingstrenden. Vi fokuserer også på å finne ut hva som er unikt for hver kystregion og hva som kan gjøre dem attraktive for unge mennesker å migrere til fra hele verden, inspirert av Finest Future-initiativet i Finland. I vårt arbeid støttes vi av den norske regjeringen gjennom en direkte finansiering over statsbudsjettet for 2023. Disse midlene skal brukes til en pilot på det nye konseptet Kystutviklingssenter, i Kirkenes. Vi har et utrolig konsortium samlet, inkludert NTNU som utdanner 80 % av teknologistudentene i Norge, lokale aktører, eiendomsutviklere og venner fra Finland. En komponent i dette vil være den nye ICE-innovasjonsfestivalen, som er en spinoff av Slush i Helsinki.

3. Jobbe for å utvikle Nyhavna-området i Trondheim til det vi kaller «Nyhavna 5.0», hvor vi ser for oss en høyteknologisk klynge av forskere, studenter, oppstartsbedrifter, leverandørbedrifter, sluttbrukerbedrifter, venturekapitalister, osv. - alle med fokus på havromsteknologi – som samles på en kompakt beliggenhet rett ved fjorden, sammen med leiligheter, kulturaktører, generelt næringsliv, osv. – noe som vil gjøre det til et 24-7 høyteknologisk byområde.

4. Jobbe for å etablere et nytt fagfelt kalt samfunnskybernetikk, for å kunne modellere alle typer samfunnsfenomener med mye større nøyaktighet. I dag finnes det modeller av deler av samfunnet hver for seg, men ikke modeller som er koblet sammen på en god nok måte for å kunne forklare de samfunnsfenomenene vi observerer i dag, hvor alt er mye sterkere koblet med alt enn noen gang før i historien på grunn av digitalteknologier. Målet med samfunnskybernetikk er derfor å kunne lage bedre modeller og dermed bedre verktøy for beslutningsstøtte, slik at vi får en bedre forståelse av koblingen mellom en gitt intensjon og hvilke handlinger som er hensiktsmessige å gjøre for å oppnå intensjonen. Slik kan vi mennesker få bedre innsikt i samfunnets sammenhenger i stort og smått, og dermed kunne navigere bedre i store og små beslutninger som må tas i samfunnet. En av aktørene jeg samarbeider med er den uavhengige Terravera-stiftelsen, som jobber med å tallfeste bærekraft.

Bakgrunn

Førsteamanuensis, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (august 2021 - nå)
Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - juli 2021)
Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)

Utdanning

2010: PhD, teknisk kybernetikk
2003: MSc, teknisk kybernetikk

Forskning og veiledning

Jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoferry som er en del av NTNUs Digital transformasjon-satsing.

Veileder for PhD-kandidater:

Karl Johan Haarberg: Sustainable, holistic, congruent, interactive, and dynamic insight solutions (medveileder)
Simon Lexau: Docking for autonomous ships (medveileder)

Uteksaminerte PhD-kandidater:

2022: Emil Hjelseth Thyri: COLREGs-aware trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels (del av prosjektet Autoferry)
2021: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen: Topics in nonlinear and model-based control of ships
2021: Glenn Ivan Bitar: Optimization-based trajectory planning and automatic docking for autonomous ferries
2019: Bjørn-Olav Holtung Eriksen: Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles (del av prosjektet Autosea)
2019: Erik Falmår Wilthil: Maritime target tracking with varying sensor performance (medveileder)

Veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.

Bokprosjekt

Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativ til og ledet følgende to bokprosjekter:

2014-2019: Alltid rabiat: Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten
2011-2015: Juvelen i kronen: Kongsberg dynamiske posisjoneringssystemer 1975-2015 (finnes også i engelsk utgave: The jewel in the crown: Kongsberg dynamic positioning systems 1975-2015)

Media

Etablerer ny infrastruktur for autonome fartøy (NTNU Nyheter, 2023)
I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Gemini, 2023)
I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Nettavisen, 2022)
Alt henger sammen med alt (TERRAVERA Foundation, 2022)
I en liten bygd klorer 12 innbyggere seg fast (Vi menn, 2022)
Full tillit til autonom ferge (Teknisk Ukeblad, 2022)
Ser fram til samarbeid om nytt kystutviklingssenter i Kirkenes (NTNU Nyheter, 2022)
- Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått (Universitetsavisa, 2022)
Selvstyrt ferje vekker oppsikt (Dagbladet, 2022)
Her prøvekjøres verdens første selvkjørende ferje i Trondheim (Adressa, 2022)
Selvkjørende NTNU-ferge starter verdens første prøvedrift (Gemini, 2022)
Milliampere 2: Verdens første autonome passasjerferge i drift (Teknisk Ukeblad, 2022)
Tør du å gå om bord hvis kapteinen står igjen på land? (Adressa, 2022)
Transit: Getting There Publicly (Inside Unmanned Systems, 2022)
Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis (forskning.no, 2022)
Førerløs sjøbuss (NRK Midtnytt, 2022)
Nyhavna: Nok en Aker Brygge-kopi eller verdens første teknologihavn? (Adressa, 2021)
ZAWAS-initiert møteserie om autonome og utslippsfrie vannbusser lansert (SAMS Norway, 2021)
SFI Autoship - Eight years with autonomous ships (Ocean Autonomy Cluster, 2021)
Henter inn tre fra NTNU og Sintef i super-råd for teknologi (Adressa, 2020)
Forskningsrådet: 100 millioner til autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2020)
Innovation breakfast webinar: Nyhavna - Global leader in autonomous ocean tech (Technoport, 2020)
Ny internasjonal studentkonkurranse for autonome skip (Shipping24, 2020)
Zeabuz: Tar selvkjørende mini-ferger ett skritt nærmere markedet (Teknisk Ukeblad, 2020)
Denne prisen setter Norge på det internasjonale kartet (Gemini, 2019)
Den ildfulle ingeniøren og professoren som revolusjonerte norsk teknologiutvikling (Gemini, 2019)
Jens Glad Balchens betydning for kybernetikken (NTNU, 2019)
Alltid rabiat – en ny biografi om Jens Glad Balchen (Fagbokforlaget, 2019)
På Trondheimsfjorden lærer førerløse skip hvordan de skal unngå å kollidere (Adressa, 2019)
NTNU-forskere vil ha senter for autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2019)
Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne» (Dagens Næringsliv, 2018)
Førerløse ferger kan erstatte gangbruer (Gemini, 2018)
NTNU satser stort (Teknisk Ukeblad, 2018)
Klekker ut de tekno-smarte løsningene (Adressa, 2018)
NFA-prisen 2017 til Institutt for teknisk kybernetikk (Teknologiske Nyheter, 2018)
Salmar gir ti millioner til professorstilling (Adressa, 2017)
"Kyberne" er fremtidens elite i arbeidslivet (Dagens Næringsliv, 2017)
Robotrevolusjonen (Aktuell Analyse, 2017)
Her er de nye teknologifagene (Teknisk Ukeblad, 2017)
Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy (Gemini, 2016)
University students and researchers test own control algorithms on industrial DP system platform (Kongsberg Maritime, 2016)
Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics" (Laagendalsposten, 2015)
Norwegian king receives new book on dynamic positioning (Kongsberg Maritime, 2015)
NTNU-jubileum for kybernetikere (Automatisering, 2015)
Kybernetikere: Teknologiens styrmenn (Næring i Midt-Norge, 2014)
Han utvikler robotene som skal "ta over" jobbene våre (E24, 2014)
NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk (Automatisering, 2014)
NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk (Automatisering, 2014)
Kybernetikk i verdensklasse (Fremtiden er her, 2013)
Kongsberg Maritime establishes Cybernetics R&D Group (Kongsberg Maritime, 2012)
Ubemannede skip kommer (Adressa, 2011)
Selvstyrte roboter til sjøs (Gemini, 2010)
Formation control at sea using unmanned surface vehicles (YouTube, 2010)
Førerløse båter (Schrødingers Katt, 2009)

Publikasjoner

2022

Alsos, Ole Andreas; Veitch, Erik Aleksander; Pantelatos, Leander Spyridon; Vasstein, Kjetil; Eide, Egil; Petermann, Felix-Marcel; Breivik, Morten. (2022) NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships. Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
Vitenskapelig artikkel
Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Breivik, Morten; Skjellaug, Even; Helgesen, Øystein Kaarstad; Lekkas, Anastasios M.; Martinsen, Andreas Bell; Thyri, Emil Hjelseth; Torben, Tobias Valentin Rye; Veitch, Erik Aleksander; Alsos, Ole Andreas; Johansen, Tor Arne. (2022) milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 2311.
Vitenskapelig artikkel
Kvaal, Stig; Østby, Per; Breivik, Morten. (2022) DP and the Art of Perfect Positioning. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 43 (4).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters. Field Robotics. volum 2.
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints. Modeling, Identification and Control. volum 43 (2).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (31).
Vitenskapelig artikkel

2021

Aurlien, Andreas; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2021) Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2021) Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials. 2021 European Control Conference, ECC 2021.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten. (2021) A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2021) A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel

2020

Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments. IEEE Access. volum 8.
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI. volum 7 (11).
Vitenskapelig artikkel
Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Breivik, Morten; Fleischer, Caroline. (2020) A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. volum 929.
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control. IEEE Access. volum 8.
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2019

Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. 2019 18th European Control Conference (ECC).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 52 (21).
Vitenskapelig artikkel
Brekke, Edmund Førland; Wilthil, Erik Falmår; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Kufoalor, D. Kwame Minde; Helgesen, Øystein Kaarstad; Hagen, Inger Berge; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne. (2019) The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 1357 (1).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2019) Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 40 (3).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland. (2019) The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance. Journal of Field Robotics (JFR). volum 36 (7).
Vitenskapelig artikkel
Reddy, Namireddy Praveen; Zadeh, Mehdi Karbalaye; Thieme, Christoph Alexander; Skjetne, Roger; Sørensen, Asgeir Johan; Aanondsen, Svein Aanond; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2019) Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels. IEEE Electrification Magazine. volum 7 (4).
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review

2018

Alfheim, Henrik Lemcke; Muggerud, Kjetil; Breivik, Morten; Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Engelhardtsen, Øystein. (2018) Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2018) Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference. Proceedings. volum 2018-March.
Vitenskapelig artikkel
Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten. (2018) Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Serigstad, Einvald; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Nørgaard; Lyngstadaas, Ole Nikolai; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2017

Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. Lecture notes in control and information sciences. volum 474.
Vitenskapelig artikkel
Skjetne, Roger; Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Værnø, Svenn Are Tutturen; Brodtkorb, Astrid H.; Sørensen, Asgeir Johan; Kjerstad, Øivind Kåre; Calabrò, Vincenzo; Vinje, Bjørn Ole. (2017) AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus. ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2017) A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Hansen, Søren; Breivik, Morten; Blanke, Mogens. (2017) Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. volum 87 (1).
Vitenskapelig artikkel

2016

Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
Rabanal, Ole Maurice Røste; Brodtkorb, Astrid H.; Breivik, Morten. (2016) Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel

2015

Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. 2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel

2014

Buljo, Tom Runar; Breivik, Morten. (2014) Kybernetikere: Teknologiens styrmenn. Næring i Midt-Norge. volum 1 (2).
publications.INTERVJUSKRIFTL

2013

Lekkas, Anastasios; Dahl, Andreas R; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2013) Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 34 (4).
Vitenskapelig artikkel

2011

Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. volum 18 (1).
Vitenskapelig artikkel
Skejic, Renato; Berg, Tor Einar; Breivik, Morten. (2011) Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2010

Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2010) Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles. 2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
Doktorgradsavhandling
Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel

2009

Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles. Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Hovland, Geir; From, Pål Johan. (2009) Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Sand, Gunnar. (2009) Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
Leserinnlegg
Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2008

Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 29 (4).
Vitenskapelig artikkel

2006

Breivik, Morten. (2006) Marine craft: 21st century motion control concepts. Sea Technology. volum 47 (3).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. American Control Conference (ACC).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic aspects of guided formation control in 2D. Lecture notes in control and information sciences. volum 336.
Vitenskapelig artikkel

2005

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

Alsos, Ole Andreas; Veitch, Erik Aleksander; Pantelatos, Leander Spyridon; Vasstein, Kjetil; Eide, Egil; Petermann, Felix-Marcel; Breivik, Morten. (2022) NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships. Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
Vitenskapelig artikkel
Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Breivik, Morten; Skjellaug, Even; Helgesen, Øystein Kaarstad; Lekkas, Anastasios M.; Martinsen, Andreas Bell; Thyri, Emil Hjelseth; Torben, Tobias Valentin Rye; Veitch, Erik Aleksander; Alsos, Ole Andreas; Johansen, Tor Arne. (2022) milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 2311.
Vitenskapelig artikkel
Kvaal, Stig; Østby, Per; Breivik, Morten. (2022) DP and the Art of Perfect Positioning. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 43 (4).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters. Field Robotics. volum 2.
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints. Modeling, Identification and Control. volum 43 (2).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (31).
Vitenskapelig artikkel
Aurlien, Andreas; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2021) Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten. (2021) A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2021) A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments. IEEE Access. volum 8.
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI. volum 7 (11).
Vitenskapelig artikkel
Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Breivik, Morten; Fleischer, Caroline. (2020) A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. volum 929.
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control. IEEE Access. volum 8.
Vitenskapelig artikkel
Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 52 (21).
Vitenskapelig artikkel
Brekke, Edmund Førland; Wilthil, Erik Falmår; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Kufoalor, D. Kwame Minde; Helgesen, Øystein Kaarstad; Hagen, Inger Berge; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne. (2019) The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 1357 (1).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2019) Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 40 (3).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland. (2019) The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance. Journal of Field Robotics (JFR). volum 36 (7).
Vitenskapelig artikkel
Reddy, Namireddy Praveen; Zadeh, Mehdi Karbalaye; Thieme, Christoph Alexander; Skjetne, Roger; Sørensen, Asgeir Johan; Aanondsen, Svein Aanond; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2019) Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels. IEEE Electrification Magazine. volum 7 (4).
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
Alfheim, Henrik Lemcke; Muggerud, Kjetil; Breivik, Morten; Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Engelhardtsen, Øystein. (2018) Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference. Proceedings. volum 2018-March.
Vitenskapelig artikkel
Serigstad, Einvald; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. Lecture notes in control and information sciences. volum 474.
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Hansen, Søren; Breivik, Morten; Blanke, Mogens. (2017) Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. volum 87 (1).
Vitenskapelig artikkel
Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
Rabanal, Ole Maurice Røste; Brodtkorb, Astrid H.; Breivik, Morten. (2016) Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
Buljo, Tom Runar; Breivik, Morten. (2014) Kybernetikere: Teknologiens styrmenn. Næring i Midt-Norge. volum 1 (2).
publications.INTERVJUSKRIFTL
Lekkas, Anastasios; Dahl, Andreas R; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2013) Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 34 (4).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. volum 18 (1).
Vitenskapelig artikkel
Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Hovland, Geir; From, Pål Johan. (2009) Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Sand, Gunnar. (2009) Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
Leserinnlegg
Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 29 (4).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten. (2006) Marine craft: 21st century motion control concepts. Sea Technology. volum 47 (3).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. American Control Conference (ACC).
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic aspects of guided formation control in 2D. Lecture notes in control and information sciences. volum 336.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2021) Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials. 2021 European Control Conference, ECC 2021.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. 2019 18th European Control Conference (ECC).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2018) Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten. (2018) Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Nørgaard; Lyngstadaas, Ole Nikolai; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Skjetne, Roger; Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Værnø, Svenn Are Tutturen; Brodtkorb, Astrid H.; Sørensen, Asgeir Johan; Kjerstad, Øivind Kåre; Calabrò, Vincenzo; Vinje, Bjørn Ole. (2017) AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus. ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2017) A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. 2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Skejic, Renato; Berg, Tor Einar; Breivik, Morten. (2011) Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles. Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Rapport

Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2010) Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles. 2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
Doktorgradsavhandling

Undervisning

Emner

Formidling

2022

Intervju

Andreassen, Bjørn Lønnum; Alsos, Ole Andreas; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2022) Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis. Forskning.no [Fagblad]. 2022-05-18.
Intervju

Breivik, Morten. (2022) Making a Splash with the World’s First Autonomous Passenger Ferry. Trondheimtechport.no [Internett]. 2022-09-29.
Intervju

Breivik, Morten. (2022) Self-driving ferries could be coming to the Thames soon. Evening Standard [Internett]. 2022-09-29.
Intervju

Haugland, Oda Eriksen; Breivik, Morten. (2022) SELVKJØRENDE PASSASJERFERGE: Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått. Universitetsavisa.no [Avis]. 2022-09-30.

2021

Intervju

Lundteigen, Mary Ann; Breivik, Morten. (2021) SFI Autoship – Eight years with autonomous ships. Ocean Autonomy newsroom [Internett]. 2021-01-20.

2018

Intervju

Breivik, Morten. (2018) Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no [Internett]. 2018-04-19.
Intervju

Breivik, Morten. (2018) NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no [Internett]. 2018-02-14.
Vitenskapelig foredrag

Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference ; 2018-03-02 - 2018-03-09.
Intervju

Kaspersen, Line; Breivik, Morten. (2018) Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no [Internett]. 2018-09-27.
Intervju

Skoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com [Internett]. 2018-06-28.
Intervju

Skoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no [Internett]. 2018-06-18.
Intervju

Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no [Internett]. 2018-06-18.
Intervju

Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no [Internett]. 2018-05-01.

2017

Intervju

Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) 3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-02-16.
Intervju

Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-07.
Intervju

Breivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin. (2017) Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-01.
Intervju

Hammervik, Trond; Breivik, Morten. (2017) Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no [Avis]. 2017-12-21.
Intervju

Haugan, Idun; Breivik, Morten. (2017) Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no [Internett]. 2017-09-15.
Intervju

Kaspersen, Line; Breivik, Morten. (2017) «Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv [Avis]. 2017-09-14.
Intervju

Klingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2017) Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no [Internett]. 2017-12-07.
Intervju

Langørgen, Ståle; Breivik, Morten. (2017) Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no [Avis]. 2017-12-21.
Intervju

Redaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten. (2017) SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no [Internett]. 2017-12-21.
Intervju

Rødder, Aslak; Breivik, Morten. (2017) Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [Fagblad]. 2017-05-01.
Intervju

Skarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten. (2017) Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no [Internett]. 2017-09-15.
Intervju

Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2017) Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no [Internett]. 2017-12-08.
Intervju

Strømøy, Tore; Breivik, Morten. (2017) Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no [Avis]. 2017-12-21.

2016

Intervju

Armstrong, Victoria; Breivik, Morten. (2016) World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 [Internett]. 2016-01-23.
Intervju

Berglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-25.
Intervju

Berglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-27.
Intervju

Breivik, Morten. (2016) Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende [Avis]. 2016-11-07.
Intervju

Breivik, Morten. (2016) University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime [Internett]. 2016-11-25.
Intervju

Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2016) På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2016-12-15.
Intervju

Breivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete. (2016) Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini [Internett]. 2016-11-28.
Vitenskapelig foredrag

Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
Intervju

Haugstad, Ola; Aftret, Nora Holm; Breivik, Morten. (2016) Norge refses som fredsnasjon. Under Dusken [Internett]. 2016-09-30.
Intervju

Larsen, Hege; Breivik, Morten. (2016) Agder-forsker blir gransket for rekordstor publisering. Khrono [Internett]. 2016-01-27.
Vitenskapelig foredrag

Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
Intervju

Røise, Martin Braathen; Breivik, Morten. (2016) Siri Hatlen skal lede Teknologirådet i fire nye år. Dette er resten av de 15 medlemmene. Digi.no [Internett]. 2016-11-23.
Intervju

Skjetne, Roger; Breivik, Morten. (2016) Kongsberg Maritime: University Students Test Own DP algorithms. Marasi News [Internett]. 2016-11-30.
Vitenskapelig foredrag

Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias Sebastian; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
Vitenskapelig foredrag

Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
Intervju

Vannum, Marius; Breivik, Morten. (2016) Ønsker tydelig satsning fra staten. Ingeniørnytt [Internett]. 2016-02-03.

2015

Intervju

Breivik, Morten. (2015) NTNU-jubileum for kybernetikere. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2015-01-07.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
Intervju

Klingenberg, Mathias; Solberg, Thomas; Breivik, Morten. (2015) Disse jobbene kan forsvinne de neste 20 årene. http://www.dinepenger.no/karriere [Internett]. 2015-01-31.
Intervju

Lie, Tove; Tønnesen, Eva; Breivik, Morten. (2015) Gave til NTNU: Takker ja til 10 millioner fra våpengigant. Khrono [Internett]. 2015-11-30.
Intervju

Maritime, Kongsberg; Breivik, Morten. (2015) Norwegian King Receives First Copy of New Dynamic Positioning Book from Kongsberg Maritime at Nor-Shipping. http://www.km.kongsberg.com [Internett]. 2015-06-03.
Intervju

Seehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2015) Fremtidens industri. http://www.tu.no/automatisering/ [Internett]. 2015-10-30.
Vitenskapelig foredrag

Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
Vitenskapelig foredrag

Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. IEEE Conference on Control Applications (CCA), del av IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) . IEEE; Sydney. 2015-09-21 - 2015-09-23.
Intervju

Taraldsen, Lars; Andersen, Ina; Breivik, Morten. (2015) De mest utsatte ingeniørene: Derfor frykter de ikke automatiseringen. http://www.tu.no/karriere/ [Internett]. 2015-05-22.
Intervju

Ulstein, Jenny; Breivik, Morten. (2015) Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics". http://www.laagendalsposten.no [Internett]. 2015-10-29.

2014

Intervju

Fladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk, hvor robotene blir viktigere. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-02-20.
Intervju

Fladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-04-29.
Intervju

Guerrini, Federico; Breivik, Morten. (2014) Al Timone non c'é nessuno. l'Espresso [Avis]. 2014-04-17.
Intervju

Klingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2014) Han utvikler robotene som skal «ta over» jobbene våre. http://e24.no/ [Avis]. 2014-10-02.
Intervju

Normannsen, Sølvi Waterloo; Breivik, Morten. (2014) Studentene strømmer til. http://www.universitetsavisa.no [Avis]. 2014-04-25.

2011

Intervju

Breivik, Morten. (2011) Ubemannede skip kommer. Adresseavisen [Avis]. 2011-06-14.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. 18th IFAC World Congress . IFAC; Milano. 2011-08-28 - 2011-09-02.
Vitenskapelig foredrag

Skejic, Renato; Breivik, Morten; Berg, Tor Einar. (2011) Investigating Ship Maneuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship-Ship Interaction . Royal Institution of Naval Architects, NTNU, Marintek ++; Trondheim. 2011-05-18 - 2011-05-20.

2010

Intervju

Breivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Internett]. 2010-04-01.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Avis]. 2010-04-01.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Do-gooder Ro-boats. IPF Online [Internett]. 2010-04-15.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-02-24.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-02-01.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten. (2010) Maritime Robots: Efficiently Exploring the Ocean Space. Thor Heyerdahl International Day 2010 . NTNU og Thor Heyerdahl Institute; Marinteknisk Senter, Trondheim. 2010-10-27 - 2010-10-27.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Robot-nyvinning til sjøs. Universitetsavisa, NTNU [Internett]. 2010-02-24.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens olie. Energi og olieforum [Internett]. 2010-03-10.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens oliefelter. Ingeniøren [Internett]. 2010-03-10.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvstyrt båt. Verdens Gang [Avis]. 2010-03-13.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte båter på Trondheimsfjorden. Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design [Internett]. 2010-03-17.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. forskning.no [Internett]. 2010-04-05.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. dykking.no [Internett]. 2010-04-07.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-10-01.
Intervju

Breivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-10-01.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2010) Unmanned Boats: Robotic Aides for Maritime Operations. Avanserte Fartøyer 2010 . Norsk Forening for Automatisering (NFA); Hotell Prinsen, Trondheim. 2010-11-17 - 2010-11-18.
Vitenskapelig foredrag

Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.
Populærvitenskapelig foredrag

Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.

2009

Vitenskapelig foredrag

Alme, Jon; Breivik, Morten. (2009) Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2009) Guidance Systems for Motion Control of Unmanned Surface Vehicles. Proceedings of the NATO RTO SCI-202 . NATO RTO; Neubiberg. 2009-06-29 - 2009-07-01.
Vitenskapelig foredrag

Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations from a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering . ASME; Honolulu, Hawaii. 2009-05-31 - 2009-06-05.
Vitenskapelig foredrag

Pavlov, Alexey; Nordahl, Håvard; Breivik, Morten. (2009) MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
Vitenskapelig foredrag

Skejic, Renato; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.; Faltinsen, Odd Magnus. (2009) Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.

2008

Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the 47 IEEE CDC . Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cancun. 2008-12-09 - 2008-12-11.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2008) Formation Control for Unmanned Surface Vehicles: Theory and Practice. Pre-Conference Workshop, 17th IFAC World Congress (WS5: Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles) . A. Pedro Aguiar, IST, Portugal; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-06.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Proceedings of the 17th IFAC World Congress . International Federation of Automatic Control; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-11.

2007

Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2007) Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft. 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems ; 2007-09-18 - 2007-09-21.

2006

Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. 2006 American Control Conference ; 2006-06-14 - 2006-06-16.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Guidance and Control Aspects for Unified Motion Control of Marine Craft. 1st Workshop on Hybrid Marine Control Systems ; 2006-02-16 - 2006-02-17.
Poster

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Hybrid Topics for Marine Motion Control Systems. 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control ; 2006-03-29 - 2006-03-31.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Strand, Jann Peter; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ; 2006-12-05 - 2006-12-08.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic Aspects of Guided Formation Control in 2D. Workshop on Group Coordination and Cooperative Control ; 2006-05-28 - 2006-05-30.

2005

Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. ISIC-MED'05 . IEEE/CSS; Limassol. 2005-06-27 - 2005-06-29.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS'05 . MTS, IEEE OES; Washington D.C.. 2005-09-18 - 2005-09-23.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. 16th IFAC World Congress . IFAC; Prague. 2005-07-03 - 2005-07-08.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. 43rd IEEE CDC . IEEE CSS; Sevilla. 2005-12-12 - 2005-12-15.

2004

Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following for Marine Surface Vessels. OTO'04 . IEEE/OES, MTS, CJO; Kobe. 2004-11-09 - 2004-11-12.
Vitenskapelig foredrag

Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following of Straight Lines and Circles for Marine Surface Vessels. 6th IFAC CAMS . IFAC; Ancona. 2004-07-07 - 2004-07-09.

2003

Vitenskapelig foredrag

Fossen, Thor Inge; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2003) Line-of-Sight Path Following of Underactuated Marine Craft. 6th IFAC MCMC . IFAC; Girona. 2003-09-17 - 2003-09-19.

Språkvelger

Morten Breivik

Morten Breivik

Om

Bakgrunn

Utdanning

Forskning og veiledning

Bokprosjekt

Media

Kompetanseord

Publikasjoner

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2011

2010

2009

2008

2006

2005

Tidsskriftspublikasjoner

Del av bok/rapport

Rapport

Undervisning

Emner

Formidling

2022

2021

2018

2017

2016

2015

2014

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2004

2003