Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Morten Breivik

Morten Breivik

Førsteamanuensis
Institutt for teknisk kybernetikk
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk

morten.breivik@ntnu.no
41525881 Elektro D/B2, D337, Gløshaugen, O. S. Bragstads plass 2
ResearchGate Google Scholar
Om Publikasjoner Undervisning Formidling

Om

Jeg er førsteamanuensis ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk (ITK). Samtidig er jeg også assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS. I tillegg er jeg medlem av Teknologirådet og har vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21. I perioden 2013-2021 var jeg instituttleder ved ITK i to åremålsperioder.

Sammen med fantastiske kolleger er jeg for tiden involvert i flere aktiviteter, blant annet:

1. Jobbe for å realisere verdens første autonome elektriske ferger for urbane vannveier. Dette arbeidet har så langt resultert i verdensledende forskningsresultater, spinoff-selskapet Zeabuz, og verdens første prøvedrift av en slik ferge i Kanalen i Trondheim.

2. Jobbe for å revitalisere kystområdene i Norge som i dag avfolkes til fordel for storbyområdene. Et Norge uten kystbefolkning vil være et fattig og perspektivløst Norge. Heldigvis gjør den teknologiske utviklingen som har skjedd de siste ti årene oss i stand til å motvirke denne avfolkingstrenden. Vi fokuserer også på å finne ut hva som er unikt for hver kystregion og hva som kan gjøre dem attraktive for unge mennesker å migrere til fra hele verden, inspirert av Finest Future-initiativet i Finland. I vårt arbeid støttes vi av den norske regjeringen gjennom en direkte finansiering over statsbudsjettet for 2023. Disse midlene skal brukes til en pilot på det nye konseptet Kystutviklingssenter, i Kirkenes. Vi har et utrolig konsortium samlet, inkludert NTNU som utdanner 80 % av teknologistudentene i Norge, lokale aktører, eiendomsutviklere og venner fra Finland. En komponent i dette vil være den nye ICE-innovasjonsfestivalen, som er en spinoff av Slush i Helsinki.

3. Jobbe for å utvikle Nyhavna-området i Trondheim til det vi kaller «Nyhavna 5.0», hvor vi ser for oss en høyteknologisk klynge av forskere, studenter, oppstartsbedrifter, leverandørbedrifter, sluttbrukerbedrifter, venturekapitalister, osv. - alle med fokus på havromsteknologi – som samles på en kompakt beliggenhet rett ved fjorden, sammen med leiligheter, kulturaktører, generelt næringsliv, osv. – noe som vil gjøre det til et 24-7 høyteknologisk byområde.

4. Jobbe for å etablere et nytt fagfelt kalt samfunnskybernetikk, for å kunne modellere alle typer samfunnsfenomener med mye større nøyaktighet. I dag finnes det modeller av deler av samfunnet hver for seg, men ikke modeller som er koblet sammen på en god nok måte for å kunne forklare de samfunnsfenomenene vi observerer i dag, hvor alt er mye sterkere koblet med alt enn noen gang før i historien på grunn av digitalteknologier. Målet med samfunnskybernetikk er derfor å kunne lage bedre modeller og dermed bedre verktøy for beslutningsstøtte, slik at vi får en bedre forståelse av koblingen mellom en gitt intensjon og hvilke handlinger som er hensiktsmessige å gjøre for å oppnå intensjonen. Slik kan vi mennesker få bedre innsikt i samfunnets sammenhenger i stort og smått, og dermed kunne navigere bedre i store og små beslutninger som må tas i samfunnet. En av aktørene jeg samarbeider med er den uavhengige Terravera-stiftelsen, som jobber med å tallfeste bærekraft.

Bakgrunn

  • Førsteamanuensis, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (august 2021 - nå)
  • Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - juli 2021)
  • Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
  • Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
  • Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
  • Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
  • Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
  • Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
  • PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)

Utdanning

  • 2010: PhD, teknisk kybernetikk
  • 2003: MSc, teknisk kybernetikk

Forskning og veiledning

Jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoferry som er en del av NTNUs Digital transformasjon-satsing.

Veileder for PhD-kandidater:

  • Karl Johan Haarberg: Sustainable, holistic, congruent, interactive, and dynamic insight solutions (medveileder)
  • Simon Lexau: Docking for autonomous ships (medveileder)

Uteksaminerte PhD-kandidater:

  • 2022: Emil Hjelseth Thyri: COLREGs-aware trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels (del av prosjektet Autoferry)
  • 2021: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen: Topics in nonlinear and model-based control of ships
  • 2021: Glenn Ivan Bitar: Optimization-based trajectory planning and automatic docking for autonomous ferries
  • 2019: Bjørn-Olav Holtung Eriksen: Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles (del av prosjektet Autosea)
  • 2019: Erik Falmår Wilthil: Maritime target tracking with varying sensor performance (medveileder)

Veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.

Bokprosjekt

Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativ til og ledet følgende to bokprosjekter:

  • 2014-2019: Alltid rabiat: Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten
  • 2011-2015: Juvelen i kronen: Kongsberg dynamiske posisjoneringssystemer 1975-2015 (finnes også i engelsk utgave: The jewel in the crown: Kongsberg dynamic positioning systems 1975-2015)

Media

  • Etablerer ny infrastruktur for autonome fartøy (NTNU Nyheter, 2023)
  • I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Gemini, 2023)
  • I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Nettavisen, 2022)
  • Alt henger sammen med alt (TERRAVERA Foundation, 2022)
  • I en liten bygd klorer 12 innbyggere seg fast (Vi menn, 2022)
  • Full tillit til autonom ferge (Teknisk Ukeblad, 2022)
  • Ser fram til samarbeid om nytt kystutviklingssenter i Kirkenes (NTNU Nyheter, 2022)
  • - Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått (Universitetsavisa, 2022)
  • Selvstyrt ferje vekker oppsikt (Dagbladet, 2022)
  • Her prøvekjøres verdens første selvkjørende ferje i Trondheim (Adressa, 2022)
  • Selvkjørende NTNU-ferge starter verdens første prøvedrift (Gemini, 2022)
  • Milliampere 2: Verdens første autonome passasjerferge i drift (Teknisk Ukeblad, 2022)
  • Tør du å gå om bord hvis kapteinen står igjen på land? (Adressa, 2022)
  • Transit: Getting There Publicly (Inside Unmanned Systems, 2022)
  • Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis (forskning.no, 2022)
  • Førerløs sjøbuss (NRK Midtnytt, 2022)
  • Nyhavna: Nok en Aker Brygge-kopi eller verdens første teknologihavn? (Adressa, 2021)
  • ZAWAS-initiert møteserie om autonome og utslippsfrie vannbusser lansert (SAMS Norway, 2021)
  • SFI Autoship - Eight years with autonomous ships (Ocean Autonomy Cluster, 2021)
  • Henter inn tre fra NTNU og Sintef i super-råd for teknologi (Adressa, 2020)
  • Forskningsrådet: 100 millioner til autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2020)
  • Innovation breakfast webinar: Nyhavna - Global leader in autonomous ocean tech (Technoport, 2020)
  • Ny internasjonal studentkonkurranse for autonome skip (Shipping24, 2020)
  • Zeabuz: Tar selvkjørende mini-ferger ett skritt nærmere markedet (Teknisk Ukeblad, 2020)
  • Denne prisen setter Norge på det internasjonale kartet (Gemini, 2019)
  • Den ildfulle ingeniøren og professoren som revolusjonerte norsk teknologiutvikling (Gemini, 2019)
  • Jens Glad Balchens betydning for kybernetikken (NTNU, 2019)
  • Alltid rabiat – en ny biografi om Jens Glad Balchen (Fagbokforlaget, 2019)
  • På Trondheimsfjorden lærer førerløse skip hvordan de skal unngå å kollidere (Adressa, 2019)
  • NTNU-forskere vil ha senter for autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2019)
  • Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne» (Dagens Næringsliv, 2018)
  • Førerløse ferger kan erstatte gangbruer (Gemini, 2018)
  • NTNU satser stort (Teknisk Ukeblad, 2018)
  • Klekker ut de tekno-smarte løsningene (Adressa, 2018)
  • NFA-prisen 2017 til Institutt for teknisk kybernetikk (Teknologiske Nyheter, 2018)
  • Salmar gir ti millioner til professorstilling (Adressa, 2017)
  • "Kyberne" er fremtidens elite i arbeidslivet (Dagens Næringsliv, 2017)
  • Robotrevolusjonen (Aktuell Analyse, 2017)
  • Her er de nye teknologifagene (Teknisk Ukeblad, 2017)
  • Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy (Gemini, 2016)
  • University students and researchers test own control algorithms on industrial DP system platform (Kongsberg Maritime, 2016)
  • Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics" (Laagendalsposten, 2015)
  • Norwegian king receives new book on dynamic positioning (Kongsberg Maritime, 2015)
  • NTNU-jubileum for kybernetikere (Automatisering, 2015)
  • Kybernetikere: Teknologiens styrmenn (Næring i Midt-Norge, 2014)
  • Han utvikler robotene som skal "ta over" jobbene våre (E24, 2014)
  • NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk (Automatisering, 2014)
  • NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk (Automatisering, 2014)
  • Kybernetikk i verdensklasse (Fremtiden er her, 2013)
  • Kongsberg Maritime establishes Cybernetics R&D Group  (Kongsberg Maritime, 2012)
  • Ubemannede skip kommer (Adressa, 2011)
  • Selvstyrte roboter til sjøs (Gemini, 2010)
  • Formation control at sea using unmanned surface vehicles (YouTube, 2010)
  • Førerløse båter (Schrødingers Katt, 2009)

Kompetanseord

  • Adaptiv regulering
  • Autonome skip
  • Dynamisk Posisjonering
  • Fartøystyring
  • Kollisjonsunngåelse
  • Marin teknologi
  • Nyhavna 5.0
  • Reguleringsteknikk
  • Samfunnskybernetikk
  • Selvstyrte urbanferger
  • Teknisk kybernetikk
  • Ubemannede farkoster

Publikasjoner

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin

2022

  • Alsos, Ole Andreas; Veitch, Erik Aleksander; Pantelatos, Leander Spyridon; Vasstein, Kjetil; Eide, Egil; Petermann, Felix-Marcel; Breivik, Morten. (2022) NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships. Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
    Vitenskapelig artikkel
  • Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Breivik, Morten; Skjellaug, Even; Helgesen, Øystein Kaarstad; Lekkas, Anastasios M.; Martinsen, Andreas Bell; Thyri, Emil Hjelseth; Torben, Tobias Valentin Rye; Veitch, Erik Aleksander; Alsos, Ole Andreas; Johansen, Tor Arne. (2022) milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 2311.
    Vitenskapelig artikkel
  • Kvaal, Stig; Østby, Per; Breivik, Morten. (2022) DP and the Art of Perfect Positioning. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 43 (4).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters. Field Robotics. volum 2.
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints. Modeling, Identification and Control. volum 43 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (31).
    Vitenskapelig artikkel

2021

  • Aurlien, Andreas; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2021) Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2021) Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials. 2021 European Control Conference, ECC 2021.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten. (2021) A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2021) A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel

2020

  • Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments. IEEE Access. volum 8.
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI. volum 7 (11).
    Vitenskapelig artikkel
  • Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Breivik, Morten; Fleischer, Caroline. (2020) A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. volum 929.
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control. IEEE Access. volum 8.
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2019

  • Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. 2019 18th European Control Conference (ECC).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 52 (21).
    Vitenskapelig artikkel
  • Brekke, Edmund Førland; Wilthil, Erik Falmår; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Kufoalor, D. Kwame Minde; Helgesen, Øystein Kaarstad; Hagen, Inger Berge; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne. (2019) The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 1357 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2019) Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 40 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland. (2019) The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance. Journal of Field Robotics (JFR). volum 36 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Reddy, Namireddy Praveen; Zadeh, Mehdi Karbalaye; Thieme, Christoph Alexander; Skjetne, Roger; Sørensen, Asgeir Johan; Aanondsen, Svein Aanond; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2019) Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels. IEEE Electrification Magazine. volum 7 (4).
    Vitenskapelig oversiktsartikkel/review

2018

  • Alfheim, Henrik Lemcke; Muggerud, Kjetil; Breivik, Morten; Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Engelhardtsen, Øystein. (2018) Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2018) Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference. Proceedings. volum 2018-March.
    Vitenskapelig artikkel
  • Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten. (2018) Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Serigstad, Einvald; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Nørgaard; Lyngstadaas, Ole Nikolai; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2017

  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. Lecture notes in control and information sciences. volum 474.
    Vitenskapelig artikkel
  • Skjetne, Roger; Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Værnø, Svenn Are Tutturen; Brodtkorb, Astrid H.; Sørensen, Asgeir Johan; Kjerstad, Øivind Kåre; Calabrò, Vincenzo; Vinje, Bjørn Ole. (2017) AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus. ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2017) A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Hansen, Søren; Breivik, Morten; Blanke, Mogens. (2017) Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. volum 87 (1).
    Vitenskapelig artikkel

2016

  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Rabanal, Ole Maurice Røste; Brodtkorb, Astrid H.; Breivik, Morten. (2016) Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel

2015

  • Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. 2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
    Vitenskapelig artikkel

2014

  • Buljo, Tom Runar; Breivik, Morten. (2014) Kybernetikere: Teknologiens styrmenn. Næring i Midt-Norge. volum 1 (2).
    publications.INTERVJUSKRIFTL

2013

  • Lekkas, Anastasios; Dahl, Andreas R; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2013) Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 34 (4).
    Vitenskapelig artikkel

2011

  • Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. volum 18 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Skejic, Renato; Berg, Tor Einar; Breivik, Morten. (2011) Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2010

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2010) Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles. 2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
    Doktorgradsavhandling
  • Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel

2009

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles. Underwater Vehicles.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Hovland, Geir; From, Pål Johan. (2009) Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Sand, Gunnar. (2009) Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
    Leserinnlegg
  • Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

2008

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 29 (4).
    Vitenskapelig artikkel

2006

  • Breivik, Morten. (2006) Marine craft: 21st century motion control concepts. Sea Technology. volum 47 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. American Control Conference (ACC).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic aspects of guided formation control in 2D. Lecture notes in control and information sciences. volum 336.
    Vitenskapelig artikkel

2005

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
    Vitenskapelig artikkel

Tidsskriftspublikasjoner

  • Alsos, Ole Andreas; Veitch, Erik Aleksander; Pantelatos, Leander Spyridon; Vasstein, Kjetil; Eide, Egil; Petermann, Felix-Marcel; Breivik, Morten. (2022) NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships. Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
    Vitenskapelig artikkel
  • Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Breivik, Morten; Skjellaug, Even; Helgesen, Øystein Kaarstad; Lekkas, Anastasios M.; Martinsen, Andreas Bell; Thyri, Emil Hjelseth; Torben, Tobias Valentin Rye; Veitch, Erik Aleksander; Alsos, Ole Andreas; Johansen, Tor Arne. (2022) milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 2311.
    Vitenskapelig artikkel
  • Kvaal, Stig; Østby, Per; Breivik, Morten. (2022) DP and the Art of Perfect Positioning. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 43 (4).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters. Field Robotics. volum 2.
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints. Modeling, Identification and Control. volum 43 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten. (2022) Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles. IFAC-PapersOnLine. volum 55 (31).
    Vitenskapelig artikkel
  • Aurlien, Andreas; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2021) Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten. (2021) A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics. IFAC-PapersOnLine. volum 54 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2021) A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments. IFAC-PapersOnLine. volum 53 (2).
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Martinsen, Andreas Bell; Lekkas, Anastasios; Breivik, Morten. (2020) Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments. IEEE Access. volum 8.
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17. Frontiers in Robotics and AI. volum 7 (11).
    Vitenskapelig artikkel
  • Marley, Mathias; Skjetne, Roger; Breivik, Morten; Fleischer, Caroline. (2020) A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. volum 929.
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control. IEEE Access. volum 8.
    Vitenskapelig artikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Warm-started optimized trajectory planning for ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 52 (21).
    Vitenskapelig artikkel
  • Brekke, Edmund Førland; Wilthil, Erik Falmår; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Kufoalor, D. Kwame Minde; Helgesen, Øystein Kaarstad; Hagen, Inger Berge; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne. (2019) The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). volum 1357 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2019) Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 40 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland. (2019) The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance. Journal of Field Robotics (JFR). volum 36 (7).
    Vitenskapelig artikkel
  • Reddy, Namireddy Praveen; Zadeh, Mehdi Karbalaye; Thieme, Christoph Alexander; Skjetne, Roger; Sørensen, Asgeir Johan; Aanondsen, Svein Aanond; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2019) Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels. IEEE Electrification Magazine. volum 7 (4).
    Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
  • Alfheim, Henrik Lemcke; Muggerud, Kjetil; Breivik, Morten; Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Engelhardtsen, Øystein. (2018) Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference. Proceedings. volum 2018-March.
    Vitenskapelig artikkel
  • Serigstad, Einvald; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles. IFAC-PapersOnLine. volum 51 (29).
    Vitenskapelig artikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments. Lecture notes in control and information sciences. volum 474.
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Hansen, Søren; Breivik, Morten; Blanke, Mogens. (2017) Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems. volum 87 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Rabanal, Ole Maurice Røste; Brodtkorb, Astrid H.; Breivik, Morten. (2016) Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 49 (23).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. IFAC-PapersOnLine. volum 48 (16).
    Vitenskapelig artikkel
  • Buljo, Tom Runar; Breivik, Morten. (2014) Kybernetikere: Teknologiens styrmenn. Næring i Midt-Norge. volum 1 (2).
    publications.INTERVJUSKRIFTL
  • Lekkas, Anastasios; Dahl, Andreas R; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2013) Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 34 (4).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series. volum 18 (1).
    Vitenskapelig artikkel
  • Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Hovland, Geir; From, Pål Johan. (2009) Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Sand, Gunnar. (2009) Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 30 (3).
    Leserinnlegg
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles. MIC Journal: Modeling, Identification and Control. volum 29 (4).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten. (2006) Marine craft: 21st century motion control concepts. Sea Technology. volum 47 (3).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. American Control Conference (ACC).
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic aspects of guided formation control in 2D. Lecture notes in control and information sciences. volum 336.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
    Vitenskapelig artikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
    Vitenskapelig artikkel

Del av bok/rapport

  • Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2021) Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials. 2021 European Control Conference, ECC 2021.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Basso, Erlend Andreas; Thyri, Emil Hjelseth; Pettersen, Kristin Ytterstad; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2020) Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Thyri, Emil Hjelseth; Basso, Erlend Andreas; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Skjetne, Roger; Lekkas, Anastasios M.. (2020) Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions. 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten. (2019) Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs. 2019 18th European Control Conference (ECC).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Bitar, Glenn Ivan; Breivik, Morten; Lekkas, Anastasios M.. (2018) Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten. (2018) Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model. 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Nørgaard; Lyngstadaas, Ole Nikolai; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2018) A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints. 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten. (2017) MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Skjetne, Roger; Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Værnø, Svenn Are Tutturen; Brodtkorb, Astrid H.; Sørensen, Asgeir Johan; Kjerstad, Øivind Kåre; Calabrò, Vincenzo; Vinje, Bjørn Ole. (2017) AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus. ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung. (2017) A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints. 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. 2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Skejic, Renato; Berg, Tor Einar; Breivik, Morten. (2011) Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles. Underwater Vehicles.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
  • Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
    Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel

Rapport

  • Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2010) Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles. 2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
    Doktorgradsavhandling

Undervisning

Emner

  • TTK4100 - Kybernetikk, introduksjon
  • TTK4192 - Oppdragsplanlegging for autonome systemer

Formidling

2022

  • Intervju
    Andreassen, Bjørn Lønnum; Alsos, Ole Andreas; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2022) Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis. Forskning.no [Fagblad]. 2022-05-18.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2022) Making a Splash with the World’s First Autonomous Passenger Ferry. Trondheimtechport.no [Internett]. 2022-09-29.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2022) Self-driving ferries could be coming to the Thames soon. Evening Standard [Internett]. 2022-09-29.
  • Intervju
    Haugland, Oda Eriksen; Breivik, Morten. (2022) SELVKJØRENDE PASSASJERFERGE: Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått. Universitetsavisa.no [Avis]. 2022-09-30.

2021

  • Intervju
    Lundteigen, Mary Ann; Breivik, Morten. (2021) SFI Autoship – Eight years with autonomous ships. Ocean Autonomy newsroom [Internett]. 2021-01-20.

2018

  • Intervju
    Breivik, Morten. (2018) Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no [Internett]. 2018-04-19.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2018) NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no [Internett]. 2018-02-14.
  • Vitenskapelig foredrag
    Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference ; 2018-03-02 - 2018-03-09.
  • Intervju
    Kaspersen, Line; Breivik, Morten. (2018) Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no [Internett]. 2018-09-27.
  • Intervju
    Skoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com [Internett]. 2018-06-28.
  • Intervju
    Skoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no [Internett]. 2018-06-18.
  • Intervju
    Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no [Internett]. 2018-06-18.
  • Intervju
    Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no [Internett]. 2018-05-01.

2017

  • Intervju
    Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) 3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-02-16.
  • Intervju
    Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-07.
  • Intervju
    Breivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin. (2017) Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-01.
  • Intervju
    Hammervik, Trond; Breivik, Morten. (2017) Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no [Avis]. 2017-12-21.
  • Intervju
    Haugan, Idun; Breivik, Morten. (2017) Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no [Internett]. 2017-09-15.
  • Intervju
    Kaspersen, Line; Breivik, Morten. (2017) «Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv [Avis]. 2017-09-14.
  • Intervju
    Klingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2017) Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no [Internett]. 2017-12-07.
  • Intervju
    Langørgen, Ståle; Breivik, Morten. (2017) Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no [Avis]. 2017-12-21.
  • Intervju
    Redaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten. (2017) SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no [Internett]. 2017-12-21.
  • Intervju
    Rødder, Aslak; Breivik, Morten. (2017) Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [Fagblad]. 2017-05-01.
  • Intervju
    Skarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten. (2017) Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no [Internett]. 2017-09-15.
  • Intervju
    Stensvold, Tore; Breivik, Morten. (2017) Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no [Internett]. 2017-12-08.
  • Intervju
    Strømøy, Tore; Breivik, Morten. (2017) Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no [Avis]. 2017-12-21.

2016

  • Intervju
    Armstrong, Victoria; Breivik, Morten. (2016) World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 [Internett]. 2016-01-23.
  • Intervju
    Berglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-25.
  • Intervju
    Berglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-27.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2016) Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende [Avis]. 2016-11-07.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2016) University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime [Internett]. 2016-11-25.
  • Intervju
    Breivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2016) På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2016-12-15.
  • Intervju
    Breivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete. (2016) Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini [Internett]. 2016-11-28.
  • Vitenskapelig foredrag
    Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
  • Intervju
    Haugstad, Ola; Aftret, Nora Holm; Breivik, Morten. (2016) Norge refses som fredsnasjon. Under Dusken [Internett]. 2016-09-30.
  • Intervju
    Larsen, Hege; Breivik, Morten. (2016) Agder-forsker blir gransket for rekordstor publisering. Khrono [Internett]. 2016-01-27.
  • Vitenskapelig foredrag
    Lekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
  • Intervju
    Røise, Martin Braathen; Breivik, Morten. (2016) Siri Hatlen skal lede Teknologirådet i fire nye år. Dette er resten av de 15 medlemmene. Digi.no [Internett]. 2016-11-23.
  • Intervju
    Skjetne, Roger; Breivik, Morten. (2016) Kongsberg Maritime: University Students Test Own DP algorithms. Marasi News [Internett]. 2016-11-30.
  • Vitenskapelig foredrag
    Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias Sebastian; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
  • Vitenskapelig foredrag
    Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
  • Intervju
    Vannum, Marius; Breivik, Morten. (2016) Ønsker tydelig satsning fra staten. Ingeniørnytt [Internett]. 2016-02-03.

2015

  • Intervju
    Breivik, Morten. (2015) NTNU-jubileum for kybernetikere. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2015-01-07.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
  • Intervju
    Klingenberg, Mathias; Solberg, Thomas; Breivik, Morten. (2015) Disse jobbene kan forsvinne de neste 20 årene. http://www.dinepenger.no/karriere [Internett]. 2015-01-31.
  • Intervju
    Lie, Tove; Tønnesen, Eva; Breivik, Morten. (2015) Gave til NTNU: Takker ja til 10 millioner fra våpengigant. Khrono [Internett]. 2015-11-30.
  • Intervju
    Maritime, Kongsberg; Breivik, Morten. (2015) Norwegian King Receives First Copy of New Dynamic Positioning Book from Kongsberg Maritime at Nor-Shipping. http://www.km.kongsberg.com [Internett]. 2015-06-03.
  • Intervju
    Seehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2015) Fremtidens industri. http://www.tu.no/automatisering/ [Internett]. 2015-10-30.
  • Vitenskapelig foredrag
    Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
  • Vitenskapelig foredrag
    Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. IEEE Conference on Control Applications (CCA), del av IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) . IEEE; Sydney. 2015-09-21 - 2015-09-23.
  • Intervju
    Taraldsen, Lars; Andersen, Ina; Breivik, Morten. (2015) De mest utsatte ingeniørene: Derfor frykter de ikke automatiseringen. http://www.tu.no/karriere/ [Internett]. 2015-05-22.
  • Intervju
    Ulstein, Jenny; Breivik, Morten. (2015) Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics". http://www.laagendalsposten.no [Internett]. 2015-10-29.

2014

  • Intervju
    Fladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk, hvor robotene blir viktigere. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-02-20.
  • Intervju
    Fladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-04-29.
  • Intervju
    Guerrini, Federico; Breivik, Morten. (2014) Al Timone non c'é nessuno. l'Espresso [Avis]. 2014-04-17.
  • Intervju
    Klingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2014) Han utvikler robotene som skal «ta over» jobbene våre. http://e24.no/ [Avis]. 2014-10-02.
  • Intervju
    Normannsen, Sølvi Waterloo; Breivik, Morten. (2014) Studentene strømmer til. http://www.universitetsavisa.no [Avis]. 2014-04-25.

2011

  • Intervju
    Breivik, Morten. (2011) Ubemannede skip kommer. Adresseavisen [Avis]. 2011-06-14.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. 18th IFAC World Congress . IFAC; Milano. 2011-08-28 - 2011-09-02.
  • Vitenskapelig foredrag
    Skejic, Renato; Breivik, Morten; Berg, Tor Einar. (2011) Investigating Ship Maneuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship-Ship Interaction . Royal Institution of Naval Architects, NTNU, Marintek ++; Trondheim. 2011-05-18 - 2011-05-20.

2010

  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Internett]. 2010-04-01.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Avis]. 2010-04-01.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Do-gooder Ro-boats. IPF Online [Internett]. 2010-04-15.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-02-24.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-02-01.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten. (2010) Maritime Robots: Efficiently Exploring the Ocean Space. Thor Heyerdahl International Day 2010 . NTNU og Thor Heyerdahl Institute; Marinteknisk Senter, Trondheim. 2010-10-27 - 2010-10-27.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Robot-nyvinning til sjøs. Universitetsavisa, NTNU [Internett]. 2010-02-24.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens olie. Energi og olieforum [Internett]. 2010-03-10.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens oliefelter. Ingeniøren [Internett]. 2010-03-10.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvstyrt båt. Verdens Gang [Avis]. 2010-03-13.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte båter på Trondheimsfjorden. Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design [Internett]. 2010-03-17.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. forskning.no [Internett]. 2010-04-05.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. dykking.no [Internett]. 2010-04-07.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-10-01.
  • Intervju
    Breivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-10-01.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2010) Unmanned Boats: Robotic Aides for Maritime Operations. Avanserte Fartøyer 2010 . Norsk Forening for Automatisering (NFA); Hotell Prinsen, Trondheim. 2010-11-17 - 2010-11-18.
  • Vitenskapelig foredrag
    Haugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.
  • Populærvitenskapelig foredrag
    Kjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.

2009

  • Vitenskapelig foredrag
    Alme, Jon; Breivik, Morten. (2009) Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2009) Guidance Systems for Motion Control of Unmanned Surface Vehicles. Proceedings of the NATO RTO SCI-202 . NATO RTO; Neubiberg. 2009-06-29 - 2009-07-01.
  • Vitenskapelig foredrag
    Jensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations from a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering . ASME; Honolulu, Hawaii. 2009-05-31 - 2009-06-05.
  • Vitenskapelig foredrag
    Pavlov, Alexey; Nordahl, Håvard; Breivik, Morten. (2009) MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
  • Vitenskapelig foredrag
    Skejic, Renato; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.; Faltinsen, Odd Magnus. (2009) Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.

2008

  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the 47 IEEE CDC . Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cancun. 2008-12-09 - 2008-12-11.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2008) Formation Control for Unmanned Surface Vehicles: Theory and Practice. Pre-Conference Workshop, 17th IFAC World Congress (WS5: Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles) . A. Pedro Aguiar, IST, Portugal; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-06.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Proceedings of the 17th IFAC World Congress . International Federation of Automatic Control; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-11.

2007

  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2007) Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft. 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems ; 2007-09-18 - 2007-09-21.

2006

  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. 2006 American Control Conference ; 2006-06-14 - 2006-06-16.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Guidance and Control Aspects for Unified Motion Control of Marine Craft. 1st Workshop on Hybrid Marine Control Systems ; 2006-02-16 - 2006-02-17.
  • Poster
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Hybrid Topics for Marine Motion Control Systems. 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control ; 2006-03-29 - 2006-03-31.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Strand, Jann Peter; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ; 2006-12-05 - 2006-12-08.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic Aspects of Guided Formation Control in 2D. Workshop on Group Coordination and Cooperative Control ; 2006-05-28 - 2006-05-30.

2005

  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. ISIC-MED'05 . IEEE/CSS; Limassol. 2005-06-27 - 2005-06-29.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS'05 . MTS, IEEE OES; Washington D.C.. 2005-09-18 - 2005-09-23.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. 16th IFAC World Congress . IFAC; Prague. 2005-07-03 - 2005-07-08.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. 43rd IEEE CDC . IEEE CSS; Sevilla. 2005-12-12 - 2005-12-15.

2004

  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following for Marine Surface Vessels. OTO'04 . IEEE/OES, MTS, CJO; Kobe. 2004-11-09 - 2004-11-12.
  • Vitenskapelig foredrag
    Breivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following of Straight Lines and Circles for Marine Surface Vessels. 6th IFAC CAMS . IFAC; Ancona. 2004-07-07 - 2004-07-09.

2003

  • Vitenskapelig foredrag
    Fossen, Thor Inge; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2003) Line-of-Sight Path Following of Underactuated Marine Craft. 6th IFAC MCMC . IFAC; Girona. 2003-09-17 - 2003-09-19.
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn