Morten Breivik
Om
Jeg er førsteamanuensis ved NTNUs Institutt for teknisk kybernetikk (ITK). Samtidig er jeg også assosiert forsker ved NTNUs SFF AMOS. I tillegg er jeg medlem av Teknologirådet og har vært medlem i ekspertgruppen for muliggjørende teknologi ifm. Digital21. I perioden 2013-2021 var jeg instituttleder ved ITK i to åremålsperioder.
Sammen med fantastiske kolleger er jeg for tiden involvert i flere aktiviteter, blant annet:
1. Jobbe for å realisere verdens første autonome elektriske ferger for urbane vannveier. Dette arbeidet har så langt resultert i verdensledende forskningsresultater, spinoff-selskapet Zeabuz, og verdens første prøvedrift av en slik ferge i Kanalen i Trondheim.
2. Jobbe for å revitalisere kystområdene i Norge som i dag avfolkes til fordel for storbyområdene. Et Norge uten kystbefolkning vil være et fattig og perspektivløst Norge. Heldigvis gjør den teknologiske utviklingen som har skjedd de siste ti årene oss i stand til å motvirke denne avfolkingstrenden. Vi fokuserer også på å finne ut hva som er unikt for hver kystregion og hva som kan gjøre dem attraktive for unge mennesker å migrere til fra hele verden, inspirert av Finest Future-initiativet i Finland. I vårt arbeid støttes vi av den norske regjeringen gjennom en direkte finansiering over statsbudsjettet for 2023. Disse midlene skal brukes til en pilot på det nye konseptet Kystutviklingssenter, i Kirkenes. Vi har et utrolig konsortium samlet, inkludert NTNU som utdanner 80 % av teknologistudentene i Norge, lokale aktører, eiendomsutviklere og venner fra Finland. En komponent i dette vil være den nye ICE-innovasjonsfestivalen, som er en spinoff av Slush i Helsinki.
3. Jobbe for å utvikle Nyhavna-området i Trondheim til det vi kaller «Nyhavna 5.0», hvor vi ser for oss en høyteknologisk klynge av forskere, studenter, oppstartsbedrifter, leverandørbedrifter, sluttbrukerbedrifter, venturekapitalister, osv. - alle med fokus på havromsteknologi – som samles på en kompakt beliggenhet rett ved fjorden, sammen med leiligheter, kulturaktører, generelt næringsliv, osv. – noe som vil gjøre det til et 24-7 høyteknologisk byområde.
4. Jobbe for å etablere et nytt fagfelt kalt samfunnskybernetikk, for å kunne modellere alle typer samfunnsfenomener med mye større nøyaktighet. I dag finnes det modeller av deler av samfunnet hver for seg, men ikke modeller som er koblet sammen på en god nok måte for å kunne forklare de samfunnsfenomenene vi observerer i dag, hvor alt er mye sterkere koblet med alt enn noen gang før i historien på grunn av digitalteknologier. Målet med samfunnskybernetikk er derfor å kunne lage bedre modeller og dermed bedre verktøy for beslutningsstøtte, slik at vi får en bedre forståelse av koblingen mellom en gitt intensjon og hvilke handlinger som er hensiktsmessige å gjøre for å oppnå intensjonen. Slik kan vi mennesker få bedre innsikt i samfunnets sammenhenger i stort og smått, og dermed kunne navigere bedre i store og små beslutninger som må tas i samfunnet. En av aktørene jeg samarbeider med er den uavhengige Terravera-stiftelsen, som jobber med å tallfeste bærekraft.
Bakgrunn
- Førsteamanuensis, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (august 2021 - nå)
- Instituttleder, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (september 2013 - juli 2021)
- Avdelingsleder, Kongsberg Maritime (januar 2012 - august 2013)
- Sjefingeniør, Kongsberg Maritime (august 2011 - desember 2011)
- Forsker, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2008 - juni 2011)
- Universitetslektor, Institutt for marin teknikk, NTNU (juli 2008 - juni 2010)
- Vitenskapelig rådgiver, Maritime Robotics (juni 2007 - desember 2008)
- Universitetslektor, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU (juli 2006 - juni 2008)
- PhD-stipendiat, Centre for Ships and Ocean Structures, NTNU (juli 2003 - juni 2006)
Utdanning
- 2010: PhD, teknisk kybernetikk
- 2003: MSc, teknisk kybernetikk
Forskning og veiledning
Jobber spesielt med forskning på ny teknologi for autonome skip. Leder for tiden prosjektet Autoferry som er en del av NTNUs Digital transformasjon-satsing.
Veileder for PhD-kandidater:
- Karl Johan Haarberg: Sustainable, holistic, congruent, interactive, and dynamic insight solutions (medveileder)
- Simon Lexau: Docking for autonomous ships (medveileder)
Uteksaminerte PhD-kandidater:
- 2022: Emil Hjelseth Thyri: COLREGs-aware trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels (del av prosjektet Autoferry)
- 2021: Mikkel Eske Nørgaard Sørensen: Topics in nonlinear and model-based control of ships
- 2021: Glenn Ivan Bitar: Optimization-based trajectory planning and automatic docking for autonomous ferries
- 2019: Bjørn-Olav Holtung Eriksen: Collision avoidance and motion control for autonomous surface vehicles (del av prosjektet Autosea)
- 2019: Erik Falmår Wilthil: Maritime target tracking with varying sensor performance (medveileder)
Veileder også flere MSc-kandidater, spesielt knyttet opp mot autonome skip.
Bokprosjekt
Vi har mye å lære av historien og jeg har derfor tatt initiativ til og ledet følgende to bokprosjekter:
- 2014-2019: Alltid rabiat: Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten
- 2011-2015: Juvelen i kronen: Kongsberg dynamiske posisjoneringssystemer 1975-2015 (finnes også i engelsk utgave: The jewel in the crown: Kongsberg dynamic positioning systems 1975-2015)
Media
- Etablerer ny infrastruktur for autonome fartøy (NTNU Nyheter, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Gemini, 2023)
- I praksis tilrettelegges det for at Norge skal bli fattigere (Nettavisen, 2022)
- Alt henger sammen med alt (TERRAVERA Foundation, 2022)
- I en liten bygd klorer 12 innbyggere seg fast (Vi menn, 2022)
- Full tillit til autonom ferge (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Ser fram til samarbeid om nytt kystutviklingssenter i Kirkenes (NTNU Nyheter, 2022)
- - Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått (Universitetsavisa, 2022)
- Selvstyrt ferje vekker oppsikt (Dagbladet, 2022)
- Her prøvekjøres verdens første selvkjørende ferje i Trondheim (Adressa, 2022)
- Selvkjørende NTNU-ferge starter verdens første prøvedrift (Gemini, 2022)
- Milliampere 2: Verdens første autonome passasjerferge i drift (Teknisk Ukeblad, 2022)
- Tør du å gå om bord hvis kapteinen står igjen på land? (Adressa, 2022)
- Transit: Getting There Publicly (Inside Unmanned Systems, 2022)
- Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis (forskning.no, 2022)
- Førerløs sjøbuss (NRK Midtnytt, 2022)
- Nyhavna: Nok en Aker Brygge-kopi eller verdens første teknologihavn? (Adressa, 2021)
- ZAWAS-initiert møteserie om autonome og utslippsfrie vannbusser lansert (SAMS Norway, 2021)
- SFI Autoship - Eight years with autonomous ships (Ocean Autonomy Cluster, 2021)
- Henter inn tre fra NTNU og Sintef i super-råd for teknologi (Adressa, 2020)
- Forskningsrådet: 100 millioner til autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Innovation breakfast webinar: Nyhavna - Global leader in autonomous ocean tech (Technoport, 2020)
- Ny internasjonal studentkonkurranse for autonome skip (Shipping24, 2020)
- Zeabuz: Tar selvkjørende mini-ferger ett skritt nærmere markedet (Teknisk Ukeblad, 2020)
- Denne prisen setter Norge på det internasjonale kartet (Gemini, 2019)
- Den ildfulle ingeniøren og professoren som revolusjonerte norsk teknologiutvikling (Gemini, 2019)
- Jens Glad Balchens betydning for kybernetikken (NTNU, 2019)
- Alltid rabiat – en ny biografi om Jens Glad Balchen (Fagbokforlaget, 2019)
- På Trondheimsfjorden lærer førerløse skip hvordan de skal unngå å kollidere (Adressa, 2019)
- NTNU-forskere vil ha senter for autonome skip (Teknisk Ukeblad, 2019)
- Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne» (Dagens Næringsliv, 2018)
- Førerløse ferger kan erstatte gangbruer (Gemini, 2018)
- NTNU satser stort (Teknisk Ukeblad, 2018)
- Klekker ut de tekno-smarte løsningene (Adressa, 2018)
- NFA-prisen 2017 til Institutt for teknisk kybernetikk (Teknologiske Nyheter, 2018)
- Salmar gir ti millioner til professorstilling (Adressa, 2017)
- "Kyberne" er fremtidens elite i arbeidslivet (Dagens Næringsliv, 2017)
- Robotrevolusjonen (Aktuell Analyse, 2017)
- Her er de nye teknologifagene (Teknisk Ukeblad, 2017)
- Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy (Gemini, 2016)
- University students and researchers test own control algorithms on industrial DP system platform (Kongsberg Maritime, 2016)
- Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics" (Laagendalsposten, 2015)
- Norwegian king receives new book on dynamic positioning (Kongsberg Maritime, 2015)
- NTNU-jubileum for kybernetikere (Automatisering, 2015)
- Kybernetikere: Teknologiens styrmenn (Næring i Midt-Norge, 2014)
- Han utvikler robotene som skal "ta over" jobbene våre (E24, 2014)
- NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk (Automatisering, 2014)
- NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk (Automatisering, 2014)
- Kybernetikk i verdensklasse (Fremtiden er her, 2013)
- Kongsberg Maritime establishes Cybernetics R&D Group (Kongsberg Maritime, 2012)
- Ubemannede skip kommer (Adressa, 2011)
- Selvstyrte roboter til sjøs (Gemini, 2010)
- Formation control at sea using unmanned surface vehicles (YouTube, 2010)
- Førerløse båter (Schrødingers Katt, 2009)
Publikasjoner
2022
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel;
Breivik, Morten.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Lekkas, Anastasios M.;
Martinsen, Andreas Bell;
Thyri, Emil Hjelseth;
Torben, Tobias Valentin Rye;
Veitch, Erik Aleksander;
Alsos, Ole Andreas;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
volum 2311.
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 43 (4).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics.
volum 2.
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
Modeling, Identification and Control.
volum 43 (2).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine.
volum 55 (31).
Vitenskapelig artikkel
2021
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine.
volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
2021 European Control Conference, ECC 2021.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine.
volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access.
volum 8.
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI.
volum 7 (11).
Vitenskapelig artikkel
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering.
volum 929.
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access.
volum 8.
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2019
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
2019 18th European Control Conference (ECC).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine.
volum 52 (21).
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge;
Breivik, Morten;
Johansen, Tor Arne.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
volum 1357 (1).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 40 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR).
volum 36 (7).
Vitenskapelig artikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond;
Breivik, Morten;
Eide, Egil.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels.
IEEE Electrification Magazine.
volum 7 (4).
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
2018
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings.
volum 2018-March.
Vitenskapelig artikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2017
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences.
volum 474.
Vitenskapelig artikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo;
Vinje, Bjørn Ole.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints.
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent and Robotic Systems.
volum 87 (1).
Vitenskapelig artikkel
2016
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Syre Wiig, Martin.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
2015
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine.
volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine.
volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
2014
-
Buljo, Tom Runar;
Breivik, Morten.
(2014)
Kybernetikere: Teknologiens styrmenn.
Næring i Midt-Norge.
volum 1 (2).
publications.INTERVJUSKRIFTL
2013
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 34 (4).
Vitenskapelig artikkel
2011
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
volum 18 (1).
Vitenskapelig artikkel
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2010
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
Doktorgradsavhandling
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
2009
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 30 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 30 (3).
Leserinnlegg
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2008
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 29 (4).
Vitenskapelig artikkel
2006
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology.
volum 47 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences.
volum 336.
Vitenskapelig artikkel
2005
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Alsos, Ole Andreas;
Veitch, Erik Aleksander;
Pantelatos, Leander Spyridon;
Vasstein, Kjetil;
Eide, Egil;
Petermann, Felix-Marcel;
Breivik, Morten.
(2022)
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Breivik, Morten;
Skjellaug, Even;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Lekkas, Anastasios M.;
Martinsen, Andreas Bell;
Thyri, Emil Hjelseth;
Torben, Tobias Valentin Rye;
Veitch, Erik Aleksander;
Alsos, Ole Andreas;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
volum 2311.
Vitenskapelig artikkel
-
Kvaal, Stig;
Østby, Per;
Breivik, Morten.
(2022)
DP and the Art of Perfect Positioning.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 43 (4).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
A domain-based and reactive COLAV method with a partially COLREGs-compliant domain for ASVs operating in confined waters.
Field Robotics.
volum 2.
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Collision avoidance for ASVs through trajectory planning: MPC with COLREGs-compliant nonlinear constraints.
Modeling, Identification and Control.
volum 43 (2).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten.
(2022)
Partly COLREGs-compliant collision avoidance for ASVs using encounter-specific velocity obstacles.
IFAC-PapersOnLine.
volum 55 (31).
Vitenskapelig artikkel
-
Aurlien, Andreas;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2021)
Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries.
IFAC-PapersOnLine.
volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten.
(2021)
A 3DOF Path-Following Controller for a Non-Directionally Stable Vessel with Slow Thruster Dynamics.
IFAC-PapersOnLine.
volum 54 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2021)
A Path-Velocity Decomposition Approach to Collision Avoidance for Autonomous Passenger Ferries in Confined Waters.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Trajectory Planning and Control for Automatic Docking of ASVs with Full-Scale Experiments.
IFAC-PapersOnLine.
volum 53 (2).
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Martinsen, Andreas Bell;
Lekkas, Anastasios;
Breivik, Morten.
(2020)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments.
IEEE Access.
volum 8.
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant with COLREGs Rules 8 and 13-17.
Frontiers in Robotics and AI.
volum 7 (11).
Vitenskapelig artikkel
-
Marley, Mathias;
Skjetne, Roger;
Breivik, Morten;
Fleischer, Caroline.
(2020)
A hybrid kinematic controller for resilient obstacle avoidance of autonomous ships.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering.
volum 929.
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control.
IEEE Access.
volum 8.
Vitenskapelig artikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Vestad, Vegard Nitter;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Warm-started optimized trajectory planning for ASVs.
IFAC-PapersOnLine.
volum 52 (21).
Vitenskapelig artikkel
-
Brekke, Edmund Førland;
Wilthil, Erik Falmår;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Kufoalor, D. Kwame Minde;
Helgesen, Øystein Kaarstad;
Hagen, Inger Berge;
Breivik, Morten;
Johansen, Tor Arne.
(2019)
The Autosea project: Developing closed-loop target tracking and collision avoidance systems.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS).
volum 1357 (1).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2019)
Short-term ASV Collision Avoidance with Static and Moving Obstacles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 40 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland.
(2019)
The branching-course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance.
Journal of Field Robotics (JFR).
volum 36 (7).
Vitenskapelig artikkel
-
Reddy, Namireddy Praveen;
Zadeh, Mehdi Karbalaye;
Thieme, Christoph Alexander;
Skjetne, Roger;
Sørensen, Asgeir Johan;
Aanondsen, Svein Aanond;
Breivik, Morten;
Eide, Egil.
(2019)
Zero-Emission Autonomous Ferries for Urban Water Transport: Cheaper, Cleaner Alternative to Bridges and Manned Vessels.
IEEE Electrification Magazine.
volum 7 (4).
Vitenskapelig oversiktsartikkel/review
-
Alfheim, Henrik Lemcke;
Muggerud, Kjetil;
Breivik, Morten;
Brekke, Edmund Førland;
Eide, Egil;
Engelhardtsen, Øystein.
(2018)
Development of a Dynamic Positioning System for the ReVolt Model Ship.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Model-Based Speed and Course Controller for High-Speed ASVs.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Wilthil, Erik Falmår;
Flåten, Andreas Lindahl;
Brekke, Edmund Førland;
Breivik, Morten.
(2018)
Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window.
IEEE Aerospace Conference. Proceedings.
volum 2018-March.
Vitenskapelig artikkel
-
Serigstad, Einvald;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles.
IFAC-PapersOnLine.
volum 51 (29).
Vitenskapelig artikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments.
Lecture notes in control and information sciences.
volum 474.
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Hansen, Søren;
Breivik, Morten;
Blanke, Mogens.
(2017)
Performance comparison of controllers with fault-dependent control allocation for UAVs.
Journal of Intelligent and Robotic Systems.
volum 87 (1).
Vitenskapelig artikkel
-
Lekkas, Anastasios M.;
Roald, Ann Louise;
Breivik, Morten.
(2016)
Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
-
Rabanal, Ole Maurice Røste;
Brodtkorb, Astrid H.;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Controllers for Dynamic Positioning of Ships in Extreme Seas.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2016)
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine.
volum 49 (23).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Kvaal, Stig;
Østby, Per.
(2015)
From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology.
IFAC-PapersOnLine.
volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels.
IFAC-PapersOnLine.
volum 48 (16).
Vitenskapelig artikkel
-
Buljo, Tom Runar;
Breivik, Morten.
(2014)
Kybernetikere: Teknologiens styrmenn.
Næring i Midt-Norge.
volum 1 (2).
publications.INTERVJUSKRIFTL
-
Lekkas, Anastasios;
Dahl, Andreas R;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2013)
Continuous-Curvature Path Generation using Fermat's Spiral.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 34 (4).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Loberg, Jon-Erik.
(2011)
A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
volum 18 (1).
Vitenskapelig artikkel
-
Haugen, Joakim;
Breivik, Morten.
(2010)
A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovland, Geir;
From, Pål Johan.
(2009)
Trends in Research and Publication: Science 2.0 and Open Access.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 30 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Sand, Gunnar.
(2009)
Jens Glad Balchen: A Norwegian Pioneer in Engineering Cybernetics.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 30 (3).
Leserinnlegg
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2008)
Guidance Laws for Planar Motion Control.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Hovstein, Vegard Evjen;
Fossen, Thor I..
(2008)
Straight-Line Target Tracking for Unmanned Surface Vehicles.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control.
volum 29 (4).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten.
(2006)
Marine craft: 21st century motion control concepts.
Sea Technology.
volum 47 (3).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles.
American Control Conference (ACC).
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Kinematic aspects of guided formation control in 2D.
Lecture notes in control and information sciences.
volum 336.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles.
OCEANS.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series.
Vitenskapelig artikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D.
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes.
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2021)
Three-Phase Automatic Crossing for a Passenger Ferry With Field Trials.
2021 European Control Conference, ECC 2021.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Basso, Erlend Andreas;
Thyri, Emil Hjelseth;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Breivik, Morten;
Skjetne, Roger.
(2020)
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents.
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thyri, Emil Hjelseth;
Basso, Erlend Andreas;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Skjetne, Roger;
Lekkas, Anastasios M..
(2020)
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions.
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Lekkas, Anastasios M.;
Breivik, Morten.
(2019)
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs.
2019 18th European Control Conference (ECC).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bitar, Glenn Ivan;
Breivik, Morten;
Lekkas, Anastasios M..
(2018)
Energy-Optimized Path Planning for Autonomous Ferries.
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Sæterdal, Tore Egil;
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2018)
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model.
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Nørgaard;
Lyngstadaas, Ole Nikolai;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2018)
A Dynamic Window-Based Controller for Dynamic Positioning Satisfying Actuator Magnitude Constraints.
11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 Opatija, Croatia, 10–12 September 2018.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten.
(2017)
MPC-Based mid-level collision avoidance for ASVs using nonlinear programming.
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo;
Vinje, Bjørn Ole.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - Volume 1: Offshore Technology.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung.
(2017)
A Ship Heading and Speed Control Concept Inherently Satisfying Actuator Constraints.
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Eriksen, Bjørn-Olav Holtung;
Breivik, Morten;
Pettersen, Kristin Ytterstad;
Syre Wiig, Martin.
(2016)
A modified dynamic window algorithm for horizontal collision avoidance for AUVs.
Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Bjørne, Elias;
Breivik, Morten.
(2016)
Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels.
Proceedings of 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA).
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten.
(2015)
UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation.
2015 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skejic, Renato;
Berg, Tor Einar;
Breivik, Morten.
(2011)
Investigating Ship Manoeuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water.
2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship to Ship Interaction, Conference Proceedings.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Guidance Laws for Autonomous Underwater Vehicles.
Underwater Vehicles.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Jensen, Gullik A.;
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2009)
Offshore Pipelay Operations From a Control Perspective.
Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering - OMAE2009.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Subbotin, Maxim V.;
Fossen, Thor Inge.
(2006)
Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots.
Proceedings of the International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2006.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor Inge.
(2005)
A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope.
Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Breivik, Morten;
Fossen, Thor I..
(2010)
Topics in Guided Motion Control of Marine Vehicles.
2010. Doktoravhandlinger ved NTNU (2010:63).
Doktorgradsavhandling
Undervisning
Emner
Formidling
2022
-
IntervjuAndreassen, Bjørn Lønnum; Alsos, Ole Andreas; Breivik, Morten; Eide, Egil. (2022) Norsk selvkjørende ferje skal frakte folk omtrent som i en heis. Forskning.no [Fagblad]. 2022-05-18.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Making a Splash with the World’s First Autonomous Passenger Ferry. Trondheimtechport.no [Internett]. 2022-09-29.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2022) Self-driving ferries could be coming to the Thames soon. Evening Standard [Internett]. 2022-09-29.
-
IntervjuHaugland, Oda Eriksen; Breivik, Morten. (2022) SELVKJØRENDE PASSASJERFERGE: Det som har overrasket mest er hvor bra prøveprosjektet har gått. Universitetsavisa.no [Avis]. 2022-09-30.
2021
-
IntervjuLundteigen, Mary Ann; Breivik, Morten. (2021) SFI Autoship – Eight years with autonomous ships. Ocean Autonomy newsroom [Internett]. 2021-01-20.
2018
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) Klekker ut de tekno-smarte løsningene. adressa.no [Internett]. 2018-04-19.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2018) NFA Prisen 2017 til NTNU – Institutt for teknisk kybernetikk. https://www.teknologiskenyheter.no [Internett]. 2018-02-14.
-
Vitenskapelig foredragEriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Flåten, Andreas Lindahl; Brekke, Edmund Førland; Breivik, Morten. (2018) Radar-based Maritime Collision Avoidance using Dynamic Window. IEEE Aerospace Conference ; 2018-03-02 - 2018-03-09.
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2018) Nå er det jenteeksplosjon blant «kyberne». dn.no [Internett]. 2018-09-27.
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Driverless ferries to replace footbridges. geminiresearchnews.com [Internett]. 2018-06-28.
-
IntervjuSkoglund, Unni; Breivik, Morten. (2018) Førerløse ferger kan erstatte gangbruer. gemini.no [Internett]. 2018-06-18.
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) Autonom ferge: Asia kommer for fullt. Vi havner bakpå om vi ikke gir gass. tu.no [Internett]. 2018-06-18.
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2018) NTNU satser stort: Søker 48 doktorkandidater til forskning på digital transformasjon. tu.no [Internett]. 2018-05-01.
2017
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) 3 massive digitaliseringsmuligheter Hege Skryseth mener Norge ikke kan gå glipp av. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-02-16.
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2017) Disse tre yrkene fantes knapt for sju år siden. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-07.
-
IntervjuBreivik, Morten; Seehusen, Joachim; Nordseth, Linn Kristin. (2017) Her er de nye teknologifagene. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2017-03-01.
-
IntervjuHammervik, Trond; Breivik, Morten. (2017) Havmerden blir flytende laboratorium. hitra-froya.no [Avis]. 2017-12-21.
-
IntervjuHaugan, Idun; Breivik, Morten. (2017) Kybernetikerne – teknologiens styrmenn. gemini.no [Internett]. 2017-09-15.
-
IntervjuKaspersen, Line; Breivik, Morten. (2017) «Kyberne» er fremtidens elite i arbeidslivet. Dagens Næringsliv [Avis]. 2017-09-14.
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2017) Ny undersøkelse: «Den sorte boksen» er det største hinderet for å ta i bruk kunstig intelligens. tu.no [Internett]. 2017-12-07.
-
IntervjuLangørgen, Ståle; Breivik, Morten. (2017) Salmar gir ti millioner til professorstilling. adressa.no [Avis]. 2017-12-21.
-
IntervjuRedaksjonen, kyst.no; Breivik, Morten. (2017) SalMar og NTNU etablerer nytt professorat innen havbrukskybernetikk. kyst.no [Internett]. 2017-12-21.
-
IntervjuRødder, Aslak; Breivik, Morten. (2017) Robotrevolusjonen. Kunnskapsdepartementets tidsskrift Aktuell Analyse [Fagblad]. 2017-05-01.
-
IntervjuSkarsgård, Marianne L.; Breivik, Morten. (2017) Dette er fremtidens elite i arbeidslivet. hegnar.no [Internett]. 2017-09-15.
-
IntervjuStensvold, Tore; Breivik, Morten. (2017) Knallhard kamp om autonomi-tronen: Hevder Finland har overtak på Norge. tu.no [Internett]. 2017-12-08.
-
IntervjuStrømøy, Tore; Breivik, Morten. (2017) Gir 10 millioner til ny professorstilling. froya.no [Avis]. 2017-12-21.
2016
-
IntervjuArmstrong, Victoria; Breivik, Morten. (2016) World Economic Forum-rapport: I 2020 er fem millioner jobber tatt over av roboter. E24 [Internett]. 2016-01-23.
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Advarer mot forsker-karteller. Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-25.
-
IntervjuBerglihn, Harald; Breivik, Morten. (2016) Kritisk til «superforsker». Dagens Næringsliv [Avis]. 2016-01-27.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) Slutten for den norske sjømann. Bergens Tidende [Avis]. 2016-11-07.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2016) University Students and Researchers Test Own Control Algorithms on Industrial DP System Platform. Kongsberg Maritime [Internett]. 2016-11-25.
-
IntervjuBreivik, Morten; Klingenberg, Mathias. (2016) På disse fire områdene er mennesker overlegne roboter. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2016-12-15.
-
IntervjuBreivik, Morten; Skjetne, Roger; Wolden, Grete. (2016) Tester ut elektronisk anker på eget forskningsfartøy. Gemini [Internett]. 2016-11-28.
-
Vitenskapelig foredragEriksen, Bjørn-Olav Holtung; Breivik, Morten; Pettersen, Kristin Ytterstad; Syre Wiig, Martin. (2016) A Modified Dynamic Window Algorithm for Horizontal Collision Avoidance for AUVs. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
-
IntervjuHaugstad, Ola; Aftret, Nora Holm; Breivik, Morten. (2016) Norge refses som fredsnasjon. Under Dusken [Internett]. 2016-09-30.
-
IntervjuLarsen, Hege; Breivik, Morten. (2016) Agder-forsker blir gransket for rekordstor publisering. Khrono [Internett]. 2016-01-27.
-
Vitenskapelig foredragLekkas, Anastasios M.; Roald, Ann Louise; Breivik, Morten. (2016) Online Path Planning for Surface Vehicles Exposed to Unknown Ocean Currents Using Pseudospectral Optimal Control. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
-
IntervjuRøise, Martin Braathen; Breivik, Morten. (2016) Siri Hatlen skal lede Teknologirådet i fire nye år. Dette er resten av de 15 medlemmene. Digi.no [Internett]. 2016-11-23.
-
IntervjuSkjetne, Roger; Breivik, Morten. (2016) Kongsberg Maritime: University Students Test Own DP algorithms. Marasi News [Internett]. 2016-11-30.
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Bjørne, Elias Sebastian; Breivik, Morten. (2016) Performance Comparison of Backstepping-Based Adaptive Controllers for Marine Surface Vessels. IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016 . IEEE; Buenos Aires. 2016-09-19 - 2016-09-22.
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2016) Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Motion Control of Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems . IFAC; Trondheim. 2016-09-13 - 2016-09-16.
-
IntervjuVannum, Marius; Breivik, Morten. (2016) Ønsker tydelig satsning fra staten. Ingeniørnytt [Internett]. 2016-02-03.
2015
-
IntervjuBreivik, Morten. (2015) NTNU-jubileum for kybernetikere. Teknisk Ukeblad [Internett]. 2015-01-07.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Kvaal, Stig; Østby, Per. (2015) From Eureka to K-Pos: Dynamic Positioning as a Highly Successful and Important Marine Control Technology. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Solberg, Thomas; Breivik, Morten. (2015) Disse jobbene kan forsvinne de neste 20 årene. http://www.dinepenger.no/karriere [Internett]. 2015-01-31.
-
IntervjuLie, Tove; Tønnesen, Eva; Breivik, Morten. (2015) Gave til NTNU: Takker ja til 10 millioner fra våpengigant. Khrono [Internett]. 2015-11-30.
-
IntervjuMaritime, Kongsberg; Breivik, Morten. (2015) Norwegian King Receives First Copy of New Dynamic Positioning Book from Kongsberg Maritime at Nor-Shipping. http://www.km.kongsberg.com [Internett]. 2015-06-03.
-
IntervjuSeehusen, Joachim; Breivik, Morten. (2015) Fremtidens industri. http://www.tu.no/automatisering/ [Internett]. 2015-10-30.
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) Comparing Nonlinear Adaptive Motion Controllers for Marine Surface Vessels. 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . IFAC; København. 2015-08-24 - 2015-08-26.
-
Vitenskapelig foredragSørensen, Mikkel Eske Nørgaard; Breivik, Morten. (2015) UAV Fault-Tolerant Control by Combined L1 Adaptive Backstepping and Fault-dependent Control Allocation. IEEE Conference on Control Applications (CCA), del av IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) . IEEE; Sydney. 2015-09-21 - 2015-09-23.
-
IntervjuTaraldsen, Lars; Andersen, Ina; Breivik, Morten. (2015) De mest utsatte ingeniørene: Derfor frykter de ikke automatiseringen. http://www.tu.no/karriere/ [Internett]. 2015-05-22.
-
IntervjuUlstein, Jenny; Breivik, Morten. (2015) Verdens første professorat innen "Big Data Cybernetics". http://www.laagendalsposten.no [Internett]. 2015-10-29.
2014
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU fornyer masterprogrammet i kybernetikk, hvor robotene blir viktigere. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-02-20.
-
IntervjuFladberg, Even; Breivik, Morten. (2014) NTNU har rekordsøkning til kybernetikk og robotikk. http://www.tu.no/automatisering [Avis]. 2014-04-29.
-
IntervjuGuerrini, Federico; Breivik, Morten. (2014) Al Timone non c'é nessuno. l'Espresso [Avis]. 2014-04-17.
-
IntervjuKlingenberg, Mathias; Breivik, Morten. (2014) Han utvikler robotene som skal «ta over» jobbene våre. http://e24.no/ [Avis]. 2014-10-02.
-
IntervjuNormannsen, Sølvi Waterloo; Breivik, Morten. (2014) Studentene strømmer til. http://www.universitetsavisa.no [Avis]. 2014-04-25.
2011
-
IntervjuBreivik, Morten. (2011) Ubemannede skip kommer. Adresseavisen [Avis]. 2011-06-14.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Loberg, Jon-Erik. (2011) A Virtual Target-Based Underway Docking Procedure for Unmanned Surface Vehicles. 18th IFAC World Congress . IFAC; Milano. 2011-08-28 - 2011-09-02.
-
Vitenskapelig foredragSkejic, Renato; Breivik, Morten; Berg, Tor Einar. (2011) Investigating Ship Maneuvers around a Floating Structure under the Influence of a Uniform Current in Deep and Calm Water. 2nd International Conference on Ship Manoeuvring in Shallow and Confined Water: Ship-Ship Interaction . Royal Institution of Naval Architects, NTNU, Marintek ++; Trondheim. 2011-05-18 - 2011-05-20.
2010
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Internett]. 2010-04-01.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) A World of Robots. Control Engineering Asia [Avis]. 2010-04-01.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Do-gooder Ro-boats. IPF Online [Internett]. 2010-04-15.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-02-24.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Førerløse båter: Selvstyrte roboter til sjøs. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-02-01.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten. (2010) Maritime Robots: Efficiently Exploring the Ocean Space. Thor Heyerdahl International Day 2010 . NTNU og Thor Heyerdahl Institute; Marinteknisk Senter, Trondheim. 2010-10-27 - 2010-10-27.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Robot-nyvinning til sjøs. Universitetsavisa, NTNU [Internett]. 2010-02-24.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens olie. Energi og olieforum [Internett]. 2010-03-10.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvsejlende skibe finder fremtidens oliefelter. Ingeniøren [Internett]. 2010-03-10.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrt båt. Verdens Gang [Avis]. 2010-03-13.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte båter på Trondheimsfjorden. Nyhetskanalen for norsk innovasjon og design [Internett]. 2010-03-17.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. forskning.no [Internett]. 2010-04-05.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Selvstyrte roboter til sjøs. dykking.no [Internett]. 2010-04-07.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Internett]. 2010-10-01.
-
IntervjuBreivik, Morten. (2010) Unmanned boats: Autonomous robots at sea. Gemini (NTNU og SINTEF) [Avis]. 2010-10-01.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2010) Unmanned Boats: Robotic Aides for Maritime Operations. Avanserte Fartøyer 2010 . Norsk Forening for Automatisering (NFA); Hotell Prinsen, Trondheim. 2010-11-17 - 2010-11-18.
-
Vitenskapelig foredragHaugen, Joakim; Breivik, Morten. (2010) A Speed Control Algorithm for Planar Path Maneuvering. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.
-
Populærvitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Proceedings of the 8th IFAC CAMS . IFAC; Warnemünde (Rostock). 2010-09-15 - 2010-09-17.
2009
-
Vitenskapelig foredragAlme, Jon; Breivik, Morten. (2009) Autotuning Aspects for Dynamic Positioning Systems. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2009) Guidance Systems for Motion Control of Unmanned Surface Vehicles. Proceedings of the NATO RTO SCI-202 . NATO RTO; Neubiberg. 2009-06-29 - 2009-07-01.
-
Vitenskapelig foredragJensen, Gullik A.; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2009) Offshore Pipelay Operations from a Control Perspective. Proceedings of the ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering . ASME; Honolulu, Hawaii. 2009-05-31 - 2009-06-05.
-
Vitenskapelig foredragPavlov, Alexey; Nordahl, Håvard; Breivik, Morten. (2009) MPC-Based Optimal Path Following for Underactuated Vessels. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
-
Vitenskapelig foredragSkejic, Renato; Breivik, Morten; Fossen, Thor I.; Faltinsen, Odd Magnus. (2009) Modeling and Control of Underway Replenishment Operations in Calm Water. Proceedings of the 8th IFAC MCMC . IFAC; Guaruja. 2009-09-16 - 2009-09-18.
2008
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor I.. (2008) Guidance Laws for Planar Motion Control. Proceedings of the 47 IEEE CDC . Institute of Electrical and Electronics Engineers; Cancun. 2008-12-09 - 2008-12-11.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen. (2008) Formation Control for Unmanned Surface Vehicles: Theory and Practice. Pre-Conference Workshop, 17th IFAC World Congress (WS5: Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles) . A. Pedro Aguiar, IST, Portugal; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-06.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Hovstein, Vegard Evjen; Fossen, Thor I.. (2008) Ship Formation Control: A Guided Leader-Follower Approach. Proceedings of the 17th IFAC World Congress . International Federation of Automatic Control; Seoul. 2008-07-06 - 2008-07-11.
2007
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2007) Applying Missile Guidance Concepts to Motion Control of Marine Craft. 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems ; 2007-09-18 - 2007-09-21.
2006
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) A Unified Control Concept for Autonomous Underwater Vehicles. 2006 American Control Conference ; 2006-06-14 - 2006-06-16.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Guidance and Control Aspects for Unified Motion Control of Marine Craft. 1st Workshop on Hybrid Marine Control Systems ; 2006-02-16 - 2006-02-17.
-
PosterBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Hybrid Topics for Marine Motion Control Systems. 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control ; 2006-03-29 - 2006-03-31.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2006) Motion Control Concepts for Trajectory Tracking of Fully Actuated Ships. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Strand, Jann Peter; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Dynamic Positioning for Fully Actuated Marine Surface Vessels. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Fully Actuated Marine Surface Craft. 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft ; 2006-09-20 - 2006-09-22.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Guided Formation Control for Wheeled Mobile Robots. 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ; 2006-12-05 - 2006-12-08.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Subbotin, Maxim V.; Fossen, Thor Inge. (2006) Kinematic Aspects of Guided Formation Control in 2D. Workshop on Group Coordination and Cooperative Control ; 2006-05-28 - 2006-05-30.
2005
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) A Unified Concept for Controlling a Marine Surface Vessel Through the Entire Speed Envelope. ISIC-MED'05 . IEEE/CSS; Limassol. 2005-06-27 - 2005-06-29.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS'05 . MTS, IEEE OES; Washington D.C.. 2005-09-18 - 2005-09-23.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Guidance-Based Path Following for Wheeled Mobile Robots. 16th IFAC World Congress . IFAC; Prague. 2005-07-03 - 2005-07-08.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2005) Principles of Guidance-Based Path Following in 2D and 3D. 43rd IEEE CDC . IEEE CSS; Sevilla. 2005-12-12 - 2005-12-15.
2004
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following for Marine Surface Vessels. OTO'04 . IEEE/OES, MTS, CJO; Kobe. 2004-11-09 - 2004-11-12.
-
Vitenskapelig foredragBreivik, Morten; Fossen, Thor Inge. (2004) Path Following of Straight Lines and Circles for Marine Surface Vessels. 6th IFAC CAMS . IFAC; Ancona. 2004-07-07 - 2004-07-09.
2003
-
Vitenskapelig foredragFossen, Thor Inge; Breivik, Morten; Skjetne, Roger. (2003) Line-of-Sight Path Following of Underactuated Marine Craft. 6th IFAC MCMC . IFAC; Girona. 2003-09-17 - 2003-09-19.