course-details-portlet

TTK4101

Instrumentering og måleteknikk

Velg studieår

Vurdering og obligatoriske aktiviteter kan bli endret frem til 20. september.

Studiepoeng 7,5
Nivå Grunnleggende emner, nivå I
Undervisningsstart Vår 2026
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Norsk
Sted Trondheim
Vurderingsordning Samlet karakter

Om

Om emnet

Faglig innhold

Analoge signaler og signalmodeller. Passive og aktive kretser for signaltilpasning. Strømsløyfer. Transmisjonslinjer og linjeterminering. Modulasjon. Skalering og kalibrering. Elementære måleprinsipper basert på resistans, kapasitans, lys, magnetisme m.m.. Måleprinsipper og -instrumenter for utvalgte fysiske prosessvariable. Kamera som sensor. Utvalgte industrielle pådragsorganer.

Læringsutbytte

Kunnskap: Kandidaten

  • har inngående kunnskap om vanlige teknikker, kretsløsninger og komponenter for tilpasning, omforming og overføring av analoge målesignaler.
  • har inngående kunnskap om elementære måleprinsipper og instrumentering for utvalgte fysiske prosessvariable.
  • har grunnleggende kunnskap om utvalgte industrielle pådragsorganer.

Ferdighet: Kandidaten

  • kan velge egnet instrumenteringsteknologi basert på en beskrivelse av prosessens egenskaper og ytelseskrav.
  • kan konstruere og analysere kretser for tilpasning, omforming og overføring av analoge målesignaler.
  • behersker bruk av diverse måleinstrumenter til laboratoriebruk.

Generell kompetanse:

  • Kandidaten kan kommunisere om instrumentering og måleteknikk både med spesialister og systembrukere.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske aktiviteter (laboratoriearbeid og teoriøvinger) og praktisk prosjektarbeid/samarbeidslæring. Nøyaktige krav til obligatoriske aktiviteter vil bli publisert på emnets læringsplattform.

Obligatoriske aktiviteter

  • Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver

Mer om vurdering

To delvurderinger gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet, en mappe og en skriftlig avsluttende eksamen som teller henholdsvis 30% og 70% av sluttkarakteren. Begge delvurderingene må være bestått for å få bestått sluttkarakter.

Prosjektoppgaven gjøres i grupper som får felles delvurdering i form av en bokstavkarakter. Arbeidet består av teoretisk forarbeid, praktisk implementasjon og analyse av en servomotor basert på analoge kretskomponenter og en likestrømsmotor. Det praktiske arbeidet foregår under veiledning på lab, og hver gruppe får tildelt fire lab-timer per uke over prosjektets varighet. Tid til forarbeid og skriving av lab-rapport kommer i tillegg til dette. Vurderingen bygger dels på ukentlig godkjenning av progresjon og resultater på lab, og dels på lab-rapportens form og innhold. Vurderingskriterier gjøres kjent for studentene på forhånd. Hver gruppe skal levere én lab-rapport med frist tidligst en uke etter siste lab-dag.

Hver student må gjennomføre to til tre laboratorieøvinger; antallet avhenger av kapasiteten på lab-en og vil bli kunngjort ved semesterstart. Veiledet gjennomføring og godkjenning foregår gruppevis i instituttets lab-arealer. Gruppene får tildelt fire lab-timer per oppgave for praktisk gjennomføring, teoretisk forarbeid kommer i tillegg til dette.

Som hovedregel gis det én teoriøving per undervisningsuke, hvorav et antall må være godkjent for å få godkjent arbeidskravet. Antall obligatoriske teoriøvinger vil bli kunngjort ved semesterstart. Teoriøvingene veiledes og godkjennes i grupper, men godkjenningen er individuell, så hver student som vil ha godkjent en øving må møte til godkjenning. Veiledning og godkjenning gis enten fysisk i auditorium, elektronisk eller som en kombinasjon; nøyaktig opplegg gjøres kjent ved semesterstart.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Gjentak (stryk eller forbedring av karakter) kan gjennomføres for den enkelte delvurdering uten at alle delvurderingene må tas opp igjen. Obligatoriske aktiviteter som ikke er karaktergivende (laboratorie- og teoriøvinger) som er godkjent, trenger ikke å tas opp igjen.

Forkunnskapskrav

TTT4203 - Innføring i analog og digital elektronikk, TTK4123 - kybernetiske metoder eller tilsvarende.

Dersom en ikke har TTT4203 eller TTK4123 fra tidligere, vil en ikke kunne melde seg opp til emnet via Studentweb. Om en har et tilsvarende emne fra tidligere eller har ervervet tilsvarende kunnskap på annet vis, må faglærer kontaktes for godkjenning av oppmelding.

Kursmateriell

Kursmateriell opplyses ved semesterstart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
TTK4125 3 sp Høst 2017
IELET2106 5 sp Høst 2020
TPK4125 2 sp Høst 2022
TTT4280 2 sp Høst 2025
Dette emne har faglig overlapp med emnene i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Teknisk kybernetikk
  • IKT
  • Tekniske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Ansvarlig enhet

Institutt for teknisk kybernetikk

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Vår 2026

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 7/10 Hjelpemiddel Kode D Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment Sted og rom Ikke spesifisert ennå.
Mappe
Vekting 3/10 Eksamenssystem Inspera Assessment

Utsatt eksamen - Sommer 2026

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 7/10 Hjelpemiddel Kode D Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment Sted og rom Ikke spesifisert ennå.