course-details-portlet

TKP4140

Prosessregulering

Studiepoeng 7,5
Nivå Høyere grads nivå
Undervisningsstart Høst 2020 / Vår
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Engelsk
Sted Trondheim
Vurderingsordning Mappevurdering

Om

Om emnet

Faglig innhold

- Fysiskmodellering av fysikalisk-kjemisk-biologiske prosesser.
- Tilstandsrepresentasjon og linearisering som gir den klassiske {A,B,C,D} representasjonen: Det linære tidsinvariante (LTI) system.
- Laplace transformasjon og transferfunksjonsmatrise.
- Grafisk representasjon som blokkdiagram og frekvensgrafer med fokus på Bodegrafer.
- Stabilitet for LTI systemer: eigenverdi/polkriterium, Nyquist og Routh kriterium.
- Enkel grafisk identifikasjon av første-ordens- pluss dødtidssystemer.
- Forenkling av høyere-ordens transferfunksjonsmodeller.
- SISO polplasseringsdesign (Direkte syntese, IMC) som gir PID regulatorer.
- Av/på regulatorer.
- Introduksjon til computer-kontrollerte systemer.
- Diskrete PID regulatorer med filter og "anti-windup".
- Aliasiering og filtrering.
- Advanserte temaer: MIMO systemer, "relative gain array", dekopling, modellbasert predektiv regulering og diskret logisk styring.

Læringsutbytte

Etter endt emne skal studentene:
- Kjenne grunnprinsippene for modellering og linearisering av dynamiske prosesser.
- Kjenne grunnleggende reguleringsteori.
- Forstå styrken og begrensingene av tilbakekoblingsprinsippet.
- Forstå hvordan ustabilitet kan oppstå i dynamiske systemer.
- Kunne utvikle enkle dynamiske modeller av prosesser.
- Kunne innstille PID-regulatorer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger, obligatoriske datamaskinøvinger og laboratorieøvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Mappeevaluering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen 60%, semesterprøven 20 % og datamaskinøvinger og laboratorieøvinger 20%. Resultatet for delene angis i %-poeng. Vurdering for hele mappen angis med bokstavkarakter.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.

Kursmateriell

D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp: Process Dynamics and Control, Wiley, 3rd ed. 2011. Notater.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIK2050 7,5 sp
Dette emne har faglig overlapp med emnet i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Faglærere

Ansvarlig enhet

Institutt for kjemisk prosessteknologi

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Mappevurdering
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Høst 2020

Semesterprøve
Vekting 20/100 Hjelpemiddel Kode C Varighet 2 timer
Arbeider
Vekting 20/100
Hjemmeeksamen
Vekting 60/100 Hjelpemiddel Kode A Dato Utlevering 02.12.2020
Innlevering 02.12.2020 Tid Utlevering 09:00
Innlevering 13:00 Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment

Utsatt eksamen - Sommer 2021

Semesterprøve
Vekting 20/100 Hjelpemiddel Kode C Varighet 2 timer
Arbeider
Vekting 20/100
Hjemmeeksamen
Vekting 60/100 Hjelpemiddel Kode A Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment

Alt om eksamen ved NTNU