Martin Kvisvik Larsen
Om
Kompetanseord
Forskning
Visuelle metoder for kartlegging og overvåkning av bentiske habitat
I mitt PhD-prosjekt forsker jeg på nye metoder for å bruke visuell informasjon til å kartlegge og overvåke bentiske habitat ved bruk av ubemannede undervannsfarkoster. Et av hovedfokusene for arbeidet er å utvikle robuste metoder for fargebehandling og registrering av bilder, som gjør det mulig å automatisere dataprosesseringer for overvåkningsprogrammer som strekker seg over lange tidsperioder (typisk flere år). Disse metodene danner grunnlaget for å utvikle datasett med konsis visuell og geometrisk informasjon mellom besøk, som igjen muliggjør læring fra romlige korrespondanser og deteksjon av habitatsendringer.
Veileder: Oscar Pizarro
Medveileder: Ekaterina Kim
Interesseområder: optisk modellering, datasyn, probabilistisk maskinlæring, sensorfusjon
Publikasjoner
2026
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar.
(2026)
Long-term visual localization in dynamic benthic environments: the SEALOC dataset, footprint-based ground truth, and visual place recognition benchmark.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Løvås, Håvard Snefjellå;
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2023)
Semi-analytical model for deep-water hyperspectral imaging.
Applied Optics
Vitenskapelig artikkel
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Geometric Registration of Benthic Imagery for Learning Appearance-Based Place Recognition over Multiple Sessions.
Vitenskapelig kapittel
2022
-
Nevstad, Malin Bø;
Johnsen, Geir;
Bakken, Torkild;
Larsen, Martin Kvisvik;
Mogstad, Aksel Alstad.
(2022)
Use of different imaging systems for ROV-based mapping of complex benthic habitats.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
2021
-
Diamanti, Eleni;
Løvås, Håvard;
Larsen, Martin Kvisvik;
Ødegård, Øyvind.
(2021)
A multi-camera system for the integrated documentation of Underwater Cultural Heritage of high structural complexity; The case study of M/S Helma wreck.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar.
(2026)
Long-term visual localization in dynamic benthic environments: the SEALOC dataset, footprint-based ground truth, and visual place recognition benchmark.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
-
Diamanti, Eleni;
Løvås, Håvard;
Larsen, Martin Kvisvik;
Ødegård, Øyvind.
(2021)
A multi-camera system for the integrated documentation of Underwater Cultural Heritage of high structural complexity; The case study of M/S Helma wreck.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Løvås, Håvard Snefjellå;
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2023)
Semi-analytical model for deep-water hyperspectral imaging.
Applied Optics
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Geometric Registration of Benthic Imagery for Learning Appearance-Based Place Recognition over Multiple Sessions.
Vitenskapelig kapittel
Studentoppgave eller avhandling
-
Nevstad, Malin Bø;
Johnsen, Geir;
Bakken, Torkild;
Larsen, Martin Kvisvik;
Mogstad, Aksel Alstad.
(2022)
Use of different imaging systems for ROV-based mapping of complex benthic habitats.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave