Oscar Pizarro
Om
Oscar Pizarro utdannet seg som oseanografisk ingeniør ved MIT/WHOI Joint Program, med spesialisering i undervannsavbildning fra robotiske plattformer. Han var med å grunnlegge verdens første program for bunnovervåking ved bruk av autonome undervannsfarkoster (AUV-er), Australia's Integrated Marine Observing System (IMOS) AUV Facility, som har samlet inn millioner av bilder av havbunnen og besøkt steder rundt Australia i over et tiår. Han er interessert i skalerbare autonome systemer for storskala observasjon av det marine miljøet og nye optiske undervannsavbildningsteknikker.
Kompetanseord
Publikasjoner
2025
-
Wen, Ziting;
Pizarro, Oscar;
Williams, Stefan.
(2025)
Active self-semi-supervised learning for few labeled samples.
Neurocomputing
Vitenskapelig artikkel
-
Marais, Wilhelm J.;
Pizarro, Oscar;
Williams, Stefan B..
(2025)
Maximising the wrench capability of mobile manipulators with experiments on a UVMS.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Løvås, Håvard Snefjellå;
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2023)
Semi-analytical model for deep-water hyperspectral imaging.
Applied Optics
Vitenskapelig artikkel
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Geometric Registration of Benthic Imagery for Learning Appearance-Based Place Recognition over Multiple Sessions.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Waldum, Ambjørn Grimsrud;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Sonar Object Detection from Synthetic Sonar Data Generated by a Sonar Simulator and an Adversarial Neural Network.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Chow, Cher F. Y.;
Bolton, Caitlin;
Boutros, Nader;
Brambilla, Viviana;
Fontoura, Luisa;
Hoey, Andrew S..
(2023)
Coral settlement and recruitment are negatively related to reef fish trait diversity.
Coral reefs
Vitenskapelig artikkel
-
Madin, Joshua S.;
Asbury, Mollie;
Schiettekatte, Nina;
Dornelas, Maria;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Reichert, Jessica.
(2023)
A word on habitat complexity.
Ecology Letters
Vitenskapelig artikkel
2022
-
Anyosa, Susan;
Eidsvik, Jo;
Pizarro, Oscar.
(2022)
Adaptive spatial designs minimizing the integrated Bernoulli variance in spatial logistic regression models - with an application to benthic habitat mapping.
Computational Statistics & Data Analysis
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Wen, Ziting;
Pizarro, Oscar;
Williams, Stefan.
(2025)
Active self-semi-supervised learning for few labeled samples.
Neurocomputing
Vitenskapelig artikkel
-
Marais, Wilhelm J.;
Pizarro, Oscar;
Williams, Stefan B..
(2025)
Maximising the wrench capability of mobile manipulators with experiments on a UVMS.
Frontiers in Robotics and AI
Vitenskapelig artikkel
-
Løvås, Håvard Snefjellå;
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2023)
Semi-analytical model for deep-water hyperspectral imaging.
Applied Optics
Vitenskapelig artikkel
-
Chow, Cher F. Y.;
Bolton, Caitlin;
Boutros, Nader;
Brambilla, Viviana;
Fontoura, Luisa;
Hoey, Andrew S..
(2023)
Coral settlement and recruitment are negatively related to reef fish trait diversity.
Coral reefs
Vitenskapelig artikkel
-
Madin, Joshua S.;
Asbury, Mollie;
Schiettekatte, Nina;
Dornelas, Maria;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Reichert, Jessica.
(2023)
A word on habitat complexity.
Ecology Letters
Vitenskapelig artikkel
-
Anyosa, Susan;
Eidsvik, Jo;
Pizarro, Oscar.
(2022)
Adaptive spatial designs minimizing the integrated Bernoulli variance in spatial logistic regression models - with an application to benthic habitat mapping.
Computational Statistics & Data Analysis
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Larsen, Martin Kvisvik;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Geometric Registration of Benthic Imagery for Learning Appearance-Based Place Recognition over Multiple Sessions.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Waldum, Ambjørn Grimsrud;
Pizarro, Oscar Rodrigo;
Ludvigsen, Martin.
(2023)
Sonar Object Detection from Synthetic Sonar Data Generated by a Sonar Simulator and an Adversarial Neural Network.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Undervisning
Emner
Formidling
2024
-
Populærvitenskapelig foredragPizarro, Oscar Rodrigo. (2024) Safeguarding the ocean – recent developments for safe and intelligent marine robotics. Institutt for marin teknikk Havteknisk dag , Trondheim 2024-04-17 - 2024-04-17
-
IntervjuOftedahl, Live; Ludvigsen, Martin; Pettersen, Kristin Ytterstad; Ødegård, Øyvind; Pizarro, Oscar Rodrigo. (2024) NTNUs laboratorie for undervannsrobotikk feirer 15 år. NTNU Nyheter NTNU Nyheter [Internett] 2024-01-30