Klaus Ening
Om
Jeg startet som doktorgradsstipendiat i august 2023 under veiledning av Ingrid Bouwer Utne og Ingrid Schjølberg. Arbeidet mitt handler om risiko- og usikkerhetsbevisst manipulering og kontroll for robotisk undervannsinspeksjon, vedlikehold og reparasjon innenfor SAFESUB-prosjektet.
Jeg har en mastergrad i automatiseringsteknikk fra RWTH Aachen og en bachelorgrad i digital forretningsutvikling fra FH Gelsenkirchen. I tillegg til en deltidsstilling som forsker i SINTEFs Robotics & Control-gruppe, har jeg variert arbeidserfaring innen programvareutvikling, robotikk, autonom kjøring, innebygde systemer, lokalisering og baneplanlegging.
Ta gjerne kontakt hvis du har eller trenger inspirasjon i noen av de nevnte temaene
Publikasjoner
2025
-
Ening, Klaus;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Utne, Ingrid Bouwer.
(2025)
Towards a Framework for Evaluation of Spatial Uncertainty for Risk-Based Robotic Decision-Making.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Brandt, Martin Albertsen;
Falck, Eirik Flemsæter;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar;
Vagia, Marialena.
(2025)
Automated Loading and Unloading of Free-Swinging Overhead Hangers.
Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Vitenskapelig artikkel
2024
-
Transeth, Aksel Andreas;
Thorstensen, Jostein Bruun;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Thielemann, Jens Toivo;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar.
(2024)
SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2023
-
Golfetto, Cristiana;
Østvik, Andreas;
Brandt, Martin Albertsen;
Frutos, Javier Perez de;
Bø, Lars Eirik;
Grøtli, Esten Ingar.
(2023)
Roboter kan bidra til å avlaste et overbelastet helsevesen.
Forskersonen.no
Populærvitenskapelig artikkel
2022
-
Natter, Dominik;
Ening, Klaus;
Paliotta, Claudio.
(2022)
An Incrementally Deployed Swarm of MAVs for Localization Using Ultra-Wideband.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2021
-
Paliotta, Claudio;
Ening, Klaus;
Albrektsen, Sigurd Mørkved.
(2021)
Micro indoor-drones (MINs) for localization of first responders.
Proceedings of the International ISCRAM Conference
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Transeth, Aksel Andreas;
Stepanov, Alexey;
Linnerud, Ådne Solhaug;
Ening, Klaus;
Gjerstad, Tone Beate.
(2020)
Competitive high variance, low volume manufacturing with robot manipulators.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Brandt, Martin Albertsen;
Falck, Eirik Flemsæter;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar;
Vagia, Marialena.
(2025)
Automated Loading and Unloading of Free-Swinging Overhead Hangers.
Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Vitenskapelig artikkel
-
Golfetto, Cristiana;
Østvik, Andreas;
Brandt, Martin Albertsen;
Frutos, Javier Perez de;
Bø, Lars Eirik;
Grøtli, Esten Ingar.
(2023)
Roboter kan bidra til å avlaste et overbelastet helsevesen.
Forskersonen.no
Populærvitenskapelig artikkel
-
Paliotta, Claudio;
Ening, Klaus;
Albrektsen, Sigurd Mørkved.
(2021)
Micro indoor-drones (MINs) for localization of first responders.
Proceedings of the International ISCRAM Conference
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Ening, Klaus;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Utne, Ingrid Bouwer.
(2025)
Towards a Framework for Evaluation of Spatial Uncertainty for Risk-Based Robotic Decision-Making.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Transeth, Aksel Andreas;
Thorstensen, Jostein Bruun;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Thielemann, Jens Toivo;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar.
(2024)
SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Natter, Dominik;
Ening, Klaus;
Paliotta, Claudio.
(2022)
An Incrementally Deployed Swarm of MAVs for Localization Using Ultra-Wideband.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Transeth, Aksel Andreas;
Stepanov, Alexey;
Linnerud, Ådne Solhaug;
Ening, Klaus;
Gjerstad, Tone Beate.
(2020)
Competitive high variance, low volume manufacturing with robot manipulators.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Formidling
2025
-
Vitenskapelig foredragBrandt, Martin Albertsen; Falck, Eirik Flemsæter; Ening, Klaus; Grøtli, Esten Ingar; Vagia, Marialena. (2025) Automated Loading and Unloading of Free-Swinging Overhead Hangers. 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) , Tangier 2025-06-09 - 2025-06-12
2024
-
Vitenskapelig foredragTranseth, Aksel Andreas; Thorstensen, Jostein Bruun; Mohammed, Ahmed Kedir; Thielemann, Jens Toivo; Ening, Klaus; Grøtli, Esten Ingar. (2024) SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention. 20th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications , Genova, Italy 2024-09-02 - 2024-09-04