Klaus Ening
Om
Jeg startet som doktorgradsstipendiat i august 2023 under veiledning av Ingrid Bouwer Utne og Ingrid Schjølberg. Arbeidet mitt handler om risiko- og usikkerhetsbevisst manipulering og kontroll for robotisk undervannsinspeksjon, vedlikehold og reparasjon innenfor SAFESUB-prosjektet.
Jeg har en mastergrad i automatiseringsteknikk fra RWTH Aachen og en bachelorgrad i digital forretningsutvikling fra FH Gelsenkirchen. I tillegg til en deltidsstilling som forsker i SINTEFs Robotics & Control-gruppe, har jeg variert arbeidserfaring innen programvareutvikling, robotikk, autonom kjøring, innebygde systemer, lokalisering og baneplanlegging.
Ta gjerne kontakt hvis du har eller trenger inspirasjon i noen av de nevnte temaene
Publikasjoner
2024
-
Transeth, Aksel Andreas;
Thorstensen, Jostein Bruun;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Thielemann, Jens Toivo;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar.
(2024)
SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2022
-
Natter, Dominik;
Ening, Klaus;
Paliotta, Claudio.
(2022)
An Incrementally Deployed Swarm of MAVs for Localization Using Ultra-Wideband.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2021
-
Paliotta, Claudio;
Ening, Klaus;
Albrektsen, Sigurd Mørkved.
(2021)
Micro indoor-drones (MINs) for localization of first responders.
Proceedings of the International ISCRAM Conference
Vitenskapelig artikkel
2020
-
Transeth, Aksel Andreas;
Stepanov, Alexey;
Linnerud, Ådne Solhaug;
Ening, Klaus;
Gjerstad, Tone Beate.
(2020)
Competitive high variance, low volume manufacturing with robot manipulators.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Paliotta, Claudio;
Ening, Klaus;
Albrektsen, Sigurd Mørkved.
(2021)
Micro indoor-drones (MINs) for localization of first responders.
Proceedings of the International ISCRAM Conference
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Transeth, Aksel Andreas;
Thorstensen, Jostein Bruun;
Mohammed, Ahmed Kedir;
Thielemann, Jens Toivo;
Ening, Klaus;
Grøtli, Esten Ingar.
(2024)
SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Natter, Dominik;
Ening, Klaus;
Paliotta, Claudio.
(2022)
An Incrementally Deployed Swarm of MAVs for Localization Using Ultra-Wideband.
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Transeth, Aksel Andreas;
Stepanov, Alexey;
Linnerud, Ådne Solhaug;
Ening, Klaus;
Gjerstad, Tone Beate.
(2020)
Competitive high variance, low volume manufacturing with robot manipulators.
IEEE conference proceedings
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Formidling
2024
-
Vitenskapelig foredragTranseth, Aksel Andreas; Thorstensen, Jostein Bruun; Mohammed, Ahmed Kedir; Thielemann, Jens Toivo; Ening, Klaus; Grøtli, Esten Ingar. (2024) SAFESUB: Safe and Autonomous Subsea Intervention. IEEE, ITSS 20th ASME/IEEE International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications , Genova, Italy 2024-09-02 - 2024-09-04
2023
-
IntervjuGolfetto, Cristiana; Østvik, Andreas; Brandt, Martin Albertsen; de frutos, Javier Pérez; Bø, Lars Eirik; Grøtli, Esten Ingar. (2023) Roboter kan bidra til å avlaste et overbelastet helsevesen. Forskersonen.no Forskersonen.no [Internett] 2023-07-11