Emne - Mekatronikk - TPK4125
TPK4125 - Mekatronikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
---|---|---|---|---|
Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | C |
Faglig innhold
Elektriske kretser og komponenter. Analog signalprosessering med operasjonsforsterkere. Digitale kretser, digitale tallsystemer, Boolsk algebra. Sampling og kvantisering. Omsetting av signaler fra analog til digital form og fra digital til analog form. Sensorer og aktuatorer. Programmering av mikrokontrollere, bla med "C", avbrudd, digitale inn/ut-signaler og grensesnitt for typiske periferienheter. Datainnsamling med PC og høynivå-verktøy. Grunnleggende reguleringsteknikk.
Læringsutbytte
Kurset skal gi kunnskaper om:
- Enkle elektriske kretser og elektriske komponenter.
- Analog signalprosessering med operasjonsforsterkere.
- Grunnleggede digitalteknikk og digitale signaler.
- Arkitektur, programmering og grensesnitt for mikrokontrollere.
- Datainnsamling ved bruk av høynivåverktøy og PC.
- Enkle regulatorer som PID.
Kurset skal gi ferdigheter i:
- Beregne strøm og spenning i enkle elektriske kretser.
- Design av enkle kretser med operasjonsforsterkere.
- Programmering av mikrokontrollere.
- Datainnsamling ved bruk av PC.
- Enkel regulering.
Kurset skal gi generell kompetanse i:
- Utvikling av mekatroniske systemer.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper.
Obligatoriske aktiviteter
- Øving og lab
Mer om vurdering
80% av øvinger må være godkjent for adgang til eksamen.
Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere. Ved gjentak må alle vurderinger som teller i totalkarakteren tas på nytt.
Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
Grunnleggende ferdigheter i bruk av PC. Grunnleggende ferdigheter innen programmering.
Kursmateriell
Oppgis ved oppstart av emnet.
Studiepoengreduksjon
Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
---|---|---|---|
SIO3030 | 3.7 | ||
TFE4101 | 2.5 | HØST 2017 | |
TTT4203 | 2.5 | HØST 2020 | |
TTK4101 | 2.0 | HØST 2022 | |
ELEG1001 | 2.5 | HØST 2023 | |
ELEA1001 | 2.5 | HØST 2023 | |
ELET1001 | 2.5 | HØST 2023 |
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Tredjeårsemner, nivå III
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2023
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2024
Undervisningsspråk: -
Sted: Trondheim
- Datateknikk og informasjonsvitenskap
- Produksjonssystemer
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
- IKT
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 11.12.2023 15:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL321 Sluppenvegen 14 1 SL319 Sluppenvegen 14 1 SL310 turkis sone Sluppenvegen 14 55 SL515 Sluppenvegen 14 8 - Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 C INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"