course-details-portlet

TPK4125

Mekatronikk

Velg studieår
Studiepoeng 7,5
Nivå Tredjeårsemner, nivå III
Undervisningsstart Vår 2025
Varighet 1 semester
Vurderingsordning Skriftlig skoleeksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Elektriske kretser og komponenter. Digitale kretser, digitale tallsystemer. Sampling og kvantisering. Omsetting av signaler fra analog til digital form og fra digital til analog form. Sensorer og aktuatorer. Elektriske motorer. Programmering av mikrokontrollere og grensesnitt for typiske periferienheter. Grunnleggende reguleringsteknikk.

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:

  • Enkle elektriske kretser og elektriske komponenter.
  • Grunnleggede digitalteknikk og digitale signaler.
  • Arkitektur, programmering og grensesnitt for mikrokontrollere.
  • Enkle regulatorer som PID.

Kurset skal gi ferdigheter i:

  • Beregne strøm og spenning i enkle elektriske kretser.
  • Programmering av mikrokontrollere.
  • Enkel regulering.
  • Planlegge og bygge enkle mekatroniske systemer.
  • Gjøre velbegrunnede valg av komponenter, mekanismer, og kontrollalgoritmer.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

  • Utvikling av mekatroniske systemer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øving og lab

Mer om vurdering

80% av øvinger må være godkjent for adgang til eksamen.

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere. Ved gjentak må alle vurderinger som teller i totalkarakteren tas på nytt.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart av emnet.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra
SIO3030 3,7 sp
TFE4101 2,5 sp Høst 2017
TTT4203 2,5 sp Høst 2020
TTK4101 2 sp Høst 2022
ELEG1001 2,5 sp Høst 2023
ELEA1001 2,5 sp Høst 2023
ELET1001 2,5 sp Høst 2023
Dette emne har faglig overlapp med emnene i tabellen over. Om du tar emner som overlapper får du studiepoengreduksjon i det emnet du har dårligst karakter i. Dersom karakteren er lik i de to emnene gis det reduksjon i det emnet som er avlagt sist.

Fagområder

  • Datateknikk og informasjonsvitenskap
  • Produksjonssystemer
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer
  • IKT
  • Teknologiske fag

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Faglærere

Ansvarlig enhet

Institutt for maskinteknikk og produksjon

Timeplan

Timeplan

Kalendervisning
Periodevisning
Vis detaljert timeplan i TP Last ned .ics-fil iCal

Eksamen

Eksamen

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Ordinær eksamen - Vår 2025

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode C Dato 05.06.2025 Tid 15:00 Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom for skriftlig skoleeksamen

Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Sluppenvegen 14
Rom SL310 lilla sone
77 kandidater
Rom SL310 turkis sone
59 kandidater
Rom SL310 blå sone
48 kandidater

Utsatt eksamen - Sommer 2025

Skriftlig skoleeksamen
Vekting 100/100 Hjelpemiddel Kode C Varighet 4 timer Eksamenssystem Inspera Assessment
Sted og rom
Oppgitt rom kan endres og endelig plassering vil være klar senest 3 dager før eksamen. Du finner din romplassering på Studentweb.

Alt om eksamen ved NTNU