course-details-portlet

TBA4256 - 3D Digital modellering

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Mappe/sammensatt vurdering
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Mappe/sammensatt vurdering 100/100

Faglig innhold

Undervisning i forelesningsrom, feltdatainnsamling og arbeidseksperimenter

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Studenten skal ha kunnskap om:

  • arbeidsprinsippene for en laserskanner, oppsetting av klassifisering og parametere, feilkilder og kalibreringer
  • forskjellen på laserskanning og fotogrammetri
  • dataformat og særpreg for laserskannede punktskyer
  • prosessen med datapreprosessering inkludert støyfiltering, stripeutjevning og dataregistrering
  • prinsipper og algoritmer for klassifisering og segmentering og også objektdetektering

Ferdigheter:

  • prosessere rådata innsamlet direkte fra både luftbårne og terrestriske laserskannere
  • tilpasse modeller ved å bruke RANSAC eller en forbedret RANSAC
  • slå sammen punktskyer innsamlet ved bruk av både laserskannere montert på UAV og terrestriske laserskannere ved å bruke ulike registreringsmetoder
  • tilpasse og anvende filtre fra digital bildebehandling for 3D punktskyer
  • detektere bygninger, trær, gatelys og strømledninger fra 3D punktskyer
  • modellere og detektere objekter i CityGML

Generell kompetanse:

Studenten kan:

  • forstå relasjoner og transformasjoner mellom ulike koordinatsystemer for sensorene (GNSS, INS, lasertransmitter, skanner)
  • klassifisere 3D punktskyer i forskjellige klasser (terreng, biler, bygninger og andre menneskeskapte objekter, kraftledninger, stolpelignende objekter)
  • segmentere 3D punktskyer av en bygning i egne flater eller kurvete overflater og modellere dem i 3D, enten ved å bruke en data-dreven metode eller en modell-drevet metode
  • generere CityGML datafiler for 3D-objekter
  • forstå og bruke fagterminologi innen dett fagfeltet
  • arbeide selvstendig og i team og ta nødvendige initiativ
  • identifisere fagfeltets grenseflater mot andre fagdisipliner og være åpen for tverrfaglige tilnærminger og samarbeid

Læringsformer og aktiviteter

Undervisning i forelesningsrom, feltdatainnsamling og arbeidseksperimenter.

Mer om vurdering

Studentene vil få prosjekter med individuell oppgave og data under samme emne. Studentene vil bli bedt om å utvikle sin egen algoritme basert på kunnskap fra forelesningene og implementere sin algoritme for eksperimentell test. En sluttrapport sammen med digitale resultater forventes for den endelige evalueringen.

Mappevurdering gir grunnlag for sluttkarakter i emnet. I mappen inngår en rapport (70 %) og øvinger (30 %). Resultatet for delene angis i %-poeng, mens sensur for hele mappen (sluttkarakteren) angis med bokstavkarakter. Ved gjentak må alle vurderinger i emnet gjentas.

Kursmateriell

G. Vosselman and H. Maas: Airborne and terrestrial Laser Scanning.

Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  HØST 2023

Undervisningsspråk: Engelsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Geomatikk
  • Geodesi
  • Nautikk
  • Fotogrammetri/fjernmåling
  • Fotogrammetri
  • Kartfag
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator: Faglærer(e):

Ansvarlig enhet
Institutt for bygg- og miljøteknikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Mappe/sammensatt vurdering

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Høst ORD Mappe/sammensatt vurdering 100/100

Utlevering
17.11.2023

Innlevering
24.11.2023


10:00


14:00

INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU