Faglig innhold

Undervisning i forelesningsrom, feltdatainnsamling og arbeidseksperimenter

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Studenten skal ha kunnskap om:

• arbeidsprinsippene for en laserskanner, oppsetting av klassifisering og parametere, feilkilder og kalibreringer
• forskjellen på laserskanning og fotogrammetri
• dataformat og særpreg for laserskannede punktskyer
• prosessen med datapreprosessering inkludert støyfiltering, stripeutjevning og dataregistrering
• prinsipper og algoritmer for klassifisering og segmentering og også objektdetektering

Ferdigheter:

• prosessere rådata innsamlet direkte fra både luftbårne og terrestriske laserskannere
• tilpasse modeller ved å bruke RANSAC eller en forbedret RANSAC
• slå sammen punktskyer innsamlet ved bruk av både laserskannere montert på UAV og terrestriske laserskannere ved å bruke ulike registreringsmetoder
• tilpasse og anvende filtre fra digital bildebehandling for 3D punktskyer
• detektere bygninger, trær, gatelys og strømledninger fra 3D punktskyer
• modellere og detektere objekter i CityGML

Generell kompetanse:

Studenten kan:

• forstå relasjoner og transformasjoner mellom ulike koordinatsystemer for sensorene (GNSS, INS, lasertransmitter, skanner)
• klassifisere 3D punktskyer i forskjellige klasser (terreng, biler, bygninger og andre menneskeskapte objekter, kraftledninger, stolpelignende objekter)
• segmentere 3D punktskyer av en bygning i egne flater eller kurvete overflater og modellere dem i 3D, enten ved å bruke en data-dreven metode eller en modell-drevet metode
• generere CityGML datafiler for 3D-objekter
• forstå og bruke fagterminologi innen dett fagfeltet
• arbeide selvstendig og i team og ta nødvendige initiativ
• identifisere fagfeltets grenseflater mot andre fagdisipliner og være åpen for tverrfaglige tilnærminger og samarbeid

Læringsformer og aktiviteter

Undervisning i forelesningsrom, feltdatainnsamling og arbeidseksperimenter.

Obligatoriske aktiviteter

• Øving 1
• Øving 2

Anbefalte forkunnskaper

Bygger på emnet TBA4236 Teoretisk geomatikk. Studentene må ha grunnleggende programmeringskunnskaper i enten Matlab eller Python.

Forkunnskapskrav

Studentene må ha grunnleggende programmeringskunnskaper i enten Matlab eller Python.

Kursmateriell

G. Vosselman and H. Maas: Airborne and terrestrial Laser Scanning.