Faglig innhold

Referanseellipsoidens geometri, datum, geoid. Den gausske konforme avbilding av ellipsoiden i kartplanet. Satellittgeodesi (GNSS/GPS), sentrale feilkilder ved bruk av GNSS og "ambiguity" med fasemålinger. Transformasjon av GNSS satellittbestemte vektorer til kartprojeksjonsplanet. Estimering av GNSS koordinater og høyder ved minste kvadraters metode (elementmetoden). Pålitelighetsanalyser av GNSS observasjoner og fastmerkenett.

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Studentene skal ha kunnskap om:

• Transformasjon av GNSS-vektorer til kartprojeksjonsplanet og nasjonale høydesystem
• Geometri av ellipsoiden, og beregning av koordinater på ellipsoiden
• Den generelle konform avbildingen av ellipsoiden
• Sentrale feilkilder ved bruk av GNSS og "ambiguity" med fasemålinger
• Estimering av GNSS koordinater og høyder, samt pålitelighetsanalyser av observasjoner og fastmerkenett

Ferdigheter:

Studentene skal kunne:

• Beregne koordinater i kartprojeksjonsplanet fra GNSS-observasjoner
• Utføre og forstå en pålitelighetsanalyse som beskrevet i Geodatastandarden
• Kjenne til flerveisinterferens, ionosfærisk og troposfærisk støy på GNSS-signal og "ambiguity" med GNSS fasemålinger, og metoder for å unngå at slike støykilder forringer resultatet

Generell kompetanse:

Studentene kan:

• Forstå det teoretisk grunnlag for beregninger på ellipsoiden og dens avbilding i planet
• Forstå det teoretisk grunnlag for beregninger og pålitelighetsanalyser av GNSS koordinater og høyder
• Videregående forståelse av GNSS og Satellittgeodesi
• Forstå og bruke fagterminologi
• Arbeide selvstendig og i team og ta nødvendige initiativ
• Identifisere fagfeltets grenseflater mot andre fagdisipliner og være åpen for tverrfaglige tilnærminger og samarbeid.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger. Regne- og laboratorieøvinger. Programmering. Bruk av dataprogram.

Programmering, koding og implementering i prosjektarbeid og obligatoriske øvinger ingår i emnet.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

Bygger på emnet TBA4236 Teoretisk geomatikk.

Kursmateriell

Hofmann-Wellenhof m.fl.: "GNSS". Kompendier utgitt ved instituttet.