Faglig innhold

Denne kursmodulen er fortsettelsen av Mekatronikk I, II og III.

Mekatronisk metodikk:

• Innføring i mekatroniske system og roboter.
• Innføring i matematiske modeller, med kinematikk og banebeskrivelser.

Grunnleggende mekatroniske komponenter i systemene:

• Mekaniske, hydrauliske og elektriske.
• Sammenkopling av elementer, grensesnitt.
• Sensorer og aktuatorer.
• Styresystemer inklusivt mikrokontrollere og kommunikasjon.
• Modellering og simulering.
• Eksempler fra dagens forskning på roboter og mekatronikk.

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

• har kunnskap om mekatronikk med full oversikt inkludert mekanisk system, hardward system, kontrollsystem og programvaresystem.
• har kunnskap om sammensatte systemer av mekaniske, hydrauliske og elektriske elementer og samspillet mellom disse elementene.
• har kunnskap om design, sammenkopling og styring av mekatroniske systemer
• har kjennskap til enkle digitale verktøy som brukes til utformingen av systemer
• har en evne til å integrere all relatert kunnskap til en hel del for å håndtere mekatronikkprosjekt.

Ferdigheter:

Kandidaten:

• kan forstå utfordringer i mekatroniske systemer og industrielle systemer.
• kan konstruere og bygge enkle mekatroniske systemer and roboter.
• kan arbeide med måleelementer, aktuatorer og tilhørende programvare.

Generell kompetanse

Kandidaten:

• kan planlegge innføring og bruk av mekatroniske systemer.
• kan løse utfordringene til det moderne mekatroniske systemet på en systematisk måte.
• kan se muligheter og nytte av mekatronikk i industriell produksjon og produkter.
• kan vurdere begrensninger og farer ved mekatroniske installasjoner.
• kan vurdere bruk av mekatronikk i ikke-industrielle sammenhenger.

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder:

• Forelesninger og øvinger individuelle og i grupper.
• Et mekatronisk system skal planlegges, konstruksjoner, bygges og testes.
• Det blir gitt regelmessige øvinger gjennom arbeidets progresjon, både som små delprosjekt og teoriøvinger.
• Forelesninger og øvinger følger produktets utvikling.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske arbeidskrav.
• Prosjekter i grupper.
• Muntlig presentasjon.

Mer om vurdering

Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en semesteroppgave (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.

Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.

Spesielle vilkår

Forkunnskapskrav

Krever opptak til studieprogram:

• MASA1101 Mekatronikk I Introduksjon, 3D-modellering og produktutvikling.
• MASA1102 Mekatronikk II Microkontrollere & sensorer.
• MASA2201 Mekatronikk III Anvendt kontroll (Applied Control).

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.