course-details-portlet

MEPA1002 - Mekatronikk 2 - Mikrokontrollere & sensorer

Om emnet

Nytt fra studieåret 2023/2024

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Samlet karakter
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Oppgave 40/100
Muntlig eksamen 60/100 1 timer

Faglig innhold

Faget vil gi en introduksjon og oversikt over mikrokontrollere og sensorer som disiplin.

  • Mikrokontroller arkitektur, typer og applikasjoner
  • Mikrokontrollere oversikt, for eksempel PLC, ARM...
  • Arduino introduksjon
  • Arduino programmering
  • Sensorprinsippintroduksjon
  • Bruk av sensorer med mikrokontrollere
  • Miljøoppfatning ved hjelp av sensorer
  • Persepsjon-handling i utvikling av kontrollsystem

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

  • Har kunnskap om moderne mikrokontroller.
  • Har kunnskap om Arduino-kontrolleren og dens programmeringsmiljø.
  • Kjenner prinsippene til enkelte sensorer.
  • Har kunnskap om miljømålinger ved hjelp av mikrokontroller og sensorer.
  • Kjenner til aspekter ved enkelt persepsjon-handling-konsept for utvikling av kontrollsystem.

Ferdigheter:

Kandidaten:

  • Kan bruke Arduino Uno til programmering.
  • Kan spille med Arduino Kit med forskjellige sensorer.
  • Kan beherske sensorprinsipper for sensorvalg.
  • Kan anvende persepsjon-handling-konsept for design av kontrollsystem.
  • Er i stand til å designe og implementere enkelt lukket sløyfe kontrollsystem ved hjelp av Arduino og sensorer.

Generell kompetanse

Kandidaten:

  • Har innsikt i mikrokontrollere, for eksempel deres generelle muligheter og applikasjoner.
  • vet hvordan man velger sensorer for å håndtere spesifikke bruksområder.
  • Kan programlogikk og funksjonsimplementering i Arduino.
  • Vet hvordan man måler med sensorer i miljøet.
  • Kan enkel styring med lukket sløyfe ved hjelp av mikrokontrollere og sensorer.

Mer om vurdering

Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en semesteroppgave (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.

Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.

Spesielle vilkår

Krever opptak til studieprogram:
Mekatronikk og produktdesign - Ingeniørfag (BIMEPRO)

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.

Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Grunnleggende emner, nivå I

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2024

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Ålesund

Fagområde(r)
  • Tekniske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator: Faglærer(e):

Ansvarlig enhet
Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Samlet karakter

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Oppgave 40/100

Innlevering
16.05.2024


12:00

INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
Vår ORD Muntlig eksamen 60/100 23.05.2024 09:00
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU