Faglig innhold

Faget vil gi en introduksjon og oversikt over mikrokontrollere og sensorer.

• Mikrokontroller: arkitektur, typer og applikasjoner
• Arduino maskinvare og programmering
• Sensorprinsipp
• Bruk av sensorer med mikrokontrollere
• Miljøoppfatning ved hjelp av sensorer
• Persepsjon-handling i utvikling av kontrollsystem

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

• Har kunnskap om moderne mikrokontroller.
• Har kunnskap om Arduino-kontrolleren og dens programmeringsmiljø.
• Kjenner prinsippene til enkelte sensorer.
• Har kunnskap om miljømålinger ved hjelp av mikrokontroller og sensorer.
• Kjenner til aspekter ved enkelt persepsjon-handling-konsept for utvikling av kontrollsystem.

Ferdigheter:

Kandidaten:

• Kan bruke Arduino Uno til programmering.
• Kan spille med Arduino Kit med forskjellige sensorer.
• Kan beherske sensorprinsipper for sensorvalg.
• Kan anvende persepsjon-handling-konsept for design av kontrollsystem.
• Er i stand til å designe og implementere enkelt lukket sløyfe kontrollsystem ved hjelp av Arduino og sensorer.

Generell kompetanse

Kandidaten:

• Har innsikt i mikrokontrollere, for eksempel deres generelle muligheter og applikasjoner.
• vet hvordan man velger sensorer for å håndtere spesifikke bruksområder.
• Kan programlogikk og funksjonsimplementering i Arduino.
• Vet hvordan man måler med sensorer i miljøet.
• Kan enkel styring med lukket sløyfe ved hjelp av mikrokontrollere og sensorer.

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder: Forelesninger, øvinger, prosjektarbeid og laboratorieoppgaver.

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

Mekatronikk I - MEPA1001

Kursmateriell

Vil bli opplyst ved semesterstart.