Emne - Reguleringsteknikk med PLS og robotprogrammering - ELE3381
ELE3381 - Reguleringsteknikk med PLS og robotprogrammering
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Skriftlig eksamen | 100/100 | 5 timer |
Faglig innhold
Matematisk modellering av fysiske systemer
Transferfunksjon og Laplacebeskrivelser
S-plan analyse
Frekvensresponser
Seriekompensasjon
Metoder for beregning av regulatorparametere
Foroverkobling fra referanse og forstyrrelse
Kaskade- og forholdsregulering
Tilstandsrommodell og multivariabel regulering
Digitale reguleringssystemer
MatLab og LabView
PLS
Industrirobot
Læringsutbytte
Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering av fysiske systemer og beregning av regulatorparametere, og de skal kunne programmere både en PLS og en industrirobot.
Kunnskap:
Kunne forklare forskjellene mellom ulike former for PID-regulering.
Kunne forklare endringene i et systems dynamikk ved tilbakekobling.
Kunne forklare prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet.
Kunne forklare prinsippet for foroverkobling i reguleringssystemer.
Kunne gjøre rede for grunnleggende bruk av PLS, automatiseringsceller og industriroboter.
Kunne beskrive grunnleggende instrumenteringsteknikk.
Ferdighet:
Kunne modellere enkle fysiske systemer ved hjelp av differensialligninger.
Kunne analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem.
Kunne beregne reguleringssløyfer med både tilbake- og foroverkobling, og verifisere at gitte krav blir oppfylt.
Kunne utføre simuleringer i MatLab og programmering i LabView.
Kunne programmere PLS og industriroboter.
Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer.
Generell kompetanse:
Kunne jobbe sammen med andre studenter i gruppe.
Kunne anvende dataverktøy for simulering av reguleringssystemer.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger
Lab.øvelser
Obligatoriske oppgaver
Utfyllende informasjon:
For nettstudenter vil det være opptak av forelesninger på campus.Veiledning for nettstudenter skjer ved bruk av forum på læringsplattformen.Labøvelser vil for nettstudenter foregå på to organiserte felles samlinger à 1-2 dager.
Obligatoriske arbeidskrav:
Det gis 7 teoretiske øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent.
Det gis 3 øvinger/lab relatert til PLS hvorav minst 2 må være godkjent.
Det gis 3 øvinger/lab relatert til Labview hvorav minst 2 må være godkjent.
Det gis 1 øving/lab relatert til industrirobot som må være godkjent.
Obligatoriske aktiviteter
- Obligatoriske arbeidskrav
Mer om vurdering
Utfyllende om kontinuasjon:
Utsatt eksamen/kontinuasjon i august.
Vurderingsformer:
Skriftlig eksamen, 5 timer (teller 100%)
Obligatoriske øvinger/labarbeid må være bestått før skriftlig eksamen.
Spesielle vilkår
Krever opptak til studieprogram:
Elektroingeniør (BIELE)
Anbefalte forkunnskaper
REA2081 Matematikk 2 for elektro og fornybar energi
ELE2131 Digitalteknikk og mikrokontrollere
Kursmateriell
Kompendier.Supplerende lærebøker:
Dynamiske systemer - modellering, analyse og simulering, Finn Haugen (3. utg.)
Praktisk reguleringsteknikk, Finn Haugen (2. utg.)
LabVIEW 2009 Student Edition, Robert H. Bishop, National Instruments, ISBN-10: 0132141299
Instrumenteringsteknikk, Odd Arild Olsen, Tapir forlag
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
10.0 SP
Studienivå: Tredjeårsemner, nivå III
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2017
Undervisningsspråk: -
-
- Elektrofag
- Elektroteknikk
- Knut Wold
Ansvarlig enhet
Institutt for elektroniske systemer
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Vår ORD Skriftlig eksamen 100/100 06.06.2017 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater - Sommer KONT Skriftlig eksamen 100/100 08.08.2017 09:00
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"