Faglig innhold

Matematisk modellering av fysiske systemer

Transferfunksjon og Laplacebeskrivelser

S-plan analyse

Frekvensresponser

Seriekompensasjon

Metoder for beregning av regulatorparametere

Foroverkobling fra referanse og forstyrrelse

Kaskade- og forholdsregulering

Tilstandsrommodell og multivariabel regulering

Digitale reguleringssystemer

MatLab og LabView

PLS

Industrirobot

Læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering av fysiske systemer og beregning av regulatorparametere, og de skal kunne programmere både en PLS og en industrirobot.

Kunnskap:

Kunne forklare forskjellene mellom ulike former for PID-regulering.

Kunne forklare endringene i et systems dynamikk ved tilbakekobling.

Kunne forklare prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet.

Kunne forklare prinsippet for foroverkobling i reguleringssystemer.

Kunne gjøre rede for grunnleggende bruk av PLS, automatiseringsceller og industriroboter.

Kunne beskrive grunnleggende instrumenteringsteknikk.

Ferdighet:

Kunne modellere enkle fysiske systemer ved hjelp av differensialligninger.

Kunne analysere egenskapene og ytelsen til et reguleringssystem.

Kunne beregne reguleringssløyfer med både tilbake- og foroverkobling, og verifisere at gitte krav blir oppfylt.

Kunne utføre simuleringer i MatLab og programmering i LabView.

Kunne programmere PLS og industriroboter.

Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer.

Generell kompetanse:

Kunne jobbe sammen med andre studenter i gruppe.

Kunne anvende dataverktøy for simulering av reguleringssystemer.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger

Lab.øvelser

Obligatoriske oppgaver

Utfyllende informasjon:

For nettstudenter vil det være opptak av forelesninger på campus.Veiledning for nettstudenter skjer ved bruk av forum på læringsplattformen.Labøvelser vil for nettstudenter foregå på to organiserte felles samlinger à 1-2 dager.

Obligatoriske arbeidskrav:

Det gis 7 teoretiske øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent.

Det gis 3 øvinger/lab relatert til PLS hvorav minst 2 må være godkjent.

Det gis 3 øvinger/lab relatert til Labview hvorav minst 2 må være godkjent.

Det gis 1 øving/lab relatert til industrirobot som må være godkjent.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske arbeidskrav

Spesielle vilkår

Anbefalte forkunnskaper

REA2081 Matematikk 2 for elektro og fornybar energi

ELE2131 Digitalteknikk og mikrokontrollere

Kursmateriell

Kompendier.Supplerende lærebøker:

Dynamiske systemer - modellering, analyse og simulering, Finn Haugen (3. utg.)

Praktisk reguleringsteknikk, Finn Haugen (2. utg.)

LabVIEW 2009 Student Edition, Robert H. Bishop, National Instruments, ISBN-10: 0132141299

Instrumenteringsteknikk, Odd Arild Olsen, Tapir forlag