Navigasjon

  • Hopp til innhold
NTNU Hjemmeside

ntnu.no

  • Studier
    • Studieprogram
    • Søk opptak
    • Forkurs og oppfriskning
    • Videreutdanning og deltid
    • Studere på NTNU
  • Studentliv
    • Student i Gjøvik
    • Student i Trondheim
    • Student i Ålesund
    • Derfor velger vi NTNU
  • Forskning og innovasjon
    • Forskning
    • Innovasjon
    • Satsingsområder
    • Toppforskning
    • Ekspertlister
    • Ph.d.
  • Om NTNU
    • Fakulteter og institutter
    • Sentre
    • Bibliotek
    • Kart
    • Ledige stillinger
    • Arrangement
    • Nyheter
    • Kontakt oss
    • Om NTNU
  1. Hjem
  2. Ansatte

Språkvelger

English

Thor I. Fossen

Thor I. Fossen

Professor, PhD teknisk kybernetikk, MSc marin teknikk, IEEE Fellow
Institutt for teknisk kybernetikk
Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk

thor.fossen@ntnu.no
91897361 Elektro D/B2, D338, Gløshaugen, O. S. Bragstads plass 2D
ResearchGate Google Scholar MSS Toolbox Lecture notes
Om Publikasjoner

Om

Thor I. Fossen er professor i Navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU. For mer informasjon, besøk hjemmesiden min:

https://www.fossen.biz

Fagbok:

  • Fossen, T. I. (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2nd edition, John Wiley & Sons. Ltd., Chichester, UK.

Fremhevede publikasjoner:

  • Fossen, T. I. (2023). An Amplitude-Phase Representation of the North-East-Down Kinematic Differential Equations. IEEE Access 11, 12586-12592.
  • Fossen, T. I. (2023). An Adaptive Line-of-sight (ALOS) Guidance Law for Path Following of Aircraft and Marine Craft. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 1-8 (early access).
  • Fossen, T. I. (2023). Feedback Error-state Kalman Filter with Time-delay Compensation for Hydroacoustic-aided Inertial Navigation of Underwater Vehicles. Control Engineering Practice 138, 105603.
  • Skulstad, R.,G. Li, T. I. Fossen and H. Zhang (2023). Constrained Control Allocation For Dynamic Ship Positioning Using Deep Neural Network. Ocean Engineering 279, 1-14.
  • Solnør, P., Ø. Volden, K. Gryte, S. Petrovic and T. I. Fossen (2022). Hijacking of Unmanned Surface Vehicles: A Demonstration of Attacks and Countermeasures in the Field. Journal of Field Robotics 39(5), 631-649.

Komplett publikasjonsliste: MySQL Database 

Publikasjoner

  • Sortert på år

Kategorier

  • Bøker
  • Tidsskriftartikler
  • Bokkapitler
  • Konferanseartikler

 

  • Kronologisk
  • Etter kategori
  • Se alle publikasjoner i Cristin
NTNU kunnsap for en bedre verden
Studere
  • Studieprogram
  • Emner
  • Videreutdanning og deltid
  • Jobbmuligheter
  • Karriereutvikling
  • Studentaktiviteter
  • Studentblogger
  • Hvorfor velge NTNU
Kontakt
  • Kontakt oss
  • Finn ansatte
  • Skolebesøk og messer
  • Spør en ekspert
  • For alumni
  • Pressekontakter
Oppdag NTNU
  • Arrangement
  • Jobbe ved NTNU
  • Bilder og video
  • Nyheter
  • Kart
  • NTNU i Gjøvik
  • NTNU i Trondheim
  • NTNU i Ålesund
Om NTNU
  • Strategi
  • Forskning
  • Satsingsområder
  • Innovasjon
  • Utdanningskvalitet
  • Organisasjonskart
  • Om NTNU
Tjenester
  • For ansatte
  • For studenter
  • Blackboard
  • Innsida

Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet

Bruk av informasjonskapsler
Tilgjengelighetserklæring
Personvern
Ansvarlig redaktør
Logg inn