Thor I. Fossen - NTNU

Om

Thor I. Fossen er professor i Navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU.

For mer informasjon, besøk hjemmesiden min:

https://www.fossen.biz

Fagbok:

Fossen, T. I. (2021). H a ndbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2nd edition, John Wiley & Sons. Ltd., Chichester, UK.

Fremhevede publikasjoner:

Fossen, T. I. and A. P. Aguiar (2024). A Uniform Semiglobal Exponential Stable Adaptive Line-of-Sight (ALOS) Guidance Law for 3-D Path Following. Automatica 163, 111556.
Fossen, T. I. (2023). An Amplitude-Phase Representation of the North-East-Down Kinematic Differential Equations. IEEE Access 11, 12586-12592.
Fossen, T. I. (2023). Feedback Error-state Kalman Filter with Time-delay Compensation for Hydroacoustic-aided Inertial Navigation of Underwater Vehicles. Control Engineering Practice 138, 105603.
Fossen, T. I. (2023). An Adaptive Line-of-sight (ALOS) Guidance Law for Path Following of Aircraft and Marine Craft. IEEE Transactions on Control Systems Technology 31(6), 2887-2894.
Solnør, P., Ø. Volden, K. Gryte, S. Petrovic and T. I. Fossen (2022). Hijacking of Unmanned Surface Vehicles: A Demonstration of Attacks and Countermeasures in the Field. Journal of Field Robotics 39(5), 631-649.

Komplett publikasjonsliste: MySQL Database

Forskning

Fossen's modell for marine fartøy

I min PhD-avhandling fra 1991 og Wiley lærebøker har jeg utviklet det som i dag er kjent som Fossen's modell for marine fartøy. Modellen benytter en kompakt matrise-vektor-form og utnytter passivitet, energy og symmetri ved design av GNC-systemer.

Publikasjoner

Sortert på år

Kategorier