Oskar Gjesdal Veggeland
Om
Forskningstema: Multisensor datafusjon og anvendt maskinlæring for analyse av arktisk havis.
Hovedveileder: Førsteamanuensis Ekaterina Kim
Medveileder: Professor Roger Skjetne
Bakgrunn:
- MSc fra Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU (2022). Spesialisering i autonome systemer.
Forskningsinteresser: Sensorfusjon, datasyn, maskinlæring
Forskning
PhD oppgaven inngår som en del av et større forskningsprosjekt, DIGITAL SEAICE, som har som mål å utvikle en infrastruktur som kan brukes til å overvåke og predikere isforholdene i arktis. For øyeblikket blir satelittdata brukt til å detektere is, men dette med relativt lav oppløsning og sjeldene målinger. På grunn av dette er det ønskelig å kunne integrere lokale estimater fra forskningsfartøy i området. Disse lokale observasjonene er hovedoppgaven min.
Utgangspunktet for oppgaven er nylige fremskritt i segmentering av havis basert på kamerabilder ombord på forskningsskip. Ved hjelp av slike kameraobservasjoner vil jeg forsøke å anvende klassiske estimeringsteknikker for å finne forskjellige parametere for isen, slik som lokasjon, drift og tykkelse. Tanken er at dette også skal kunne kombineres med målinger fra radar og/eller lidar som er mer robust mot visuelt degregerte miljøer.
Publikasjoner
2026
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2026)
Real-Time Multimodal Sea-Ice Mapping through Fixed-lag Smoothing and LiDAR–Camera Fusion.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2026)
SeaIceFusion.
IEEE DataPort
Datasett
2025
-
Aas, Bendik;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina.
(2025)
In-Situ Sea Ice Drift Estimation through Image Based Tracking.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
-
Standal, David Odd Erik Fürst;
Rasheed, Adil;
Veggeland, Oskar Gjesdal.
(2025)
Ice Feature Estimation.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
-
Vihovde, Anna Halleraker;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
Automated Processing of LIDAR Point Clouds for Sea Ice Analysis.
International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering (OMAE) [proceedings]
Vitenskapelig artikkel
-
Norfleet, Robert N.;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Panchi, Nabil.
(2025)
Autonomous Labeling and Supervised Learning of a Deep Neural Network for Sea Ice Segmentation.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
An Autonomous System for Multimodal Mapping of Sea Ice Fields from Ships.
IEEE Sensors Journal
Vitenskapelig artikkel
-
Vihovde, Anna Halleraker;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
Mapping and Parametric Estimation of Sea Ice
using a Shipborne Camera-LiDAR system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
2024
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Probabilistic Approach to Correct for Oblique Biases in Sea Ice Parametrization from Shipborne Cameras.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
Multi Modal Mapping of Sea Ice Fields From Remote Shipborne Instrumentation.
Vitenskapelig kapittel
-
Pliss, Alexandra;
Hansen, Renee Mie Fredensborg;
Høyland, Knut Vilhelm;
Katlein, Christian;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Panchi, Nabil.
(2024)
Geometry, Morphology and Physical Properties of Ice Ridges During the Transition Period from First-Year to Second-Year in the Gonorth Expedition 2023.
Vitenskapelig kapittel
-
Norfleet, Cole;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Silveira, Maria Margarida Campos da.
(2024)
Autonomous Labelling and Supervised Learning of a Deep
Neural Network for Sea Ice Segmentation: A Proof-of-Concept Study in Image Segmentation using LiDAR Information.
NTNU
Masteroppgave
Tidsskriftspublikasjoner
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2026)
Real-Time Multimodal Sea-Ice Mapping through Fixed-lag Smoothing and LiDAR–Camera Fusion.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Vihovde, Anna Halleraker;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
Automated Processing of LIDAR Point Clouds for Sea Ice Analysis.
International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering (OMAE) [proceedings]
Vitenskapelig artikkel
-
Norfleet, Robert N.;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Panchi, Nabil.
(2025)
Autonomous Labeling and Supervised Learning of a Deep Neural Network for Sea Ice Segmentation.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Probabilistic Approach to Correct for Oblique Biases in Sea Ice Parametrization from Shipborne Cameras.
Journal of Physics: Conference Series (JPCS)
Vitenskapelig artikkel
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
An Autonomous System for Multimodal Mapping of Sea Ice Fields from Ships.
IEEE Sensors Journal
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2024)
Multi Modal Mapping of Sea Ice Fields From Remote Shipborne Instrumentation.
Vitenskapelig kapittel
-
Pliss, Alexandra;
Hansen, Renee Mie Fredensborg;
Høyland, Knut Vilhelm;
Katlein, Christian;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Panchi, Nabil.
(2024)
Geometry, Morphology and Physical Properties of Ice Ridges During the Transition Period from First-Year to Second-Year in the Gonorth Expedition 2023.
Vitenskapelig kapittel
Studentoppgave eller avhandling
-
Aas, Bendik;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina.
(2025)
In-Situ Sea Ice Drift Estimation through Image Based Tracking.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
-
Standal, David Odd Erik Fürst;
Rasheed, Adil;
Veggeland, Oskar Gjesdal.
(2025)
Ice Feature Estimation.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
-
Vihovde, Anna Halleraker;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Skjetne, Roger.
(2025)
Mapping and Parametric Estimation of Sea Ice
using a Shipborne Camera-LiDAR system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Masteroppgave
-
Norfleet, Cole;
Veggeland, Oskar Gjesdal;
Kim, Ekaterina;
Silveira, Maria Margarida Campos da.
(2024)
Autonomous Labelling and Supervised Learning of a Deep
Neural Network for Sea Ice Segmentation: A Proof-of-Concept Study in Image Segmentation using LiDAR Information.
NTNU
Masteroppgave
Formidling
2026
-
IntervjuStensvold, Tore; Veggeland, Oskar Gjesdal; Kim, Ekaterina. (2026) Forsker kjøpte sensorene på nett. Han bygde et system som kan bidra til tryggere seilas gjennom aktisk is.
2024
-
KonferanseforedragVeggeland, Oskar Gjesdal; Khan, Md Ashiqul Alam. (2024) Automated sea ice analysis. GoNorth 2024 Seminar
-
KonferanseforedragKvanum, Are Frode Helvig; Panchi, Nabil; Veggeland, Oskar Gjesdal; Zhou, Jiaru; Zhang, Yuan; Tsarau, Andrei; Zhang, Qin; Ding, Shifeng; Hughes, Nick; Kim, Ekaterina. (2024) Multiscale and integrated sea ice observations and prediction models: the Norway − China collaboration initiative Digital Sea Ice. International Symposium on Polar Environment Monitoring and Public Governance
-
KonferanseforedragPanchi, Nabil; Veggeland, Oskar Gjesdal. (2024) Sea-ice related investigations. GoNorth 2023 Seminar
-
KonferanseforedragVeggeland, Oskar Gjesdal. (2024) An Autonomous System for Multimodal Ice Field Mapping from Ships. DigitalSeaIce workshop
2023
-
KonferanseforedragVeggeland, Oskar Gjesdal. (2023) Sea Ice Mapping from Shipborne LiDAR. DigitalSeaIce digital workshop fall 2023
-
KonferanseforedragVeggeland, Oskar Gjesdal. (2023) Camera and LiDAR Fusion for Local Sea Ice Analysis. DigitalSeaIce digital workshop spring 2023