Øivind Kåre Kjerstad
73550445
Ankeret, B429, Ålesund, Larsgårdsvegen 2, Ålesund
Om
Min forskning er primært rettet mot veiledning, navigasjon og kontroll av marine overflatefartøy, med ambisjon om å samordne systemdesign for å muliggjøre automatisert og sikker kai‑til‑kai‑operasjon ved utnyttelse av hele det tilgjengelige hastighetsområdet. Dette innebærer særlig fokus på:
- Ikke‑lineær og hybrid reguleringsdesign
- Sensorfusjon, situasjonsforståelse og bevegelsesplanlegging
- Fartøydynamikk og manøvrering, inkludert strukturinteraksjon samt plutselige, umodellerte miljøforstyrrelser
- Aktuatormodellering og thrust‑allokering
Kompetanseord
Publikasjoner
2025
-
Sanguino, Beatriz;
Wang, Tongtong;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Li, Guoyuan;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Real-Time Interaction with a Ship Bridge Simulator via a Multi-Threaded Framework.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Tian, Weiwei;
Zhang, Houxiang;
Li, Guoyuan;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2025)
AIS Data Mining for Ship Navigation: Data Analysis, Knowledge Extraction, and Decision Support.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
-
Sanguino, Beatriz;
Wang, Tongtong;
Li, Guoyuan;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Modeling and Analyzing the Impact of Environmental Disturbances in Vessel Model Estimation.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Tian, Weiwei;
Sanguino, Beatriz;
Zhu, Mingda;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Li, Guoyuan;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Knowledge extraction from decision-making data for maritime navigation support.
Ocean Engineering
Vitenskapelig artikkel
2024
-
Torben, Tobias Valentin Rye;
Teel, Andrew R.;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Wittemann, Emilie H. T.;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Resetting Observer for Linear Time-Varying Systems with Application to Dynamic Positioning of Marine Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Hennum, Tor;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2024)
Cost-Optimal Fuel Utilization, Genset Configuration and Battery Sizing: A Case-Study of a Norwegian Trawler.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2023
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Kronikk
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Kronikk
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Coates, Erlend M..
(2023)
A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hennum, Tor;
Skjong, Stian;
Ladstein, Jarle;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2023)
A modeling and simulation based assessment of switching fuels for a norwegian fishing vessel.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Bryne, Lars Petter;
Adam, Milkeyso Abdujalil;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Konseptutvikling av et integrert automatisk lade- og fortøyningsystem.
NTNU
NTNU
Rapport
2022
-
Thiagarajah, Dinosshan;
Helgesen, Håkon Hagen;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Helgesen, Håkon Hagen;
Fuglestad, Torbjørn;
Cisek, Krzysztof Piotr;
Vik, Bjørnar;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Inertial Navigation Aided by Ultra-Wideband Ranging for Ship Docking and Harbor Maneuvering.
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Vitenskapelig artikkel
2019
-
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo.
(2019)
Comparison of control design models and observers for dynamic positioning of surface vessels.
Control Engineering Practice
Vitenskapelig artikkel
2018
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger;
Skarbø, Runa A..
(2018)
An ice-drift estimation algorithm using radar and ship motion measurements.
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Lu, Wenjun;
Skjetne, Roger;
Løset, Sveinung.
(2018)
A method for real-time estimation of full-scale global ice loads on floating structures.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
2017
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2016
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger.
(2016)
A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2016)
Disturbance rejection by acceleration feedforward for marine surface vessels.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
2015
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger.
(2015)
Experimental and phenomenological investigation of dynamic positioning in managed ice.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Skjetne, Roger.
(2015)
Description and numerical simulations of dynamic positioning in reversing managed ice.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Ren, Zhengru;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2015)
A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Gjessing, Ivar Aleksander;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Heyn, Hans-Martin.
(2015)
Control and Simulation of a Thruster-Assisted Moored Offshore Vessel in Sea-ice.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2014
-
Tutturen, Svenn Are;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Topics in dynamic positioning: System identification, GNSS and MRU lever arm estimation, and hybrid integral action.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Tran, Nam Dinh;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Line-Of-Sight-based maneuvering control design, implementation, and experimental testing for the model ship C/S Enterprise I.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kajanus, Robert;
Skjetne, Roger;
Candeloro, Mauro;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Optimal recursive thrust allocation applied for ROV Minerva.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2014)
Modeling and Control for Dynamic Positioned Marine Vessels in Drifting Managed Sea Ice.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
2013
-
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2013)
Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berge, Bjørn Ola.
(2013)
Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Su, Biao;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berg, Tor Einar.
(2013)
ICE-GOING CAPABILITY ASSESSMENT AND DP-ICE CAPABILITY PLOT FOR A DOUBLE ACTING INTERVENTION VESSEL IN LEVEL ICE.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
2012
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Makrygiannis, Anna;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Scibilia, Francesco.
(2012)
Design and simulation of an ice-capable DP control system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2011
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Jenssen, Nils Albert.
(2011)
Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Skåtun, Håkon Nødset;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2011)
Development of a DP system for CS Enterprise I with Voith Schneider thrusters.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
2010
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
-
Sanguino, Beatriz;
Wang, Tongtong;
Li, Guoyuan;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Modeling and Analyzing the Impact of Environmental Disturbances in Vessel Model Estimation.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Tian, Weiwei;
Sanguino, Beatriz;
Zhu, Mingda;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Li, Guoyuan;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Knowledge extraction from decision-making data for maritime navigation support.
Ocean Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Torben, Tobias Valentin Rye;
Teel, Andrew R.;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Wittemann, Emilie H. T.;
Skjetne, Roger.
(2024)
A Resetting Observer for Linear Time-Varying Systems with Application to Dynamic Positioning of Marine Surface Vessels.
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Hennum, Tor;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2024)
Cost-Optimal Fuel Utilization, Genset Configuration and Battery Sizing: A Case-Study of a Norwegian Trawler.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Kronikk
-
Emblemsvåg, Jan;
Krokan, Arne;
Æsøy, Vilmar;
Farup, Ivar;
Halse, Karl Henning;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Det kan ikke søkes forskingsmidler til kjernekraft: – Et sjansespill med Norges energifremtid?.
Kronikk
-
Helgesen, Håkon Hagen;
Fuglestad, Torbjørn;
Cisek, Krzysztof Piotr;
Vik, Bjørnar;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Inertial Navigation Aided by Ultra-Wideband Ranging for Ship Docking and Harbor Maneuvering.
IEEE Journal of Oceanic Engineering
Vitenskapelig artikkel
-
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Calabrò, Vincenzo.
(2019)
Comparison of control design models and observers for dynamic positioning of surface vessels.
Control Engineering Practice
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger;
Skarbø, Runa A..
(2018)
An ice-drift estimation algorithm using radar and ship motion measurements.
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Lu, Wenjun;
Skjetne, Roger;
Løset, Sveinung.
(2018)
A method for real-time estimation of full-scale global ice loads on floating structures.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Skjetne, Roger.
(2016)
A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup.
IFAC-PapersOnLine
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2016)
Disturbance rejection by acceleration feedforward for marine surface vessels.
IEEE Access
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Løset, Sveinung;
Skjetne, Roger.
(2015)
Experimental and phenomenological investigation of dynamic positioning in managed ice.
Cold Regions Science and Technology
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Metrikin, Ivan;
Skjetne, Roger.
(2015)
Description and numerical simulations of dynamic positioning in reversing managed ice.
Proceedings - International Conference on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2014)
Modeling and Control for Dynamic Positioned Marine Vessels in Drifting Managed Sea Ice.
MIC Journal: Modeling, Identification and Control
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger.
(2012)
Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Jenssen, Nils Albert.
(2011)
Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Breivik, Morten.
(2010)
Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels.
Elsevier IFAC Publications / IFAC Proceedings series
Vitenskapelig artikkel
Del av bok/rapport
-
Sanguino, Beatriz;
Wang, Tongtong;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Li, Guoyuan;
Zhang, Houxiang.
(2025)
Real-Time Interaction with a Ship Bridge Simulator via a Multi-Threaded Framework.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Coates, Erlend M..
(2023)
A Cascaded Heading Control Design With Motion Constraint Handling for Marine Surface Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Hennum, Tor;
Skjong, Stian;
Ladstein, Jarle;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Nerheim, Ann Rigmor.
(2023)
A modeling and simulation based assessment of switching fuels for a norwegian fishing vessel.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Thiagarajah, Dinosshan;
Helgesen, Håkon Hagen;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Johansen, Tor Arne.
(2022)
Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Sørensen, Mikkel Eske Nørgaard;
Breivik, Morten;
Værnø, Svenn Are Tutturen;
Brodtkorb, Astrid H.;
Sørensen, Asgeir Johan.
(2017)
AMOS DP Research Cruise 2016: Academic full-scale testing of experimental dynamic positioning control algorithms onboard R/V Gunnerus.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Ren, Zhengru;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2015)
A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2013)
Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berge, Bjørn Ola.
(2013)
Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
-
Su, Biao;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Skjetne, Roger;
Berg, Tor Einar.
(2013)
ICE-GOING CAPABILITY ASSESSMENT AND DP-ICE CAPABILITY PLOT FOR A DOUBLE ACTING INTERVENTION VESSEL IN LEVEL ICE.
Vitenskapelig Kapittel/Artikkel/Konferanseartikkel
Rapport
-
Tian, Weiwei;
Zhang, Houxiang;
Li, Guoyuan;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2025)
AIS Data Mining for Ship Navigation: Data Analysis, Knowledge Extraction, and Decision Support.
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Doktorgradsavhandling
-
Bryne, Lars Petter;
Adam, Milkeyso Abdujalil;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2023)
Konseptutvikling av et integrert automatisk lade- og fortøyningsystem.
NTNU
NTNU
Rapport
-
Gjessing, Ivar Aleksander;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Heyn, Hans-Martin.
(2015)
Control and Simulation of a Thruster-Assisted Moored Offshore Vessel in Sea-ice.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Tutturen, Svenn Are;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Topics in dynamic positioning: System identification, GNSS and MRU lever arm estimation, and hybrid integral action.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Tran, Nam Dinh;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Line-Of-Sight-based maneuvering control design, implementation, and experimental testing for the model ship C/S Enterprise I.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Kajanus, Robert;
Skjetne, Roger;
Candeloro, Mauro;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2014)
Optimal recursive thrust allocation applied for ROV Minerva.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Makrygiannis, Anna;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre;
Scibilia, Francesco.
(2012)
Design and simulation of an ice-capable DP control system.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
-
Skåtun, Håkon Nødset;
Skjetne, Roger;
Kjerstad, Øivind Kåre.
(2011)
Development of a DP system for CS Enterprise I with Voith Schneider thrusters.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet
Mastergradsoppgave
Undervisning
Emner
- MMA4006 - Fundamentals of Maritime Systems Engineering
- MMA4500 - Marine Systems, Specialization Project
- IP502122 - Fordypningsprosjekt
- IP506821 - Fordypningsprosjekt
- IP502022 - Masteroppgave
- MMA4900 - Marine Systems, Master's Thesis
- IP509118 - Eksperter i team – Save the oceans
- AIS4003 - Fundamentals of Automation and Mechatronics Engineering
- MEPA0001 - Laboratorie- og verkstedskurs
- TN302112 - Posisjons og survey system
- IP501922 - Masteroppgave - erfaringsbasert
- MEPA2001 - Mekatronikk 3 - Anvendt kontroll
Formidling
2024
-
Faglig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Æsøy, Lene. (2024) Kunnskapskraft: fra TAF-elev til professor. Haramskonferansen 2024 , Brattvåg 2024-02-13 - 2024-02-13
-
Vitenskapelig foredragTian, Weiwei; Han, Peihua; Zhu, Mingda; Kjerstad, Øivind Kåre; Li, Guoyuan; Zhang, Houxiang. (2024) A Multi-AttentionLSTM model for multi-ship encounter classification. 2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 2024-06-24 - 2024-06-28
2023
-
Vitenskapelig foredragTian, Weiwei; Han, Peihua; Zhu, Mingda; Kjerstad, Øivind Kåre; Li, Guoyuan; Zhang, Houxiang. (2023) Informed Clustering for Encounter Type Categorization Based on AIS Data. 2023 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation 2023-11-01 - 2023-11-03
2022
-
Vitenskapelig foredragThiagarajah, Dinosshan; Helgesen, Håkon Hagen; Kjerstad, Øivind Kåre; Johansen, Tor Arne. (2022) Localization for Ships during Automated Docking using a Monocular Camera. European Control Conference 2022-07-12 - 2022-07-15
2016
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Værnø, Svenn Are Tutturen; Skjetne, Roger. (2016) A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup. Conference on Control Applications in Marine Systems , Trondheim 2016-09-13 - 2016-09-16
2015
-
Vitenskapelig foredragRen, Zhengru; Skjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2015) A Tension-based Position Estimation Approach for Moored Marine Vessels. 10th IFAC Conf. Manoeuvring and Control of Marine Craft , Køpenhavn 2015-08-24 - 2015-08-26
2014
-
Vitenskapelig foredragSkjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2014) Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft. NTNU AUR-Lab workshop , Trondheim 2014-03-03 - 2014-03-04
2013
-
Vitenskapelig foredragSkjetne, Roger; Kjerstad, Øivind Kåre. (2013) Recursive nullspace-based control allocation with strict prioritization for marine craft. 9th IFAC Conf. on Control Applications in Marine Systems , Osaka 2013-09-17 - 2013-09-20
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger; Berge, Bjørn Ola. (2013) Constrained nullspace-based thrust allocation for heading prioritized stationkeeping of offshore vessels in ice. 22nd Int. Conf. on Port and Ocean Engineering under Arctic Conditions , Espoo 2013-06-09 - 2013-06-13
2012
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger. (2012) Feedforward linearization and disturbance rejection of mechanical systems using acceleration measurements. 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'12) , Aalborg 2012-06-20 - 2012-06-22
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger. (2012) Observer design with disturbance rejection by acceleration feedforward. 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (Rocond'12) , Aalborg 2012-06-20 - 2012-06-22
2011
-
Vitenskapelig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Skjetne, Roger; Jenssen, Nils Albert. (2011) Disturbance rejection by acceleration feedforward: Application to dynamic positioning. IFAC World Congress 2011 , Milano 2011-08-28 - 2011-09-02
2010
-
Faglig foredragKjerstad, Øivind Kåre; Breivik, Morten. (2010) Weather Optimal Positioning Control for Marine Surface Vessels. Proceedings of the 8th IFAC CAMS , Warnemünde (Rostock) 2010-09-15 - 2010-09-17