Mine forskningsemner er optimering, numerikk og maskinlæring, med interesser innen inverse problemer, kildeseparering og bildebehandling.
Publikasjoner
2023
Leonardi, Marco;
Ludvigsen, Martin;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland.
(2023)UVS: Underwater Visual SLAM - A Robust Monocular Visual SLAM System for Lifelong Underwater Operations . Autonomous Robots
Vitenskapelig artikkel
Tidsskriftspublikasjoner
Leonardi, Marco;
Ludvigsen, Martin;
Stahl, Annette;
Brekke, Edmund Førland.
(2023)UVS: Underwater Visual SLAM - A Robust Monocular Visual SLAM System for Lifelong Underwater Operations . Autonomous Robots
